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Moorebot Scout Benutzerhandbuch

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Scout
Security Home Robot
Owners Manual
(For both Mecanum Wheel version and the Track Version)
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Verwandte Anleitungen für Moorebot Scout

Inhaltszusammenfassung für Moorebot Scout

  • Seite 74: Scout Sicherheit Mobiler Roboter

    Scout Sicherheit Mobiler Roboter Benutzerhandbuch (Für die Mecanum-Rad-Version und die Ketten-Version)
  • Seite 75 Kontaktieren Sie uns ................28 Garantie ..................28 Entsorgung des Geräts ..............28 FCC- und IC-Vorschriften ..............28 Haftungsausschluss für Garantien ............30 Haftungsbeschränkung ..............30 Technische Spezifikationen ............... 32 Anhang I Benutzerdefinierte Scratch-API für Scout ......34 1. System ..................34 2. Medien ..................35...
  • Seite 76 3. Bewegungssteuerung ..............37 4. AI-Funktionen ................38...

  • Seite 77: Sicherheitsanweisungen

     anderer drahtloser Netzwerke, Bluetooth-Systeme oder Mikrowellenöfen, kann zu Störungen dieses Produkts führen. Halten Sie Scout von diesen Produkten fern oder schalten Sie sie aus, wenn sie Störungen verursachen. Stellen Sie immer sicher, dass Sie eine gute WLAN-Verbindung zur ...

  • Seite 78: Was Ist In Der Box

    USB-2.0-Typ-A-Adapter mit 5V und >2A Ausgang zu verwenden. Einige Schnellladegeräte mit Typ-C-Ausgang sind NICHT für Scout geeignet. Platzieren Sie die Ladestation an einem Ort mit guten Lichtverhältnissen auf dem Boden oder an der Wand mit dem mitgelieferten Klebeband. Es wird nicht empfohlen, die Ladestation auf lackiertem Holzboden zu kleben.

  • Seite 79: Was Kann Scout Tun

    Auslöser wie Timer, Ton, Sensoren des Smart-Home-Systems usw. fest. Während der Patrouillen kann Scout Hindernissen auf dem Weg ausweichen, seinen Pfad berechnen und zur Ladestation zurückkehren, wenn er fertig ist. Scout kann Schwierigkeiten haben, sich in einer engen und/oder überfüllten...

  • Seite 80: Erste Schritte

    Hindernisse zu stoßen. Stecken Sie das Typ-C-USB-Kabel in die Ladestation und in einen 5V> 2A-USB-Adapter (nicht im Lieferumfang enthalten). Scout ist in der Lage, seine Ladestation innerhalb einer Reichweite von 6 Fuß zu erkennen und rückwärts hineinzufahren. Stellen Sie sicher, dass die Ladestation unter guten Lichtverhältnissen platziert ist.

  • Seite 81: Ein- Und Ausschalten Von Scout

    Laden Sie den Akku auf. Stellen Sie das Heck von Scout in die Ladestation, stellen Sie sicher, dass es Kontakt mit den Lade-Pins hat. Sie werden 4 blaue blinkende LEDs auf der Oberseite von Scout sehen und einen Ton hören, der bestätigt, dass Scout verbunden ist und aufgeladen wird.

  • Seite 82: Wiederherstellung

    Sie die App auf Ihrem Android-Gerät herunter und installieren Sie sie. Für iOS-Geräte Gehen Sie zum App Store, suchen Sie nach "Moorebot Scout" und laden Sie die App auf Ihrem iOS-Gerät herunter und installieren Sie sie. Scout kann nur über die IOS- oder Android-App gesteuert werden, nicht von einem PC oder MAC aus.
  • Seite 83 Drücken Sie die "Wi-Fi-Modusauswahl-Taste", um zwischen den beiden Wi-Fi-Modi zu wechseln. Wichtiger Hinweis: Scout ist optimiert für die Nutzung des 5-GHz-Bandes des Wi-Fi. 5 GHz hat eine höhere Bandbreite, ist aber stärker von Sichtlinien abhängig. Das 2,4-GHz-Band kann eine bessere Flächenabdeckung haben. Für iOS-Nutzer stellen Sie sicher, dass der "Lokales Netzwerk"...

  • Seite 84: Scout-App Illustriert

    Programmierschnittstelle programmieren und steuern. Registrieren Sie Ihr Moorebot-Konto. Öffnen Sie die Moorebot Scout-App und folgen Sie den Anweisungen, um Ihr Moorebot-Konto einzurichten, um Ihren Scout zu registrieren und zu steuern. Sie erhalten einen Bestätigungscode an die E-Mail-Adresse, die Sie verwenden.

  • Seite 85: Verbindung Mit Scout Über Wi-Fi Direct

    Ostküste der Vereinigten Staaten. Wir legen hohe Standards in Bezug auf Datenschutz und Datensicherheit fest. Verbindung zu Scout über Wi-Fi Direct Schalten Sie den Roboter ein. Stellen Sie sicher, dass sich Ihr Scout in der Ladestation befindet, und folgen Sie den Anweisungen in der App.
  • Seite 86 Verbinden Sie sich mit dem Standardpasswort r0123456. Für iOS-Benutzer müssen Sie dem Scout App den "lokalen Zugriff" gewähren. Als nächstes wählen Sie ein neues Passwort für Ihren Scout aus. Jetzt können Sie bereits mit dem Roboter spielen. Scout unterstützt nur das WPA2-Protokoll.

  • Seite 87: Verbindung Von Scout Mit Ihrem Heim-Wlan-Netzwerk

    "Wi-Fi Router"-Modus können Sie den Roboter steuern und das Video weltweit anzeigen. Over-The-Air (OTA)-Aktualisierung Sobald Scout eine Verbindung zum Internet herstellt, überprüfen Sie den Einstellungs-Tab und sehen Sie nach, ob ein neues Firmware-Update verfügbar ist. Das Over-The-Air (OTA)-Update kann mehrere Minuten...
  • Seite 88 Steuerung des Scouts durch Live-Video Die Hauptsteuerung ist unten dargestellt. Der Controller ist mit der Kameransicht des Scout überlagert. Die folgende Tabelle veranschaulicht die Symbole in der App. Symbolbild Funktionen oder Status...
  • Seite 89 Wi-Fi-Router-Modus befindet, bei dem Scout mit dem heimischen Wi-Fi-Router verbunden ist und online geht. Grün zeigt an, dass das Mobiltelefon mit Scout verbunden ist. Rot zeigt an, dass keine Verbindung besteht. Anzeigen, dass der Roboter sich in der Ladestation befindet.

  • Seite 90: Patrouille Einrichten

    Schaltfläche "Stop" drücken, um zu speichern. Nur wenn der Roboter am Ende des Patrouillenweges seine Ladestation finden kann, kann der neue Pfad gespeichert werden. Scout wird sich daran erinnern, dem Pfad zur Überwachung zu folgen, wann immer es erforderlich ist, und zur Ladestation zurückkehren, sobald der Job abgeschlossen ist.

  • Seite 91: Einrichten Der Erkennung Von Bewegung, Menschlichem Körper, Hunden Und Katzen

    Kamerabereich oder einem ausgewählten Bereich funktioniert nur, wenn Scout als stationäre Kamera in der Ladestation steht. Scout unterstützt auch die Erkennung von menschlichen Körpern, Hunden und Katzen. Diese Erkennungsmerkmale funktionieren, wenn der Roboter in der Ladestation steht oder während der Patrouille. Sie sind nicht verfügbar, wenn Benutzer den Roboter manuell steuern.

  • Seite 92: Scratch-Programmierung

    Bildschirmfotos Scanning- Tracking-App befinden sich unten: Scratch-Programmierung Scout unterstützt die Standard-Scratch-Programmierung. Es gibt viele Tutorials, um diese Art der grafischen Programmierung zu erlernen. Die Website von MIT ist eine gute Referenz. https://scratch.mit.edu/ Dies ist die Benutzeroberfläche für die Scratch-Programmierung. Es werden...
  • Seite 93 Show oder anderen Bildschirmgeräten gestreamt werden. Sprachbefehle können die Bewegung des Roboters steuern. Derzeit wird nur ein Patrouillenpfad von Alexa ausgelöst. Um mit einem Alexa-Konto zu koppeln, folgen Sie der Scout-App, melden Sie sich bei Ihrem Alexa-Konto an. Ihr Scout ist mit Ihrem Alexa verbunden.

  • Seite 94: Alexa-Sprachbefehle

    Patrouille Standard-Patrouillenpfad kann starten." Sprachbefehl aktiviert werden. Stoppe "Alexa, bitte Sprachbefehl zum Stoppen der Patrouille Robot Scout, die Patrouille. Der Scout soll zurück Patrouille zur Ladestation fahren. stoppen." Verlasse "Alexa, bitte Scout wird seiner Ladestation Robot Scout, die Ladestation herauskommen.
  • Seite 95 Nehmen Sie ein Foto auf und aufnehmen Robot Scout, ein speichern Sie es im lokalen Foto zu machen." On-Board-Flash. Nach links "Alexa, bitte Lassen Sie den Scout nach links abbiegen Robot Scout, abbiegen. nach links abzubiegen." Nach rechts "Alexa,...

  • Seite 96: Siri-Sprachbefehle

    "Lassen Sie den Scout gegen gegen Roboter Scout, Uhrzeigersinn drehen. Uhrzeigersinn. sich um XYZ Grad Standardmäßig sind gegen Grad." Uhrzeigersinn zu drehen." SiRi Sprachbefehle Um die SiRi-Sprachsteuerung zu nutzen, gehen Sie zum Einrichtungsbereich der Scout iOS-App. Tippen Sie auf "SiRi-Shortcuts konfigurieren".
  • Seite 97 Benutzer können beliebige SiRi-Phrasen folgenden Roboterkontrollkommentaren koppeln. Weitere Steuerungen werden in Zukunft durch Software-Updates verfügbar sein. Bitte wählen Sie zwischen Mecanum-Rädern und Ketten aus Benutzer haben die Möglichkeit, entweder Mecanum-Räder oder Tracks zu verwenden. Die Track-Version bietet eine bessere Navigationsleistung, während Mecanum-Räder mit einer omnidirektionalen Bewegung mehr Spaß...

  • Seite 98: Bist (Built-In-Self-Test)

    App-Einrichtungsbereich vorgenommen werden. BIST (built-in-self-test) BIST (Built-In-Self-Test) integriertes automatisiertes Diagnoseprogramm Abdeckung Hardwaretests. BIST durchzuführen, muss die App eine Verbindung zum Roboter entweder im Wi-Fi-Direktmodus oder im Wi-Fi-Router-Modus herstellen. Stellen Sie den Roboter auf seine Ladestation, starten Sie das BIST-Programm im App-Setup-Bereich.

  • Seite 99: Zusatzwerkzeuge

    Roboter. Entfernen Sie das Metallpaneel, um den UART-Port zugänglich zu machen. Man kann 3D-Druck verwenden, um neue Werkzeuge für Scout zu entwerfen. Vom LED-Taschenlampe bis zur Spielzeugpistole bis hin zu einem Roboterarm ist alles möglich. Nur die Vorstellungskraft Grenze.

  • Seite 100: Fcc- Und Ic-Vorschriften

    FCC- und IC-Vorschriften FCC-Teil 15 HINWEIS: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für ein digitales Gerät der Klasse B gemäß Teil 15 der Vorschriften der Federal Communication Commission (FCC). Diese Grenzwerte sind so konzipiert, dass sie einen angemessenen Schutz gegen schädliche Interferenzen in einer Wohninstallation bieten.

  • Seite 101: Haftungsausschluss

    Änderungen oder Modifikationen an diesem Gerät, die nicht ausdrücklich von der verantwortlichen Stelle genehmigt wurden, können die Befugnis des Benutzers zur Bedienung des Geräts ungültig machen. Die Steckdose muss in der Nähe des Geräts installiert werden und leicht zugänglich sein. Industrie Kanada Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards von Industrie Kanada.

  • Seite 102: Haftungsbeschränkung

    DIE SOFTWARE FEHLERHAFT SEIN, MUSS DER LIZENZNEHMER DIE KOSTEN FÜR ALLE ERFORDERLICHEN WARTUNGS-, REPARATUR- ODER KORREKTURMASSNAHMEN ÜBERNEHMEN. HAFTUNGSBESCHRÄNKUNG In dem maximal zulässigen Umfang nach geltendem Recht ist die gesamte kumulative Haftung von Pilot Labs und seinen verbundenen Unternehmen, Lizenzgebern und Lieferanten für alle Angelegenheiten, die sich aus oder im Zusammenhang mit dieser Vereinbarung ergeben, auf den Betrag beschränkt, den der Kunde oder Endbenutzer für die Software, das Produkt oder die Dienstleistung gezahlt hat, je nachdem, was zutrifft, in den sechs (6)

  • Seite 103: Technische Spezifikationen

    Nachtsicht: IR-Infrarot (mechanischer IR-Sperrfilter) Audio 1W-Lautsprecher 1x Mikrofon Quad-Core-ARM-A7 @1.2GHz 512 MB LPDDR III 4 GB eMMC-Speicher Betriebssystem Linux + ROS Motoren und Räder 4x Hochgeschwindigkeits-DC-Motoren 4x neuartige Mecanum-Räder Sensoren 6DoF-IMU Lichtsensor ToF (Time of Flight) Wasserdicht Scout: Nicht wasserdicht Scout E: IPX4...
  • Seite 104 Maximale Geschwindigkeit ~2 km/h oder ~1,2 Meilen/h Betriebstemperatur 0°C bis 40°C...

  • Seite 105: Anhang I Benutzerdefinierte Scratch-Api Für Scout

    Anhang Benutzerdefinierte Scratch-API für Scout 9. System Modulname start Blockly-Funktion System_start Python code rollereye.start() Funktionsinformationen Startet das Programm. Modulname Timer (Start / Stopp / Pause) Zeitmessung. Blockly Funktion Timersteuerung Python code rollereye.timerStart() / rollereye.timerPause() / rollereye.timerStop() Funktionsinformationen Starten / Stoppen / Pausieren des Timers...
  • Seite 106 Funktionsinformationen Foto aufnehmen Modulname Videoaufnahme starten / stoppen Blockly Funktion Media_soundeffect_1 Python code rollereye.reocrd_start() rollereye.record_stop() Funktionsinformationen Videoaufnahme starten / stoppen Bewegungssteuerung Modulname Setze die Übersetzungsgeschwindigkeit des Scout auf (0:1) m/s Blockly Funktion Motion_set_translation_speed Python code rollereye.set_translationSpeed(float speed) Funktionsinformationen Setze Übersetzungsgeschwindigkeit...
  • Seite 107 Blockly Funktion Motion_set_translate_2 Python code rollereye.set_translate_2(int degree,int seconds) Funktionsinformationen Legen Sie die Dauer fest, in der der Scout in eine bestimmte Richtung übersetzt werden soll. Modulename set Scount to translate at (0:360) °for (0:5) m Blockly Funktion Motion_set_translate_3 Python code rollereye.set_translate_3(int...
  • Seite 108 Scout auf rotieren(links/rechts) einstellen Blockly Funktion Motion_set_rotate Python code rollereye.set_rotate(int direction) Funktionsinformationen Stelle den Scout so ein, dass er sich nach links oder rechts dreht. Modulname Stelle den Scout so ein, dass er sich für (0:20) s nach links oder rechts dreht.
  • Seite 109 AI Funktionen Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Person / Katze / Hunde-Identifikation Blockly Funktion Smart_sw_reg Python code rollereye.enble_reg(reg.person/reg.cat/reg.dog) Funktionsinformationen Aktiviere oder deaktiviere die visuelle Identifikationsfunktion des Scouts für Personen, Katzen und Hunde Modulname wenn eine Person/Katze/Hund identifiziert wurde Blockly Funktion Smart_when_reg Python code when (rollereye.recogResult() ==reg.person/reg.dog/reg.cat)
  • Seite 110 Blockly Funktion Smart_wait_reg Python code rollereye.recWait(reg.person/reg.cat/reg.dog/...) Funktionsinformationen Wenn spezifische Informationen identifiziert wurden, fährt der Scout mit der Ausführung von Befehlen fort. Andernfalls wartet er weiter. Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung. Blockly Funktion Smart_sw_detect Python code rollereye.enable_detection() rollereye.disable_detection() Funktionsinformationen Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung.

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