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ABB Flexible Automation RobExtractSpray 2400 Installation & Wartung Seite 22

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Installation und Wartung
5.2 Klemmscheiben
Die Scheiben am Futter der Greifklauen, siehe Abb. 14, können verschoben werden,
um den unterschiedlichen Durchmessern des Gußtabletts angepaßt werden zu kön-
nen, siehe Abbildung 15 und Abbildung 16.
Inbusschraube an der Greifklaue lösen und die Klemmscheiben verschieben, um
den Greifdurchmesser zu verändern.
Ø40
Abbildung 15 Die Scheiben an den Greifklauen können verschoben werden, um den Greifdurchmesser des Greif-
ers zu verändern. Die o. a. Abbildung zeigt die Greifklauen am RobExtractSpray für IRB 2400.
Ø80
Ø90
Abbildung 16 Die Scheiben an den Greifklauen können verschoben werden, um den Greifdurchmesser des Greif-
ers zu verändern. Die o. a. Abbildung zeigt die Greifklauen am RobExtractSpray für IRB 4400.
18
Ø50
Ø60
Ø100
Ø70
Ø120
Ø110
Einstellung
Ø80
Ø130
3HXC 7211-3

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