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ABB Flexible Automation RobExtractSpray 2400 Installation & Wartung Seite 5

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Allgemeines
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RobExtractSpray für IRB 2400, IRB 2400L und 4400 ist ein Werkzeugsystem für
Roboter, die Gußstücke aus Preßgußmaschinen heben und Gußformen kühlen/
schmieren. Das System versorgt das Werkzeug mit Druckluft und Schmiermedien,
ohne den Arbeitsbereich des Roboters einzuschränken.
Das Werkzeugsystem RobExtractSpray ist für die Roboter IRB 2400, 2400L und
4400 erhältlich. Dank seiner Drehdurchführung und der federbelasteten Führung
benötigt es nur sehr wenig Wartung. Diese Komponenten sorgen auch für die gleich-
bleibende Beweglichkeit des Roboters. Der Greifer hat dank seiner drei Greifklauen
einen guten Griff um das Gußtablett und kann zudem an konische Gußtabletts
angepaßt werden.
Die Roboter werden in einer separaten Dokumentation beschrieben.
RobExtractSpray besteht aus:
- Ventileinheit
- Schlauchpaket mit Führung
- Drehdurchführung
- Greifer mit drei Greifklauen
- Sprühdüse
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Abbildung 1 RobExtractSpray an einem IRB 4400 montiert.
Installation und Wartung
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