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Fronius BIAS 300 Plasma Bedienungsanleitung
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/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics
Roboterinterface Profibus
BIAS 300 Plasma
Robot Interface Profibus
BIAS 300 Plasma
42,0410,1278
002-30032012
Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Fronius BIAS 300 Plasma

  • Seite 1 / Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics Bedienungsanleitung Roboterinterface Profibus Roboterinterface BIAS 300 Plasma Operating Instructions Robot Interface Profibus Robot Interface BIAS 300 Plasma 42,0410,1278 002-30032012...
  • Seite 3 Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeines ..............................3 Sicherheit ..............................3 Gerätekonzept ............................3 Anschlüsse ............................... 3 Roboterinterface Profibus aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen ..........4 Sicherheit ..............................4 Vorbereitung ............................. 4 Kabel und Stecker abschließen ........................ 5 Roboterinterface Profibus aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen ........7 Roboterinterface Profibus in Spannungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen ..........
  • Seite 6 Steuerung externer Komponenten ......................25 Allgemeines ............................25 Steckerbelegung von Anschluss Arc Signals ..................25 Gerätestammdatei (GSD) ........................... 26 Allgemeines ............................26 Einzutragende Daten ..........................26 Eigenschaften der Datenübertragung ......................27 RS Übertragungstechnik ........................27 Lichtwellen-Leiter (LWL) Netze ......................27 Sicherheitseinrichtung ..........................

  • Seite 7: Allgemeines

    „Sicherheitsvorschriften“. Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage Gerätekonzept Das Roboterinterface Profibus BIAS 300 Plasma ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma an eine Robotersteuerung. HINWEIS! Für den Betrieb von Spannungsquelle und Interface muss das Interface an der Spannungsquelle montiert sein Wichtig! Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Länge der Profibus-Datenleitung...

  • Seite 8: Roboterinterface Profibus Aus Spannungsquelle Bias 300 Plasma Ausbauen

    Roboterinterface Profibus aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften . WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen der Span- nungsquelle: Gerät abschalten...
  • Seite 9 Vorbereitung WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten an der (Fortsetzung) Spannungsquelle die Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen. Zwischenkreis-Kondensatoren entladen Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen: Blockklemmen 1 und 2 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken Blockklemmen 3 und 4 mittels Widerstand für min.

  • Seite 10: Kabel Und Stecker Abschließen

    Kabel und Ste- Netzkabel (2) von den Blockklemmen cker abschließen (3) des Netzfilters (4) abschließen (Fortsetzung) Netzkabel abschließen 3 Schrauben (5) TX20 lösen Frontblech (6) nach vorne kippen Frontblech abmontieren Lichtwellen-Kabel (7) abstecken Lichtwellen-Kabel mit Schrauban- schluss (8) abschrauben Lichtwellen-Kabel abstecken...

  • Seite 11: Roboterinterface Profibus Aus Spannungsquelle Bias 300 Plasma Ausbauen

    (11) abstecken 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O (12) abstecken (12) (11) Kabel abstecken Roboterinterface 2 Schrauben (1) TX20 lösen Profibus aus Interface-Deckel (2) abnehmen Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen Interface-Deckel abmontieren Überwurfmutter (3) am Interface lösen LocalNet-Kabel (4) abstecken LocalNet-Kabel abstecken...
  • Seite 12 Roboterinterface 2 Schrauben (5) TX20 lösen, ... Profibus aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen (Fortsetzung) Schrauben lösen ... Interface (6) abnehmen und Kabel- baum (7) nach vorne herausziehen Interface abnehmen Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface...

  • Seite 13: Roboterinterface Profibus In Spannungsquelle Bias 300 Plasma Einbauen

    Interfaces 300 Plasma ist der fachgerechte Ausbau eines vorhandenen Interfaces. Wichtig! Vorhandenes Interface gemäß Bedienungsanleitung des jeweiligen Interfaces ausbauen. Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface Roboterinterface Kabelbaum (2) nach hinten durchfä- Profibus in deln und Interface (1) ansetzen Spannungsquelle...
  • Seite 14 Roboterinterface Interface mit 2 Schrauben (3) TX20 Profibus in befestigen Spannungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen (Fortsetzung) Interface befestigen LocalNet-Kabel (4) am Interface anstecken Überwurfmutter (5) am Interface festziehen LocalNet-Kabel anschließen Interface-Deckel (7) aufsetzen Interface-Deckel mittels 2 Schrauben (6) TX20 befestigen...

  • Seite 15: Kabel Und Stecker Anschließen

    Kabel und Ste- 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O cker anschließen (1) anstecken LHSB-Kabel X12, X13 ARC BUS (2) und (3) anstecken 2-poligen Molexstecker X7 UEXT (4) anstecken Kabel anstecken Lichtwellen-Kabel mit Schrauban- schluss (6) anschließen Lichtwellen-Kabel (5) anstecken Lichtwellen-Kabel anstecken Frontblech (8) ansetzen Frontblech (8) mittel 3 Schrauben (7) TX20 befestigen Frontblech montieren...

  • Seite 16: Abschließende Tätigkeiten

    Kabel und Ste- Wichtig! Den gelb/grünen Schutzleiter (10) (11) cker anschließen ausschließlich an der mit „PE “ gekenn- (Fortsetzung) zeichneten Blockklemme anschließen. Netzkabel (9) an den Blockklemmen (10) des Netzfilters (11) anschließen Netzkabel anschließen LHSB-Kabel (12) anstecken (12) LHSB-Kabel anstecken Abschließende Rechten Seitenteil (3) der Spannungs- Tätigkeiten...

  • Seite 17: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren

    Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren Allgemeines WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden. Sämtliche Arbweitsschritte nur durchführen, wenn der Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - geschaltet ist, die Anlage vom Stromnetz getrennt ist. Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren...

  • Seite 18: Netzkabel Am Netzstecker Anschließen

    Netzkabel am Netzstecker anschließen Allgemeines Interface und Stromquelle sind für die am Leistungsschild angegebene Netzspannung ausgelegt. Sind Netzkabel oder Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung nicht ange- bracht, müssen diese den nationalen Normen entsprechend montiert werden. Die Absicherung der Netzzuleitung ist den Technischen Daten zu entnehmen. HINWEIS! Nicht ausreichend dimensionierte Elektroinstallation kann zu schwer- wiegenden Sachschäden führen.

  • Seite 19: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines VORSICHT! Fehlbedienung und Umstecken der Feldbus-Klemmen im einge- schalteten Zustand kann zu schweren Sachschäden führen. Das Ziehen und Stecken von Feldbus-Klemmen darf nur im abgeschalteten Zustand erfolgen. Nach dem Einschalten überprüft der Feldbus-Koppler die angeschlossene Konfiguration. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der LED „I/O ERR“ signalisiert. Tritt ein Fehler auf, signalisieren die Feldbus-Status LEDs und die Betriebszu- stand LEDs die Art des Fehlers und die...
  • Seite 20 Betriebszustand Fehlercode Fehlerar- Ursache Behebung LEDs gument (Fortsetzung) ständiges, 0 Impulse Probleme mit elektromagneti- Spannungsversorgung auf konstantes scher Verträglichkeit (EMV) Unter- oder Überspannungs- Blinken Spitzen kontrollieren EMV-Maßnahmen ergreifen Liegt ein K-Bus Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und wieder Einschalten) des Feldbus-Kopplers der Fehler lokalisiert werden 1 Impuls...

  • Seite 21: Feldbus-Status Leds

    Feldbus-Status Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die Funktio- LEDs nen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“ und „DIA“ wiedergegeben Ursache Behebung Betriebszustand „RUN“ Ordnungsgemäße Funktion. Eingänge werden gelesen und Keine Behebung erforderlich Ausgänge gesetzt aus, Feldbus-Aktivität.

  • Seite 22: Eingangssignale

    0 sein Analog INPUT1 Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0-15 Sollwert Strom, Auflösung: 0,1 A = 60 A bei BIAS 300 Plasma Analog INPUT2 Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0-15 Sollwert Spannung, Auflösung: 0,1 V = 300 V bei BIAS 300 Plasma...

  • Seite 23: Analog Input5

    Analog INPUT5 Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0-15 Pausenzeit nach Lichtbogen 20 ms – 1023 ms Auflösung 1 ms (10 bit) Der Endwert für die Pausenzeit nach einem Lichtbogen muss an der Steuerung auf maximal 1023 ms begrenzt werden.

  • Seite 24: Ausgangssignale

    Ausgangssignale Digital OUTPUT 1 Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0 Blitzbehandlung abgeschlossen High aktiv Bit 1 Buskommunikation OK muss gleich dem Eingangssignal „Buskommunikation OK“ (Digital INPUT 1, Bit 13) sein Bit 2 Prozess aktiv High aktiv Bit 3 Hauptstrom-Signal...
  • Seite 25 Analog OUTPUT Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0-7 Betriebsstunden-Zähler Maschine EIN für Servicezwecke HIGH-Byte, Auflösung 1 h Bit 8-15 Nicht verwendbar Analog OUTPUT Funktion BIAS 300 Plasma Anmerkung Bit 0-15 Lichtbogen-Zähler Reset nach Gerät EIN...

  • Seite 26: Parameter Für Lichtbogen-Überwachung

    Parameter für Lichtbogen-Überwachung Einstellbare OFFSET Parameter OFFSET Empfindlichkeit Die Einstellung der Parameter erfolgt über das Byte „Sensitiveness“ (Digital INPUT 2, Bit 0 - 7). Erklärung Lichtbogen U, I U-Soll Sollwert-Rampe nach Startsignal (z.B. 100 V/s) OFFSET Schwelle OFFSET 1 und I OFFSET OFFSET Der Ausgangsstrom der Spannungsquelle wird ständig gemessen.

  • Seite 27: Empfindlichkeit Der Lichtbogen-Erkennung Und Dauer Des Schnellen Abschaltesignals Einstellen

    Lichtbogen-Erkennung und die Dauer des schnellen Abschaltesignals. Erkennung und Der aktuelle logische Zustand der Einstellung lässt sich am Print MM_ARC in der Span- Dauer des nungsquelle BIAS 300 Plasma mittels der LEDs „Sense0“ bis „Sense4“ überprüfen. schnellen Ab- schaltesignals LED leuchtet = logisch „1“...
  • Seite 28 Fall 2 - 1 = 0 OFFSET I (A) 1 = 0, OFFSET 2 ≠ 0 Wert für I OFFSET OFFSET 2 = N OFFSET N = Wert von 0 - 75 A (0 - 15d) 100 V/s t (s) 1 = 0, I 2 = N OFFSET...

  • Seite 29: Steuerung Externer Komponenten

    Steuerung externer Komponenten Allgemeines Um eine schnelle Reaktion auf einen Lichtbogen zu gewährleisten, ist am Interface der Anschluss Arc Signals vorhanden. Die elektrischen Signale dieser 14-poligen Amphenol- buchse kommen direkt vom Print MM_ARC der Spannungsquelle. Steckerbelegung Pin Bezeichnung Beschreibung von Anschluss D1OUT_C Disable DPS2500 Kollektor (potentialfrei) Arc Signals...

  • Seite 30: Gerätestammdatei (Gsd)

    Gerätestammdatei (GSD) Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann, müssen an Allgemeines der Steuerung folgende Daten eingetragen werden. Einzutragende Gerätetype des DP-Gerätes Daten Ident_Number 0x0BECE Protokollkennung PROFIBUS-DP Protocol_Ident DP-Slave Stations_Type FMS/DP-Mischgerät FMS-supp 15 Byte User-Parameter Daten User_Prm_Data_Len Defaultwerte für User_Prm_Data User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\ Motorola-Format...

  • Seite 31: Eigenschaften Der Datenübertragung

    Eigenschaften der Datenübertragung RS Übertra- Netzwerk Topologie gungstechnik Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich Medium Abgeschirmtes, verdrilltes Kabel, Schirmung darf abhängig von den Umgebungsbedin- gungen (EMV) entfallen Anzahl von Stationen 32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127 Max.

  • Seite 32: Technische Daten

    Technische Daten Sonderspannung HINWEIS! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche- rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist das Gerät für eine Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungsschild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend auszu- legen. Technische Spannungsversorgung 24 V, -15 % / +20 % Daten Profibus-...

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