Moorebot Scout Benutzerhandbuch Seite 69

Blockly
Python code
Informations
sur la fonction
Nom du module Prendre une photo
Fonction
Blockly
Python code
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sur la fonction
Nom du module Démarrer / Arrêter l'enregistrement vidéo.
Fonction
Blockly
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sur la fonction
7. Contrôle de mouvement
Nom du module Définir la vitesse de translation du Scout à (0:1) m/s.
Fonction
Blockly
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sur la fonction
Nom du module Réglez la vitesse de rotation de Scout à (0:1) m/s.
Fonction
Blockly
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sur la fonction
Nom du module Réglez la vitesse de rotation des roues (en tours par
Fonction
Blockly
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rollereye.play_sound(int effectID, boolean isFinished)
La commande suivante n'est pas exécutée tant qu'un
son spécifique n'est pas émis
Media_takephoto
rollereye.capture()
Prendre une photo
Media_soundeffect_1
rollereye.reocrd_start() / rollereye.record_stop()
Démarrer / Arrêter l'enregistrement vidéo.
Motion_set_translation_speed
rollereye.set_translationSpeed(float speed)
Définir la vitesse de traduction
Motion_set_rotation_speed
rollereye.set_rotationSpeed(float speed)
régler la vitesse de translation
minute) à l'avant-gauche/à l'avant-droite/à
l'arrière-gauche/à l'arrière-droite (de -1000 à 1000).
Motion_set_Mecanum_wheel(TBD)
rollereye.set_wheel(int front-left, int front-right,int
rear-left,int rear-right)
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