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Scout
Sicherheit Mobiler Roboter
Benutzerhandbuch
(Für die Mecanum-Rad-Version und die Ketten-Version)
1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Moorebot Scout

  • Seite 1 Scout Sicherheit Mobiler Roboter Benutzerhandbuch (Für die Mecanum-Rad-Version und die Ketten-Version)
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Illustration der Scout-App ..............11 Übersicht über die Scout-App ............11 Registrieren Sie Ihr Moorebot-Konto ..........11 Verbindung mit Scout über Wi-Fi Direct ..........12 Verbindung von Scout mit Ihrem Heim-WLAN-Netzwerk ....... 14 Over-The-Air (OTA)-Update ............. 14 Steuerung von Scout mit Live-Video ..........16 Patrouille einrichten ................
  • Seite 3 2. Medien ..................35 3. Bewegungssteuerung ..............37 4. AI-Funktionen ................38...
  • Seite 4: Sicherheitsanweisungen

    Die Verwendung anderer 2,4-GHz- und 5-GHz-Produkte, wie z.B. anderer drahtloser Netzwerke, Bluetooth-Systeme oder Mikrowellenöfen, kann zu Störungen dieses Produkts führen. Halten Sie Scout von diesen Produkten fern oder schalten Sie sie aus, wenn sie Störungen verursachen.  Stellen Sie immer sicher, dass Sie eine gute WLAN-Verbindung zur Verfügung haben.
  • Seite 5: Was Ist In Der Box

    USB-2.0-Typ-A-Adapter mit 5V und >2A Ausgang zu verwenden. Einige Schnellladegeräte mit Typ-C-Ausgang sind NICHT für Scout geeignet. Platzieren Sie die Ladestation an einem Ort mit guten Lichtverhältnissen auf dem Boden oder an der Wand mit dem mitgelieferten Klebeband. Es wird nicht empfohlen, die Ladestation auf lackiertem Holzboden zu kleben.
  • Seite 6: Was Kann Scout Tun

    Auslöser wie Timer, Ton, Sensoren des Smart-Home-Systems usw. fest. Während der Patrouillen kann Scout Hindernissen auf dem Weg ausweichen, seinen Pfad berechnen und zur Ladestation zurückkehren, wenn er fertig ist. Scout kann Schwierigkeiten haben, sich in einer engen und/oder überfüllten...
  • Seite 7: Erste Schritte

    Hindernisse zu stoßen. Stecken Sie das Typ-C-USB-Kabel in die Ladestation und in einen 5V> 2A-USB-Adapter (nicht im Lieferumfang enthalten). Scout ist in der Lage, seine Ladestation innerhalb einer Reichweite von 6 Fuß zu erkennen und rückwärts hineinzufahren. Stellen Sie sicher, dass die Ladestation unter guten Lichtverhältnissen platziert ist.
  • Seite 8: Ein- Und Ausschalten Von Scout

    Laden Sie den Akku auf. Stellen Sie das Heck von Scout in die Ladestation, stellen Sie sicher, dass es Kontakt mit den Lade-Pins hat. Sie werden 4 blaue blinkende LEDs auf der Oberseite von Scout sehen und einen Ton hören, der bestätigt, dass Scout verbunden ist und aufgeladen wird.
  • Seite 9: Wiederherstellung

    Sie die App auf Ihrem Android-Gerät herunter und installieren Sie sie. Für iOS-Geräte Gehen Sie zum App Store, suchen Sie nach "Moorebot Scout" und laden Sie die App auf Ihrem iOS-Gerät herunter und installieren Sie sie. Scout kann nur über die IOS- oder Android-App gesteuert werden, nicht von einem PC oder MAC aus.
  • Seite 10 Drücken Sie die "Wi-Fi-Modusauswahl-Taste", um zwischen den beiden Wi-Fi-Modi zu wechseln. Wichtiger Hinweis: Scout ist optimiert für die Nutzung des 5-GHz-Bandes des Wi-Fi. 5 GHz hat eine höhere Bandbreite, ist aber stärker von Sichtlinien abhängig. Das 2,4-GHz-Band kann eine bessere Flächenabdeckung haben. Für iOS-Nutzer stellen Sie sicher, dass der "Lokales Netzwerk"...
  • Seite 11: Scout-App Illustriert

    Programmierschnittstelle programmieren und steuern. Registrieren Sie Ihr Moorebot-Konto. Öffnen Sie die Moorebot Scout-App und folgen Sie den Anweisungen, um Ihr Moorebot-Konto einzurichten, um Ihren Scout zu registrieren und zu steuern. Sie erhalten einen Bestätigungscode an die E-Mail-Adresse, die Sie verwenden.
  • Seite 12: Verbindung Mit Scout Über Wi-Fi Direct

    Ostküste der Vereinigten Staaten. Wir legen hohe Standards in Bezug auf Datenschutz und Datensicherheit fest. Verbindung zu Scout über Wi-Fi Direct Schalten Sie den Roboter ein. Stellen Sie sicher, dass sich Ihr Scout in der Ladestation befindet, und folgen Sie den Anweisungen in der App.
  • Seite 13 Verbinden Sie sich mit dem Standardpasswort r0123456. Für iOS-Benutzer müssen Sie dem Scout App den "lokalen Zugriff" gewähren. Als nächstes wählen Sie ein neues Passwort für Ihren Scout aus. Jetzt können Sie bereits mit dem Roboter spielen. Scout unterstützt nur das WPA2-Protokoll.
  • Seite 14: Verbindung Von Scout Mit Ihrem Heim-Wlan-Netzwerk

    "Wi-Fi Router"-Modus können Sie den Roboter steuern und das Video weltweit anzeigen. Over-The-Air (OTA)-Aktualisierung Sobald Scout eine Verbindung zum Internet herstellt, überprüfen Sie den Einstellungs-Tab und sehen Sie nach, ob ein neues Firmware-Update verfügbar ist. Das Over-The-Air (OTA)-Update kann mehrere Minuten...
  • Seite 15 Steuerung des Scouts durch Live-Video Die Hauptsteuerung ist unten dargestellt. Der Controller ist mit der Kameransicht des Scout überlagert. Die folgende Tabelle veranschaulicht die Symbole in der App. Symbolbild Funktionen oder Status...
  • Seite 16 Wi-Fi-Router-Modus befindet, bei dem Scout mit dem heimischen Wi-Fi-Router verbunden ist und online geht. Grün zeigt an, dass das Mobiltelefon mit Scout verbunden ist. Rot zeigt an, dass keine Verbindung besteht. Anzeigen, dass der Roboter sich in der Ladestation befindet.
  • Seite 17: Patrouille Einrichten

    Schaltfläche "Stop" drücken, um zu speichern. Nur wenn der Roboter am Ende des Patrouillenweges seine Ladestation finden kann, kann der neue Pfad gespeichert werden. Scout wird sich daran erinnern, dem Pfad zur Überwachung zu folgen, wann immer es erforderlich ist, und zur Ladestation zurückkehren, sobald der Job abgeschlossen ist.
  • Seite 18: Einrichten Der Erkennung Von Bewegung, Menschlichem Körper, Hunden Und Katzen

    Kamerabereich oder einem ausgewählten Bereich funktioniert nur, wenn Scout als stationäre Kamera in der Ladestation steht. Scout unterstützt auch die Erkennung von menschlichen Körpern, Hunden und Katzen. Diese Erkennungsmerkmale funktionieren, wenn der Roboter in der Ladestation steht oder während der Patrouille. Sie sind nicht verfügbar, wenn Benutzer den Roboter manuell steuern.
  • Seite 19: Scratch-Programmierung

    Bildschirmfotos Scanning- Tracking-App befinden sich unten: Scratch-Programmierung Scout unterstützt die Standard-Scratch-Programmierung. Es gibt viele Tutorials, um diese Art der grafischen Programmierung zu erlernen. Die Website von MIT ist eine gute Referenz. https://scratch.mit.edu/ Dies ist die Benutzeroberfläche für die Scratch-Programmierung. Es werden...
  • Seite 20 Derzeit wird nur ein Patrouillenpfad von Alexa oder Google Home ausgelöst. Um mit einem Alexa-Konto zu koppeln, folgen Sie der Scout-App, melden Sie sich bei Ihrem Alexa-Konto an. Ihr Scout ist mit Ihrem Alexa verbunden. Um mit einem Google Home-Konto zu koppeln, verwenden Sie die Google Assistant-App, geben Sie "ask robot scout ..."...
  • Seite 21: Alexa-Sprachbefehle

    Patrouille Standard-Patrouillenpfad kann starten." Sprachbefehl aktiviert werden. Stoppe "Alexa, bitte Sprachbefehl zum Stoppen der Patrouille Robot Scout, die Patrouille. Der Scout soll zurück Patrouille zur Ladestation fahren. stoppen." Verlasse "Alexa, bitte Scout wird seiner Ladestation Robot Scout, die Ladestation herauskommen.
  • Seite 22 Nehmen Sie ein Foto auf und aufnehmen Robot Scout, ein speichern Sie es im lokalen Foto zu machen." On-Board-Flash. Nach links "Alexa, bitte Lassen Sie den Scout nach links abbiegen Robot Scout, abbiegen. nach links abzubiegen." Nach rechts "Alexa,...
  • Seite 23: Google Home-Sprachbefehle

    Uhrzeigersinn zu drehen." Google Home Sprachbefehle Die Google Home Sprachbefehle sind dieselben wie oben, nur mit dem Aktivierungswort "Hey Google" oder "OK Google". Zum Beispiel: "Hey Google, bitte den Roboter Scout, mit der Patrouille zu beginnen." Fähigkeiten Startphrase Beschreibung Video-Fähigkeit "Hey...
  • Seite 24 Patrouille beginnen." Beenden Sie die "Hey Google, Sprachbefehl zum Beenden der Patrouille. bitte frage Patrouille. Scout soll zurück zu Roboter Scout, seiner Ladestation gehen. die Patrouille zu beenden." "Verlassen "Hey Google, Scout wird seiner bitte frag Robot Ladestation herauskommen.
  • Seite 25 Robot rückwärts bewegen. Scout, sich Standardmäßig sind es 1 Zoll. Zoll rückwärts bewegen." "Hey Google, Lass Scout sich um XYZ Grad im Uhrzeigersinn bitte frag Robot Uhrzeigersinn drehen. drehen. Scout, sich Standardmäßig sind es 45 Grad. Grad Uhrzeigersinn zu drehen."...
  • Seite 26: Siri-Sprachbefehle

    Uhrzeigersinn zu drehen." SiRi Sprachbefehle Um die SiRi-Sprachsteuerung zu nutzen, gehen Sie zum Einrichtungsbereich der Scout iOS-App. Tippen Sie auf "SiRi-Shortcuts konfigurieren". Benutzer können beliebige SiRi-Phrasen folgenden Roboterkontrollkommentaren koppeln. Weitere Steuerungen werden in Zukunft durch Software-Updates verfügbar sein.
  • Seite 27 Bitte wählen Sie zwischen Mecanum-Rädern und Ketten aus Benutzer haben die Möglichkeit, entweder Mecanum-Räder oder Tracks zu verwenden. Die Track-Version bietet eine bessere Navigationsleistung, während Mecanum-Räder mit einer omnidirektionalen Bewegung mehr Spaß machen. Die Track-Version bringt den Roboter etwas höher. Benutzer, Original-Ladegerät verwenden, müssen...
  • Seite 28: Bist (Built-In-Self-Test)

    Roboter. Entfernen Sie das Metallpaneel, um den UART-Port zugänglich zu machen. Man kann 3D-Druck verwenden, um neue Werkzeuge für Scout zu entwerfen. Vom LED-Taschenlampe bis zur Spielzeugpistole bis hin zu einem Roboterarm ist alles möglich. Nur die Vorstellungskraft Grenze.
  • Seite 29: Entsorgung Des Geräts

    Entsorgung des Geräts Am Ende des Produktlebenszyklus sollte dieses Produkt nicht über den normalen Hausmüll entsorgt werden. Bringen Sie dieses Produkt zu einer Sammelstelle für die Recycling von Elektro- und Elektronikgeräten. Bitte wenden sich Ihre örtlichen Behörden, wenn weitere Informationen zu den Sammelstellen in Ihrer Region benötigen. FCC- und IC-Vorschriften FCC-Teil 15 HINWEIS: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für...
  • Seite 30: Haftungsausschluss

    Störungen verursachen und (2) dieses Gerät muss jegliche empfangene Störungen akzeptieren, einschließlich Störungen, die zu unerwünschtem Betrieb führen können. Vorsicht: Um die Einhaltung der FCC-Richtlinie für die Exposition gegenüber Funkfrequenzen zu gewährleisten, platzieren Sie das Gerät mindestens 20cm von nahegelegenen Personen entfernt. Zur Sicherheit der Benutzer hat die FCC Kriterien für die Menge an Funkfrequenzenergie festgelegt, die je nach beabsichtigtem Gebrauch des Produkts sicher von einem Benutzer oder Passanten aufgenommen werden...
  • Seite 31: In Der Anwendung

    PARTNER, LIEFERANTEN UND LIZENZGEBER KEINE GARANTIE DAFÜR AB, DASS (I) DIE ANWENDUNG ODER DRITTPARTEI-INHALTE UND -DIENSTE IHREN ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN; (II) DIE ANWENDUNG ODER DRITTPARTEI-INHALTE -DIENSTE UNUNTERBROCHEN, GENAU, ZUVERLÄSSIG, ZEITNAH, SICHER ODER FEHLERFREI SEIN WERDEN; (III) QUALITÄT JEGLICHEN PRODUKTEN, DIENSTLEISTUNGEN, INFORMATIONEN ODER ANDEREM MATERIAL, DIE SIE DURCH DIE ANWENDUNG ABGERUFEN ODER ERHALTEN HABEN, DEN DARSTELLUNGEN ENTSPRECHEN ODER IHREN ERWARTUNGEN ENTSPRECHEN WIRD;...
  • Seite 32: Technische Spezifikationen

    Technische Spezifikationen Kommunikation Dual-Band 2,4G/5G Wi-Fi 802.11 a/b/g/n Bluetooth 4.2 (standardmäßig ausgeschaltet) Stromversorgung USB 5V, >2A Akku Batterietyp: Wiederaufladbarer Li-Ionen-Akku 18650 Batteriekapazität: 2000mAh (erwartete Betriebsdauer >2 Stunden ohne Nachtsicht) Kamera Sensor: 2-Megapixel-CMOS (1080P) Winkel: Weitwinkel 120 Grad Nachtsicht: IR-Infrarot (mechanischer IR-Sperrfilter) Audio 1W-Lautsprecher 1x Mikrofon...
  • Seite 33 ~2 km/h oder ~1,2 Meilen/h Betriebstemperatur 0°C bis 40°C...
  • Seite 34: Anhang I Benutzerdefinierte Scratch-Api Für Scout

    Anhang Benutzerdefinierte Scratch-API für Scout 1. System Modulname start Blockly-Funktion System_start Python code rollereye.start() Funktionsinformationen Startet das Programm. Modulname Timer (Start / Stopp / Pause) Zeitmessung. Blockly Funktion Timersteuerung Python code rollereye.timerStart() / rollereye.timerPause() / rollereye.timerStop() Funktionsinformationen Starten / Stoppen / Pausieren des Timers...
  • Seite 35 Funktionsinformationen Foto aufnehmen Modulname Videoaufnahme starten / stoppen Blockly Funktion Media_soundeffect_1 Python code rollereye.reocrd_start() rollereye.record_stop() Funktionsinformationen Videoaufnahme starten / stoppen 3. Bewegungssteuerung Modulname Setze die Übersetzungsgeschwindigkeit des Scout auf (0:1) m/s Blockly Funktion Motion_set_translation_speed Python code rollereye.set_translationSpeed(float speed) Funktionsinformationen Setze Übersetzungsgeschwindigkeit...
  • Seite 36 Blockly Funktion Motion_set_translate_2 Python code rollereye.set_translate_2(int degree,int seconds) Funktionsinformationen Legen Sie die Dauer fest, in der der Scout in eine bestimmte Richtung übersetzt werden soll. Modulename set Scount to translate at (0:360) °for (0:5) m Blockly Funktion Motion_set_translate_3 Python code rollereye.set_translate_3(int...
  • Seite 37 Scout auf rotieren(links/rechts) einstellen Blockly Funktion Motion_set_rotate Python code rollereye.set_rotate(int direction) Funktionsinformationen Stelle den Scout so ein, dass er sich nach links oder rechts dreht. Modulname Stelle den Scout so ein, dass er sich für (0:20) s nach links oder rechts dreht.
  • Seite 38 4. AI Funktionen Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Person / Katze / Hunde-Identifikation Blockly Funktion Smart_sw_reg Python code rollereye.enble_reg(reg.person/reg.cat/reg.dog) Funktionsinformationen Aktiviere oder deaktiviere die visuelle Identifikationsfunktion des Scouts für Personen, Katzen und Hunde Modulname wenn eine Person/Katze/Hund identifiziert wurde Blockly Funktion Smart_when_reg Python code when (rollereye.recogResult()
  • Seite 39 Blockly Funktion Smart_wait_reg Python code rollereye.recWait(reg.person/reg.cat/reg.dog/...) Funktionsinformationen Wenn spezifische Informationen identifiziert wurden, fährt der Scout mit der Ausführung von Befehlen fort. Andernfalls wartet er weiter. Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung. Blockly Funktion Smart_sw_detect Python code rollereye.enable_detection() rollereye.disable_detection() Funktionsinformationen Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung.

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