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[Betriebsanleitung]
6.3
Option: X3, 15-pol HD-Sub Buchse: Encoder 1 + 2
15pol HD-Sub
Signalname
Buchse
Pin Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Gehäuse
Tabelle 3: Encoder 1 + 2
)1 I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2+ X4) + AV45 (X2)) = 600mA.
)2 Für differentielle Eingangsspannungen von 1,5...5Vss. Eingangsspannungsbereich Pin GND = 1...4V.
Technische Daten Encoderinterface
Nr.
Parameter
1
Eingangsspannung
Positionssignal
2
Grenzfrequenz
Positionssignal
3
Max. erreichbarer
Interpolationsfaktor
4
Interpolationsfaktor bei
max. Spannung des
Positionssignal
5
Interpolationsfaktor bei
min. Spannung des
Positionssignal
6
Eingangswiderstand
Tabelle 4: Technische Daten Encoderinterface
6.4
X4, 9-pol D-Sub Stecker: RS232 + CAN
9-pol D-Sub Stecker
Pin
2
RXD
3
TXD
4
CANL
5
GND
6
CANH
9
+5VEXT
Gehäuse
Schirm, GND
Tabelle 5: RS232 + CAN
)1 Diese Funktionen sind nur verfügbar, wenn sie bei der Bestellung mit angegeben werden.
)2 I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2 + X4) + AV45 (X2)) = 600mA.
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100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010
+U1X1
Achse 1, Phase 1 (sinus), positives Signal, 120 Ohm // 1nF
+U2X1
Achse 1, Phase 2 (cosinus), positives Signal, 120 Ohm // 1nF
/
+U1X2
Achse 2, Phase 1 (sinus), positives Signal, 120 Ohm // 1nF
+U2X2
Achse 2, Phase 2 (cosinus), positives Signal, 120 Ohm // 1nF
-U1X1
Achse 1, Phase 1 (sinus), negatives Signal, 120 Ohm // 1nF
-U2X1
Achse 1, Phase 2 (cosinus), negatives Signal, 120 Ohm // 1nF
/
-U1X2
Achse 2, Phase 1 (sinus), negatives Signal, 120 Ohm // 1nF
-U2X2
Achse 2, Phase 2 (cosinus), negatives Signal, 120 Ohm // 1nF
/
/
/
VCCMR
Spannungsversorgung für beide Encoder (+5V, 500mA max.) )1
GNDMR
GND für beide Encoder
Schirm
Schirm
MR
Bemerkung
1,5...5Vss
Differenzsignale im Bereich 1...4V
6kHz
205600-fach
Bezogen auf eine Signalperiode
130800-fach
Bezogen auf eine Signalperiode. Berechnet an der ungünstigsten
Stelle.
39200-fach
Bezogen auf eine Signalperiode.
Berechnet an der ungünstigsten Stelle.
120 Ohm //
1nF
Funktion
Bemerkung
RS232 V24 Dateneingang
RS232 V24 Datenausgang
Option )1
Option )1
)1, )2
Funktion
[Tango Mini]
Pin 6 )2
Pin 7 )2
Pin 9 )2
Pin 10)2
Pin 1)2
Pin 2 )2
Pin 4 )2
Pin 5 )2
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