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Installation
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Im folgenden Kapitel wird die Montage des Werkzeugsystems RobExtractSpray für
die Roboter IRB 2400, IRB 2400L und IRB 4400 in der Reihenfolge beschrieben,
in der die Arbeitsschritte ausgeführt werden sollen.
3.1 Vorbereitungen vor der Montage
Bevor RobExtractSpray am Roboter montiert werden kann, sind bestimmte Vor-
bereitungen erforderlich.
1. Das Führungsteil des Mitnehmers demontieren.
2. Die Gleitscheibe mit MAGNALUBE (2) schmieren.
3. Die Schraube im Mitnehmer (1) mit LOCTITE 542 sichern, die Schraube
herausschrauben und LOCTITE auftragen.
4. Mitnehmer zusammenbauen.
5. Vorbereitungen für die Installation.
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Installation und Wartung
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