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[Betriebsanleitung]
8. Zubehör
2.2.1 Joystick
Bild 3: Joystick 2-Achsen
Der abgebildete Joystick darf nur an der Steuerung Tango benutzt werden. Lesen Sie vor der Verwendung des Joysticks an der
Steuerung Tango mini genau das Kapitel Sicherheitshinweise durch.
Der Joystick wird mit entspannter Knüppelmechanik geliefert. Schieben sie die beiden Schieber unter und rechts neben dem
Knüppel in die Mitte (siehe Bild). Der Knüppel steht nun in der Mittelstellung.
Der Joystick wird verwendet um Achsen manuell zu verfahren. Er besitzt die Bedienelemente Knüppelmechanik und
Funktionstasten.
Knüppelmechanik:
Standard ist folgende Zuordnung der Knüppelmechanik zur verfahrenen Achse:
-
X Richtung:
Achse 1
-
Y-Richtung:
Achse 2
Per Softwarebefehl kann
1.
die Zuordnung der Motordrehrichtung zur Knüppelauslenkung pro Achse invertiert werden
2.
jede Achse einzeln gesperrt werden
3.
die Knüppelauslenkung abgefragt werden
4.
die maximale Geschwindigkeit pro Achse vorgegeben werden
Funktionstasten:
Die Funktionstasten F1 - F3 können vom Anwender über die Schnittstelle abgefragt oder von der Steuerung ausgewertet werden
(spezielle Funktionszuordnung auf Anfrage).
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100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010
[Tango Mini]
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