IFM Electronic Efector400 RM30 Serie Gerätehandbuch
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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Efector400 RM30 Serie
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Efector400 RM30 Serie
- Seite 1 Gerätehandbuch ProfiBus-Drehgeber RM30xx RN30xx...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Verwendete Symbole �... - Seite 3 Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10�3�1 Einstellung Drehrichtung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 21 10�4 Teach-In Start � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 21 10�4�1 Teach-In Stop �...
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Seite 4: Vorbemerkung
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis 1.2 Verwendete Warnhinweise ACHTUNG Warnung vor Sachschäden� 1.3 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Dokument gilt für Drehgeber folgenden Typs: RM30xx und RM30xx mit ProfiBus-Schnittstelle... -
Seite 5: Allgemeine Informationen
Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen� Bei Produkten der ifm electronic gmbh handelt es sich in der Regel um Komponenten, die Bestand- teile größerer Anlagen sind� Diese Anwendungen erfordern Tests der gesamten Anlage und sind nicht ausschließlich von der Spezifikation dieser Komponente abhängig. -
Seite 6: Elektrischer Anschluss
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 5 Elektrischer Anschluss ► Anlage spannungsfrei schalten� ► Gerät nach den Angaben auf dem Typenschild anschließen� 5.1 Anschluss der Signal- und Versorgungsleitungen Klemme Beschreibung B (links) Signalleitung B ankommende Busleitung A (links) Signalleitung A ankommende Busleitung 10���30 V B (rechts) Signalleitung B abgehende Busleitung... -
Seite 7: Installation
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 7 Installation Der Anschluss des Drehgebers erfolgt über die sogenannte Anschlusshaube� Diese ist über einen 15poligen D-Sub-Stecker mit dem Drehgeber verbunden und kann durch Lösen von 2 Schrauben an der Rückseite des Gerätes abgenommen werden� Bus- und Versorgungsleitungen werden über Kabelverschraubungen in die Haube hineingeführt und über Schraubklemmen angeschlossen�... -
Seite 8: Gerätekonfiguration
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand wird der weiterführende Bus (Bus Out) abgekoppelt� Der Bus ist nur korrekt abgeschlossen, wenn der Drehgeber an der Anschlusshaube montiert ist� Muss der Drehgeber im laufenden Betrieb ausgetauscht werden, so empfiehlt sich der Einsatz eines separaten aktiven Busabschlusses�... -
Seite 9: 9�2�1 Class 2 Funktionalität
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Octet (=Byte) Nr. Parameter Bit Nr. Details 1���8 Profibus-Norm-Parameter Drehrichtung → Kapitel 9.2.1 Class 2 Funktionalität → Kapitel 9.2.2 Commissioning Diagnostics → Kapitel 9.2.3 Skalierungsfunktion → Kapitel 9.2.4 reserviert reserviert Wird für Class 1 und Class 2 nicht benutzt 10���13 Messschritte / Umdrehung... -
Seite 10: 9�2�3 Skalierungsfunktion
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 9.2.3 Skalierungsfunktion Die Skalierungsfunktion gibt die Parametrierung von Auflösung pro Umdrehung und gewählter Gesamtauflösung frei� Sie sollte immer angeschaltet sein, wenn man die Funktionen der Class 2 (oder der herstellerspezifischen Klassen) nutzen möchte� Octet 9 Bit 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet... -
Seite 11: Gesamtauflösung Hungen (Physikalisch)
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Bei Eingabe des Parameters [Gesamtauflösung] folgende Formel anwenden: Gesamtauflösung < Messschritte pro Umdrehung x Anzahl der Umdre- hungen (physikalisch) Wird dies nicht beachtet, zeigt das Gerät einen Parameterfehler an und geht nicht in den zyklischen Datenaustausch über� Die interne Softwareroutine greift nur während des Betriebs�... -
Seite 12: 9�3�2 Presetfunktion
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 9.3.2 Presetfunktion Durch die Presetfunktion kann eine Anpassung des Drehgeber-Nullpunkts an den mechanischen Nullpunkt der Anlage erfolgen� ► Drehgeber-Istwert auf den gewünschten Presetwert gesetzt� > Die erforderliche Nullpunktverschiebung wird vom Gerät berechnet und nullspannungssicher in einem EEPROM abgespeichert (benötigt weniger als 40 ms)�... -
Seite 13: Profibus Encoder Profile Class 2
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10 Profibus Encoder Profile Class 2 Parametriertelegramm Octet (=Byte) Nr. Parameter Bit Nr. Details 1���8 Profibus-Norm-Parameter Drehrichtung → Kapitel 9.2.1 Class 2 Funktionalität → Kapitel 9.2.2 Commissioning Diagnostics → Kapitel 9.2.3 Skalierungsfunktion → Kapitel 9.2.4 reserviert reserviert Herstellerspezifische Parameter →... -
Seite 14: 10�1 Parameter
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10.1 Parameter Im Folgenden sind die herstellerspezifischen Parameter beschrieben� Die Be- schreibung der (ebenfalls unterstützten) Parameter nach Encoderprofil ist im Kapitel 9 beschrieben� 10.1.1 Aktivierung der herstellerspezifischen Parameter Über Bit 6 in Octet 9 wird das herstellerspezifische Parameterbyte 26 aktiviert� In Byte 26 werden die herstellerspezifischen Bytes 27���39 aktiviert�... -
Seite 15: 10�1�3 Gewünschte Auflösung
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10.1.3 Gewünschte Auflösung Parameterauswahl von – Auflösung pro Umdrehung – oder maximale Gesamtauflösung – Zählrichtung – Klasse 2 Funktionalität – Skalierungsfunktion Auswahl Gewünschte Auflösung Auflösung pro Umdrehung Der Positionswert wird so skaliert, dass er sich während einer Umdrehung um die Anzahl der gewünschten Messschritte erhöht�... -
Seite 16: 10�1�4 Modus Inbetriebnahme Aktivieren
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Auflösung pro physikalischer Messschritte Die gewünschte Schrittzahl bezieht sich auf die über den Parameter [physikalische Messschritte] eingegebenen Daten (→ Kapitel 10.1.7). Dies ist der Zahlenwert, der drehgeberintern von der Codescheibe abgelesen wird (z�B� 4096 Schritte pro Umdrehung bei der Standard 12-bit-Variante)� Mit dieser Option können Getriebefaktoren frei eingestellt werden�... -
Seite 17: 10�1�6 Software-Endschalter
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Octet 26 Bit 3 Diagnosedatenlänge Standard = 57 Byte Reduziert = 16 Byte 10.1.6 Software-Endschalter Es sind 2 Positionen programmierbar� Werden diese über- oder unterschritten, setzt der Drehgeber im 32-Bit-Prozess-Istwert das Bit 27 auf „1“� Zwischen den beiden Positionen ist das Bit auf „0“ gesetzt� Beide Endschalterwer- te können über die Parametrierung beliebig gesetzt werden, dürfen jedoch den Wert des Parameters [Gesamtauflösung] nicht überschreiten�... -
Seite 18: 10�1�8 Typ Drehgeber
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Mit Hilfe der physikalischen Messschritte kann ein Getriebefaktor frei eingestellt werden� Hierbei wird vorgegeben, wie viele Messschritte (gewünschte Mess- schritte) auf einem vorgegebenen Teilmessbereich ausgegeben werden sollen� Diese Option ist hilfreich, wenn „ungerade“ Skalierungsfaktoren eingegeben werden sollen� Beispiel Der Drehgeber soll über 3 Umdrehungen 400 Schritte ausgeben�... -
Seite 19: 10�1�9 Maßeinheit Geschwindigkeit
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10.1.9 Maßeinheit Geschwindigkeit Über diesen Parameter kann die Einheit für die Geschwindigkeitsausgabe (Klasse ifm 2�2) eingestellt werden� Einheit Bit 4 Bit 5 Schritte / Sekunde Schritte / 100 ms Schritte / 10 ms Umdrehungen / Minute 10.2 Datenaustausch im Normalbetrieb Bei den herstellerspezifischen Encoderklassen ifm 2�1 und ifm 2�2 erfolgt die Übertragung des Prozess-Istwertes generell als 32-Bit-Wert (Doppelwort)�... -
Seite 20: 10�3 Inbetriebnahmemodus
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Die Statusbits im Eingangsdoppelwort haben die folgende Bedeutung Bedeutung Drehrichtung 0 = steigend im Uhrzeigersinn 1 = steigend entgegen dem (bei Blick auf die Welle) Uhrzeigersinn (bei Blick auf die Welle) Software- 0 = unterer Endschalter ≤ 1 = Istwert >... -
Seite 21: 10�3�1 Einstellung Drehrichtung
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10.3.1 Einstellung Drehrichtung Im Inbetriebnahmemodus kann die Drehrichtung online verändert werden� Die aktuelle Drehrichtung wird über Bit 28 im Eingangsdoppelwort angezeigt (0: stei- gend / 1: fallend im Uhrzeigersinn)� Über Bit 28 im Ausgangsdoppelwort kann die Drehrichtung umgeschaltet werden� Statusbits Datenbits 24���1... -
Seite 22: Drehgeber-Austausch Ohne Erneute Teach-In Prozedur
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Positiver und negativer Drehsinn und eine eventuelle Nullpunktüberschreitung werden automatisch berücksichtigt� Der zurückgelegte Messweg darf nicht länger sein, als der halbe Messbereich des Drehgebers (d�h� maximal 2047 Umdre- hungen beim Multiturn-Geber mit 4096 Umdrehungen, maximal 8191 Umdre- hungen beim 14-Bit-Multiturn)�... -
Seite 23: 10�4�2 Presetwert
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 10.4.2 Presetwert Das Setzen des Presetwertes erfolgt analog zu dem in Kapitel 9�3�2 beschrie- benen Verfahren� Einziger Unterschied: Bei den herstellerspezifischen Klassen ifm 2�1 und ifm 2�2 wird das Setzen des Presetwertes durch ein Statusbit bestätigt� Statusbits Datenbits 24���0 Master... -
Seite 24: Diagnosemeldungen
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 11 Diagnosemeldungen 11.1 Übersicht In der Betriebsart DDLM_Slave_Diag werden auf Anfrage Diagnosedaten vom Drehgeber an den Master übertragen� Die Anzahl der Diagnosebytes beträgt 57� Ausnahme: Reduzierte Diagnose� Die Ausgabe der Diagnosedaten erfolgt entspre- chend den Festlegungen der Profibus-Norm (Octet 1-6) bzw� nach dem Encoder- profil (ab Octet 7)�... -
Seite 25: 11�2 Unterstützte Diagnosemeldungen
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 11.2 Unterstützte Diagnosemeldungen Im Folgenden sind einzelne Diagnoseeinträge genauer beschrieben� 11.2.1 Erweiterter Diagnosekopf Diagnosebyte 7 enthält die Länge der erweiterten Diagnose (inklusive Diagnose- kopf selbst)� 11.2.2 Speicherfehler Über Bit 4 in Diagnosebyte 8 wird angezeigt, ob ein Speicherfehler aufgetreten ist� Speicherfehler bedeutet in diesem Fall, dass das EEPROM des Drehgebers nicht mehr einwandfrei funktioniert und ein nullspannungssicheres Abspeichern (z�... -
Seite 26: 11�2�6 Anzahl Der Umdrehungen
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 11.2.6 Anzahl der Umdrehungen Über die beiden Diagnosebytes 15 und 16 kann die physikalische Anzahl der un- terscheidbaren Umdrehungen des Drehgebers abgefragt werden� Standardwerte sind 1 für Singleturn und 4096 (bzw� 16384) für Multiturn� 11.2.7 Betriebszeitwarnung In Bit 4 des Diagnosebytes 21 wird die Warnmeldung für eine Überschreitung der Betriebszeit angezeigt�... -
Seite 27: 11�2�14 Seriennummer
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 11.2.14 Seriennummer Die Diagnosebytes 48���57 sind laut Encoderprofil für eine Seriennummer vorgese- hen� Momentan wird die Seriennummern nicht im Gerät abgespeichert, die Bytes sind mit 2A hex vorbelegt� 12 LED Anzeigen 12.1 Legende LED an / leuchtet Die Anschlusshaube verfügt über zwei LEDs, die optisch den Buszustand am Drehgeber darstellen�... -
Seite 28: Konfiguration Mit Step7
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 13 Konfiguration mit STEP7 In diesem Kapitel wird ein Konfigurationsbeispiel des ifm-Drehgebers mit dem Hardwaremanager STEP 7 gezeigt� Im Beispiel wird die STEP 7 Version 5�4 SP4 und die CPU 315-2PN/DP verwen- det� 13.1 Installation und Einlesen der GSD-Datei Vor der ersten Konfiguration des Systems im Hardware-Konfigurator der Software müssen die GSD-Dateien des Drehgebers in die Software eingelesen werden�... - Seite 29 Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle Auswahl der GSD-Datei aus dem entsprechenden Verzeichnis Nach korrektem Einlesen und einer Aktualisierung des Hardware-Katalogs über [Extras] → [Katalog aktualisieren] werden die Module als separate Einträge im Hardware-Katalog aufgeführt� Die genaue Vorgehensweise zur Konfigurierung entnehmen Sie bitte dem Bedienungshand buch, das im Lieferumfang der Software enthalten ist�...
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Seite 30: 13�2 Einbau Des Drehgebers In Ein Step7-Projekt
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 13.2 Einbau des Drehgebers in ein STEP7-Projekt Um einen Drehgeber in ein Projekt einzufügen, kann der Absolutwertgeber aus dem Hardwarekatalog ausgewählt und in das Netz eingefügt werden� Hierzu wird das gewünschte Gerät per Drag&Drop an den Bus angekoppelt (oder Doppelklick auf das Modul bei markiertem Bus)�... -
Seite 31: 13�3 Parametrierung
Drehgeber mit ProfiBus-Schnittstelle 13.3 Parametrierung Den zu parametrierenden Drehgeber in der Projektierung markieren und anschlie- ßend einen Doppelklick auf Steckplatz 1 (Tabelle im unteren Bereich des Stations- fensters) ausführen� Das Dialogfenster [Eigenschaften DP-Slave] erscheint� Hier können (falls gewünscht) die Default-Adressen des Gerätes geändert werden� ►...