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[Betriebsanleitung]
● Verbinden Sie den DC Stecker des mitgelieferten Netzteils mit der Buchse „DC IN".
● Prüfen Sie ob die angegebene Netzspannung auf dem mitgelieferten Netzteil mit Ihrer Netzspannung
übereinstimmt.
● Vorsicht: Bei der Inbetriebsetzung der Steuerung werden Komponenten am HID gesucht. Im Falle des Joysticks
wird nun der 0-Punkt kalibriert. Der Vorgang ist beendet wenn die Status-LED leuchtet. Stellen Sie sicher, dass
während dieser Zeit der Joystick nicht ausgelenkt wird. Die Folge wäre, dass der 0-Punkt verschoben ist und
Achsen beim Loslassen des Joysticks sich bewegen!
● Prüfen Sie ggf. ob die verwendeten Endschalter (Polarität, Öffner / Schließer) mit der Konfiguration der
Steuerung übereinstimmen.
● Verbinden Sie nun das mitgelieferte Netzteil mir Ihrem Versorgungsnetz. Die Steuerung ist nun eingeschaltet,
die LED auf der Rückwand leuchtet nach 1-5 Sekunden.
● Wenn die Status-LED leuchtet können Sie vorsichtig mit dem Joystick, dem Handrad oder dem Trackball
Achsen verfahren.
● Prüfen Sie nun die Verbindung des Rechners mit der Steuerung. Stellen Sie dazu die richtigen
Verbindungsparameter ein (RS232 Standard: 57600 Baud, 11Bit Rahmen, 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stopbits). Im
Falle von USB stellt sich die Baudrate von selbst ein.
● Schicken Sie (z.B. mit dem Hyperterminal) den Befehl „ver". Als Antwort kommt die Versionsnummer der
Steuerung zurück.
● Weitere Befehle entnehmen Sie bitte der Liste der Befehle.
5. Bedienelemente, Anzeigen, Anschlüsse
Bild 2: Tango mini Rückwand
Alle Anschlüsse der Steuerung befinden sich auf der Rückwand. Die Belegung der Anschlüsse und deren technische
Daten sind im Kapitel Stecker, LEDs beschrieben. Der Anschluss „Encoder 1 + 2" ist optional.
Die LED „Status" hat folgende Funktion:
-
LED aus: Steuerung ist nicht bereit
-
LED an: Steuerung ist bereit
-
LED blinkt ca. 1x/sek.: Bootloader aktiv
-
LED blinkt ca. 3x/sek.: Endstufen sind durch einen Fehler ausgeschaltet.
-
LED blinkt ca. 6x/sek.: Status nicht ok, z.B. falscher Befehl
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100831 Tango mini Betriebsanleitung.doc, 31.08.2010
[Tango Mini]
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