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ABB Flexible Automation RobExtractSpray 2400 Installation & Wartung Seite 12

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Installation und Wartung
3.4 Montage des Greifers
1. Die O-Ringe in die Ausfräsungen an den Bohrungen für Druckluft und
Schmiermedien einlegen.
2. Den Greifer auf der Drehdurchführung plazieren und in die Führungsstifte
der Winkelhalterung einpassen. Sicherstellen, daß die Greifklauen nicht die
Anschlüsse für die Schläuche blockieren.
3. Den Greifer an der Drehdurchführung festschrauben.
8
Abbildung 4 Montage des Greifers.
Installation
3HXC 7211-3

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