[Betriebsanleitung] [Tango Mini] Tango mini Betriebsanleitung An den Fichten 35 35579 Wetzlar Tel.: 06441/67106-0 www.marzhauser-st.de _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 1 von 18...
Produktname: Tango mini Die Steuerung Tango mini, im folgenden „Steuerung“ genannt, ist zum Verfahren von 2/4-phasigen Schrittmotoren geeignet. Sie kann in der Betriebsart „Automatikbetrieb“ mittels RS232-, USB- oder CAN-Interface durch eine externe Steuerung (z.B. durch einen PC) verfahren werden. In der Betriebsart „Manueller Betrieb“ stehen Joystick, Trackball oder Koaxtrieb (Handrad) zur Verfügung.
Steuerungsgehäuse. Bei Reparaturversuchen, die nicht schriftlich von Märzhäuser Sensotech GmbH freigegeben wurden erlischt jede Art von Garantie und Haftung. Die Tango mini ist nicht mit Schutzvorrichtungen gegen Substanzen ausgestattet, die korrosiv, infektiös oder radioaktiv sind oder auf andere Weise eine Gefahr für die Gesundheit darstellen.
Verfahreinheit an die Steuerung kann z.B. eine Quetschgefahr für die Hände bestehen. Mechanische Teile können kollidieren. Dadurch können Schäden an diesen entstehen. Beachten Sie, dass nach dem Einschalten der Tango mini das HDI (Joystick,Trackball, Koaxtrieb) aktiv ist. Stellen sie sicher, dass weder in dieser noch in einer anderen Betriebsart gefahrbringende Bewegungen entstehen können.
● Weitere Befehle entnehmen Sie bitte der Liste der Befehle. 5. Bedienelemente, Anzeigen, Anschlüsse Bild 2: Tango mini Rückwand Alle Anschlüsse der Steuerung befinden sich auf der Rückwand. Die Belegung der Anschlüsse und deren technische Daten sind im Kapitel Stecker, LEDs beschrieben. Der Anschluss „Encoder 1 + 2“ ist optional.
)2 Optional kann statt +5VEXT das Signal „TRIGGER_OUT“ auf diesen Pin geführt werden. (5V-CMOS OUT, RI=100 Ohm) )3 I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2+ X4) + AV45 (X2)) = 600mA. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 7 von 18...
)1 Diese Funktionen sind nur verfügbar, wenn sie bei der Bestellung mit angegeben werden. )2 I,max (VCCMR (X3) + +5VEXT (X1 + X2 + X4) + AV45 (X2)) = 600mA. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 8 von 18...
Fehlerfall 2A nicht überschritten werden. Gehäuse, außen 0V, GND Ist mit dem Gehäuse verbunden. Tabelle 6: DC In Bezeichnung Funktion Bemerkung LED grün Status Funktion: Siehe Kapitel 5 Tabelle 7: LED _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 9 von 18...
(+4,5V) setzen sich nach Beendigung externe Spannungen des Überlastzustandes selbsttätig zurück Endschaltereingang 2 pro Achse, optisch isoliert, Öffner oder Schließer wählbar, Spannung: Siehe Kapitel 6.1 Verfahrbereichsgrenzen Programmierbar innerhalb +/-20m Software Stopp Stoppt die Bewegung _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 10 von 18...
Der abgebildete Joystick darf nur an der Steuerung Tango benutzt werden. Lesen Sie vor der Verwendung des Joysticks an der Steuerung Tango mini genau das Kapitel Sicherheitshinweise durch. Der Joystick wird mit entspannter Knüppelmechanik geliefert. Schieben sie die beiden Schieber unter und rechts neben dem Knüppel in die Mitte (siehe Bild).
Tasten: Taste links: Die Auflösung wird feiner; der Weg pro Kugelumdrehung verringert sich. Taste Mitte: Die Auflösung wird gröber; der Weg pro Kugelumdrehung vergrößert sich. Taste rechts: Derzeit nicht belegt. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 12 von 18...
Per Softwarebefehl kann: die Zuordnung der Motordrehrichtung zur Drehrichtung am Drehknopf pro Achse invertiert werden jede Achse einzeln gesperrt werden das Übersetzungsverhältnis (Verfahrweg Motor / Drehknopfumdrehung) pro Achse vorgegeben werden. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 13 von 18...
[Betriebsanleitung] [Tango Mini] Netzteil und Adapterstecker Die Adapter Clips für Europa, Großbritannien, USA, Australien (siehe Bild) sind bei Bestellung inklusive. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 14 von 18...
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[Betriebsanleitung] [Tango Mini] _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 15 von 18...
Maße: BxHxT 164 x 48 x 62mm Montageadapter zur Schraubbefestigung Bild 7: Montageadapter zur Schraubbefestigung Bild 8: Maße des Montageadapters Gesamtmaß: BxHxT 189,6 x 31,5 x 62mm; Maße Langlöcher: 4,5x7mm. _____________________________________________________________________________________________ 100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010 Seite 16 von 18...
[Tango Mini] Adapterkabel RS232-USB Bild 9: Adapterkabel RS232-USB Das Adapterkabel RS232-USB wandelt die seriellen Signale RXD und TXD der Tango Mini in USB Signale. Softwaretreiber für PCs finden sich auf der zur Tango Mini mitgelieferten CD. Technische Daten: Max. Baudrate: 115kBaud Kabellänge:...
Die Steuerung ist unter der Registrierungsnummer DE 25271278 registriert. 10. Gewährleistung Die Märzhäuser SensoTech GmbH gewährt für die Steuerung Tango mini eine Gewährleistung von 24 Monaten. Innerhalb dieser Garantiezeit beseitigt die Märzhäuser SensoTech GmbH kostenfrei alle Mängel, die nachweislich auf Material- oder Fertigungsfehler zurückzuführen sind.