Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 2020

U_Ausgang
r0072
U_Ausg glatt
100 ms
r0025
Vdc_ist
r0070
Vdc glatt
100 ms
r0026
U_quer_soll
Koordinaten-
0
wandler und
r1733
Trans-
1
[5714.8]
Forma-
U_längs_soll
tion
0
r1732
Uq_soll_3
1
[5714.8]
Ud_soll_3
Von U/f-Steuerung
[5300.8]
U/f Diagnose Akt
P_kipp p1317
[5640.1]
Iq_ist glatt
100 ms
r0030
Iq_ist
[5714.3] r0078[0]
Iq_ist
r0078[1]
p0045
M_ist glatt
r0031 100 ms
M_ist
r0080
n_ist glatt
[5300.7] r0063
P_Wirk_ist glatt
100 ms
r0032
Ungeglättet
r0082[0]
Geglättet mit p0045
r0082[1]
p0045
M2Iq
[5730.4]
Id_ist glatt
r0029 100 ms
Id_ist
[5714.3] r0076
<1> Iq = M2Iq x M (M2Iq = "Torque-To-Iq-Faktor").
<2> i_max_MM hängt von der Leistungsteiltemperatur ab.
<3> Spannungswinkel ist der Winkel des Spannungsraumzeigers im ständerfesten Koordinatensystem.
<4> Zusätzlich bei Booksize.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Schnittstelle zum Motor Module (Aussteuersignale, Stromistwerte)
x
1
x x
1 2
2
x
2
[2701.8] Impulsfreigabe über
[2711.8]
Aussteuergrad
K
r0074
P
Drehsinn
100 ms
p1821[D]
Spannungswinkel
<3>
f_Ausg
0
r0066
-1
+
1
100 ms
+
Transformationswinkel
Drehmomentfaktor M2Iq
Motormodell
<1>
–
Transformationswinkel
Drehsinn
p1821[D]
<2> [5722.4]
0
-1
1
Aufgenommene Leistung
r0082[2]
2 I_Phase Istwert
r0069[0...2]
3
Koordinatenwandler
100 ms
und Transformation
2 2
iq id
3 4
p0115[0] (125.00 μs)
Control Unit Motor Module
Hardware
Aussteuergrd glatt
r0028
f_Ausg glatt
r0024
[5640.4]
DRIVE-CLiQ
[5710.8]
[5714.2]
[5730.2]
i_max_MM
U_Phase Istwert
r0089[0...2]
IU, IV, IW
I_ist Betrag glatt
r0027
I_ist Betrag
r0068
[7017.6]
[8014.1]
5
fp_5730_01_deu.vsd
20.05.10 V04.06.00
Zwischenkreisspannung
Impulsfreigabe über
Hardware
U
PWM
V
Maximaler Strom Motor Module
<4>
P24
M
Bremsenansteuerung
6 7
Function diagram
SINAMICS S120
+
–
M
W
+ BRP
- BRN
8
- 5730 -