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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12
- Seite 1 VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 AS-Interface- Motorsteuermodul Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............6 Konformitätserklärung .................. 6 Zertifikate und Zulassungen..................7 UL-Informationen ................... 7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 Gehäuse...................... -
Seite 4: Einleitung
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 5: Verwendete Symbole
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise
Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001... -
Seite 7: Zertifikate Und Zulassungen
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Zertifikate und Zulassungen Zertifikate und Zulassungen UL-Informationen Technische Daten und Umgebungsbedingungen Dieses Gerät ist nur für den Innenbereich bestimmt. Dieses Gerät kann in Höhen von bis zu 5000 m betrieben werden. Der Umgebungstemperaturbereich reicht von -25 °C bis +70 °C. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das Motorsteuermodul VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 ist ein AS-Interface-Anschlussmodul zur Steuerung von 1 oder 2 DC-Rollenmotoren. Das Modul ist für Interroll EC5000 48V AI- Motoren optimiert, kann aber auch für kompatible Gleichstrommotoren verwendet werden. Zur Erfassung von Zuständen in der Feldumgebung verfügt das Modul zusätzlich über 2 Eingänge für 3-adrige Sensoren mit PNP-Ausgängen oder für mechanische Kontakte. -
Seite 9: Displays Und Bedienelemente
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Produktbeschreibung • ein Montagesockel mit integrierter Elektronik • ein klappbarer Führungskäfig als Kabelführung für das AS-Interface-Flachkabel 135.5 27.5 Abbildung 3.2 Gehäuseabmessungen Displays und Bedienelemente YELLOW BLACK MOT1 MOT2 Abbildung 3.3 Statusanzeigen am Motorsteuermodul Der Betriebszustand des Motorsteuermoduls wird anhand von 12 LEDs angezeigt. -
Seite 10: Statusanzeigen Für Motorsicherungen
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Produktbeschreibung LED PWR LED FAULT grün Zustand Blinkend Blinkend Sammelfehlermeldung "Peripheriegerätefehler“ für: • Externe AUX-Hilfsstromversorgung fehlt oder ist umgekehrt • Überlastung der Sensorversorgung (IN+, IN-) • Überlastung des Drehzahlsignals "SPEED“ AS–Interface-Spannung fehlt Die LED AUX zeigt den Status der externen AUX-Hilfsspannungsversorgung an. -
Seite 11: Statusanzeigen Für In1-, In2-Sensoren
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Produktbeschreibung Motorstörungsanzeigen LED ERR1 LED ERR2 gelb Zustand Es liegt eine Motorstörung vor: • Fehleranzeigeausgabe des Motors ist aktiv oder • Kein Motor angeschlossen oder • Sicherung ist defekt Keine Motorstörung Tabelle 3.3 Anzeige der Drehrichtung des Motors LED DIR... -
Seite 12: Motorversorgung Durch Hilfsstrom
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Produktbeschreibung Ummantelungs- Pepperl + Fuchs material/ "Kabelausführung Kennzeichnung Farbe Aderisolierung Querschnitt “ UL Freigabe VAZ-FK-PUR-BK schwarz PUR(TMPU)/TPM 2 x 1,5 mm 20549 VAZ-FK-PUR-BK- schwarz PUR(TMPU)/TPM 2 x 2,5 mm 20549/10493 2,5MM Tabelle 3.6 Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Die Sensoren und Motoren sind über Kabel mit runden M8-Steckverbindern mit dem Motor- steuermodul verbunden: •... -
Seite 13: Zubehör
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Produktbeschreibung Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. Produkt Produktbezeichnung VBP-HH1-V3.0-KIT AS-Interface-Handheld mit Zubehör VAZ-PK/G20-1M-V1-G Adapterkabel G20 Modul/Handprogrammiera- dapter VAZ-G20-MH Montagehilfe Tabelle 3.8... -
Seite 14: Installation
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeit- punkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. Anschließen des AS-Interface- und des Hilfsstrom-Flachkabels Das Motorsteuermodul ist über das AS-Interface-Flachkabel mit dem AS-Interface-Netzwerk und der AUX-Hilfsstromversorgung verbunden. -
Seite 15: Anschließen Von Flachkabeln Auf Der Breiten Seite
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Installation Tipp Für ein einfacheres Schließen der Kabelführung die Montagehilfe VAZ-G20- MH verwenden. Die Kabelführung schließen. Sie muss sicher im Arretierwinkel (1) einrasten. Die Metalldorne berühren die Litzen in den Flachkabeln. YELLOW BLACK Abbildung 4.1 Anschließen von Flachkabeln auf der Schmalseite Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite... - Seite 16 VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Installation Die Profilkanten (2, 3) beider Flachkabel befinden sich über den zwei Verpolungsschutzen. Die Metalldorne berühren die Litzen in den Flachkabeln. YELLOW BLACK Abbildung 4.2 Anschließen von Flachkabeln auf der breiten Seite (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt)
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Seite 17: Flachkabel Falsch Eingesteckt
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Installation Flachkabel falsch eingesteckt Die Abbildung unten zeigt ein falsch eingestecktes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht auf das Motorsteuermodul, daher ist das Flachkabel mit umgekehrter Polarität eingeführt. Das Flachkabel befindet sich mit einer Krümmung auf dem Verpolungsschutz (1), was bedeutet, dass die Kabelführung nicht vollständig geschlossen werden kann (mechanischer Verpolungs-... -
Seite 18: Inbetriebnahme
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Üblicherweise werden AS-Interface-Slaves mit Hilfe eines Handhelds adressiert. Das Adapter- kabel VAZ-PK/G20-1M-V1-G an das Handheld VBP-HH1-V3.0 anschließen. AS-Interface-Kommunikation Zuweisung von AS-Interface-Daten-Bits Für die Kommunikation zwischen dem Motorsteuermodul und dem Master stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung. Zur Steuerung der Motoren stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung. -
Seite 19: Umschalten Der Motordrehrichtung (Do2)
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Umschalten der Motordrehrichtung (DO2) Mit dem Steuersignal DIR kann die Drehrichtung der Motoren umgeschaltet werden. Das Dreh- richtungssignal gilt für beide Motoren. Um die Drehrichtung zu steuern, muss das Daten-Bit DO2 entsprechend parametrisiert werden. Für den Interroll EC5000 entspricht die logische 0 einer Drehrichtung nach links. Das Motor- steuermodul schaltet das DIR-Steuersignal auf hohe Impedanz. -
Seite 20: Umkehren Der Drehrichtung Von Mot2 (P2)
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Parameter-Bits P0, P1 Drehzahlsignal U Parameter-Bit DO0 (MOT1) oder DO1 (MOT2) Hoch (D3 = 0) Niedrig (D3 = 1) < 1 V < 1 V 6,44 V 3,96 V 7,26 V 4,28 V 8,5 V 4,78 V 10 V 5,61 V Tabelle 5.6... - Seite 21 VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Vordefinierte Start-/Stopp-Rampen Rampennummer Rampendauer Keine Rampe (Standardeinstellung) 50 ms 100 ms 200 ms 300 ms 500 ms 1000 ms 1500 ms Tabelle 5.9 Die Rampe ist nicht wirksam, wenn das Drehrichtungssignal bei laufendem Motor gewechselt wird. In diesem Fall wird die Drehrichtung sofort umgekehrt.
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Seite 22: Sequenz Zum Konfigurieren Einer Start-/Stopp-Rampe
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Hinweis! Sequenz für die Befehlsübertragung Für jeden Schritt wird im Allgemeinen der Datenwert zuerst über DO0 bis D03 gesendet, gefolgt vom Parameterwert P0 bis P2. Die folgende Tabelle zeigt die Kommunikationskontexte zwischen Master und Motorsteuermodul. Der Wert "x“ steht für einen der Werte in der Tabelle. -
Seite 23: Fehlerbehebung Während Der Konfiguration
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Inbetriebnahme Fehlerbehebung während der Konfiguration Wenn während des Konfigurationsprozesses mit seinen 9 Schritten ein Fehler auftritt, wird in der folgenden Tabelle das Verhalten des Motorsteuermoduls beschrieben. Fehlerszenarien Schritt Fehlermöglichkeit Reaktion des Motorsteuermoduls 1 bis 6 • Falsche Daten- oder Parameterwerte oder Das Motorsteuermodul bleibt im normalen Modus. -
Seite 24: Störungsbeseitigung
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlerinformationen und -behebung LED-Statusan- Fehler zeige Mögliche Ursache Abhilfe Keine Datenkom- PWR aus AS–Interface-Spannung fehlt oder Die AS-Interface-Verkabelung über- munikation mit ist umgekehrt prüfen AS-Interface- PWR blinkt rot Moduladresse ist 0 Moduladresse festlegen Master FAULT ein PWR ein und... - Seite 25 VBA-4E4A-G20-ZEJ/M48L-P12 Störungsbeseitigung...
- Seite 26 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten / DOCT-8587...