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[Betriebsanleitung]
6. Stecker, LEDs
6.1
X1, 26-pol HD-Sub Buchse: Motor 1+2
26-pol HD-Sub Buchse
Pin
1
Motor 1 , Phase 1+
2
Motor 1, Phase 1-
3
Motor 1, Phase 2 +
4
Motor 1, Phase 2 -
5
Endschalter Achse 1, Nulllage
6
Endschalter Achse 1, Endlage
7
Endschalter Comon
8
+5V (+5VEXT)
9
GND
17
+5V (+5VEXT)
18
GND
19
Motor 2, Phase 1 +
20
Motor 2, Phase 1 -
21
Motor 2, Phase 2 +
22
Motor 2, Phase 2 -
23
Endschalter Achse 2, Nulllage
24
Endschalter Achse 2, Endlage
Gehäuse
Schirm, GND
Tabelle 1: Motor 1+2
)1: Die Endschaltereingänge sind optoentkoppelt und bipolar. Der Bezugspunkt der Endschalter ist Pin7. Die
Funktion der Endschalter (Öffner oder Schließer) ist per Software konfigurierbar.
Es sind 3 Spannungsbereiche bestellbar:
-
5V (TTL), Low = 0...0,8V, High = 2,4...9V, Ri = 470 Ohm (standard)
-
12V, Low = 0...1,6V, High = 5,5...20V, Ri = 2200 Ohm
-
24V, Low = 0...2,5V, High = 9...30V, Ri = 4700 Ohm
)2 +5VEXT ist max. mit 500mA belastbar
600mA.
6.2
X2, 15-pol HD-Sub Buchse: HDI Interface
HDI = Human Device Interface (Joystick, Trackball, Handrad)
Pin Nr.
Bezeichung
1
IN1A
2
IN2A
3
IN3A
4
IN4A
5
SPEED
6
IN1B
7
IN2B
8
IN3B
9
IN4B
10
HDI_ID
11
SNAP_SHOT_IN TTL, PU-10k, FI 1k,10n
12
NC
13
+5VEXT )2
14
AV45
15
GND
Gehäuse
Tabelle 2: HDI Interface
)1 AN = Analogeingang 0...5V, TTL = TTL-Eingang, PU = Pull-Up Widerstand
)2 Optional kann statt +5VEXT das Signal „TRIGGER_OUT" auf diesen Pin geführt werden. (5V-CMOS OUT, RI=100 Ohm)
)3 I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2+ X4) + AV45 (X2)) = 600mA.
_____________________________________________________________________________________________
100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010
Funktion
I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2+ X4) + AV45 (X2)) =
.
Beschreibung )1
Funktion Joystick
AN, FI 1k,10n
Achse 1
AN, FI 1k,10n
Achse 2
AN, FI 1k,10n
Achse 3
AN, FI 1k,10n
Achse 4 / Taster F1
AN, FI 1k,100n
Taster F3
AN, FI 1k,10n
/
AN, FI 1k,10n
/
AN, FI 1k,10n
/
AN, FI 1k,10n
/
AN, PU, FI 1k,100n
Autom. Erkennung
Taster F2
/
/
Max. 500mA )3
/
4,5V; 150mA,max. )3
+5Vref
GND
AGND
GND
Schirm (GND)
Bemerkung
)1
)1
Bezugpunkt für die Endschalter
)2
)2
)1
)1
Funktion Trackball
/
/
/
Taster Mitte: Resolution
up
Taster links: Resolution
down
Achse 1, Quadratur 1
Achse 1, Quadratur 2
Achse 2, Quadratur 1
Achse 2, Quadratur 2
Autom. Erkennung
(Snap-Shot)
/
+5V
/
GND
Schirm (GND)
+5V, FI = Tiefpass-Filter
[Tango Mini]
Funktion Handrad
Achse 1, A+
Achse 1, B+
Achse 2, A+
Achse 2, B+
/
Achse 1, A-
Achse 1, B-
Achse 2, A-
Achse 2, B-
Autom. Erkennung
(Snap-Shot)
/
/
+5V
GND
Schirm (GND)
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