Seite 1 Scout Security Home Robot Owners Manual (For both Mecanum Wheel version and the Track Version)
Seite 2 Overview of Scout App .................... 12 Sign up your Moorebot Account ................12 Connecting to Scout via Wi-Fi Direct ..............13 Connecting Scout to your Home Wi-Fi Network ..........15 Over-The-Air (OTA) update ..................15 Controlling Scout with live video ................. 16 Set up a Patrol ......................
Seite 3 3. Motion Control ....................... 33 4. AI Functions ......................35...
Seite 4  Scout is not a toy. Do not allow children to play with it without parental care. Age of 12+ is recommended.
Seite 5 When track is used, charging station needs to raise up 7mm. Important note: Scout doesn’t provide a power adapter. It is recommended to use a USB 2.0 Type A adapter with 5V and >2A output. Some fast chargers with Type C output are NOT suitable for Scout.
Seite 6 Cloud service is also available.  Patrol. Scout is capable of patrolling the house on its own. Set up the patrol path in the App as well as the triggers such as the timer, sound, sensors from the smart home system, etc.
Seite 7 Scout and add on to the extension port. Explore the endless possibilities. For more details, please refer to information on www.moorebot.com. Getting Started Place the charging station Affix the charging station to the floor or against the wall using the supplied adhesive tape.
Seite 8 Place the rear of Scout in the Charging Station making sure it’s in contact with the charging pins. You will see 4 blue flashing LEDs on the top of Scout and hear a tone confirming Scout has connected and is charging.
Seite 9 App on your Android device. For iOS devices Go to App Store, search for “Moorebot Scout”, then download and install the App on your iOS device. Scout can be controlled using the IOS or Android App only not from a PC or MAC.
Seite 10 Important note: Scout is optimized to rely on the 5GHz band of the Wi-Fi. 5GHz has higher bandwidth but it is more line-in-sight. 2.4GHz band may have better area coverage. For iOS users, make sure the “Local Network” of the Scout App is granted.
Seite 12 IP camera or monitor. It supports motion detect, and many other IP cameras features. Patrol paths can be set up for Scout to conduct patrol with different triggers, such as the timer, voice control through Alexa, even sensors in your smart home system. Scout can generate a report and send a notice after each patrol.
Seite 13 The transaction is based on a secure platform by Stripe. Scout’s cloud server is Amazon AWS. The root server is based in the east coast of the United States. We keep high standards regarding privacy and data security.
Seite 14 Connect to it with the default password r0123456. For iOS users, you need to grant “local access” to Scout App. Next, choose a new password for your Scout. Now, you can play with the robot already. Scout supports WPA2 protocol only.
Seite 15 “Wi-Fi Router” mode. Over-The-Air (OTA) update Once Scout connects to the internet, check the setting Tab and see if there is a new Firmware Update available. The Over-The-Air (OTA) update could take several minutes and may require manual reboot.
Seite 16 Controlling Scout with live video The main control panel is shown below. The controller is overlaid with the camera view from Scout. The following table illustrates the icons in the App. Icon Functions or Status...
Seite 17 Patrol paths. Press the “+” to create and name new path. Long press the existing path to delete. To create new patrol path, users control Scout to navigate. A path is drawn. When Scout returns to its charging station, it saves the path and follows path for future patrol.
Seite 18 Charger Station, then press the “stop” button to save. Only when the robot can find its charging station at the end of the patrol path, the new path can be saved. Scout will remember it, follow the path to patrol whenever needed, and go back to its charging station once the job is complete.
Seite 19 Automatic detect of motion, human body, dogs and cats can be enabled in the App set up section. Motion detect in the entire camera view or selected zone works only when Scout is in the charging station as stationary camera.
Seite 20 Scratch Programming Scout supports standard Scratch programming. There are a lot of tutorials out there to learn this type of graphic programming. The site by MIT is a good reference. https://scratch.mit.edu/ The following is the UI for Scratch Programming. Several samples are...
Seite 21 Voice commands can control the movement of the robot. At the moment, only one patrol path is triggered by Alexa. To pair with an Alexa account, follow Scout App, log in to your Alexa account. Your Scout is paired with your Alexa.
Seite 22 Stop patrol “Alexa, Voice command stop robot Scout to patrol. Scout is expected to stop patrol.” back charging station. Leave “Alexa, Scout will come out of its charging robot Scout to charging station. station leave charging station.”...
Seite 23 Return to the “Alexa, Scout will go back to its charging robot Scout to charging station, if it can station return identify a right path. charging station.” Start “Alexa, Start video recording and recording robot Scout to store in local on-board flash.
Seite 24 XYZ degree(s).” SiRi Voice Commands To use SiRi voice control, go to the setup section of Scout iOS App. Tap “Config Siri Shortcuts”. Users can pair any SiRi phases to the following robot control comments. More controls will be available in the future through...
Seite 25 software update. Select Between Mecanum Wheels and Track Users have options to use either Mecanum wheels or Track. Track version better navigation performance while Mecanum wheels with omni-directional movement is more fun. Track brings the robot a little bit higher. Users who use the original small charger may have to raise the charger higher for the Track version.
Seite 26 App. Add-on tools Scout is also a robotic development platform. A UART port is available on the top of the robot. Remove the metal panel, the UART port is accessible. One can use 3D printing to design new tools for Scout.
Seite 27 +1 (858) 832-2587. Warranty review your warranty coverage, please visit www. Moorebot.com/pages/warranty. Disposal of the Device At the end of the product life cycle, you should not dispose of this product with normal household waste. Take this product to a collection point for the recycling of electrical and electronic equipment.
Seite 28 Increase the separation between the equipment and receiver. Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/TA technician for help. Changes or modifications to this equipment not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment.
Seite 29 IMPLIED WARRANTIES MERCHANTABILITY FITNESS PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE SOFTWARE IS WITH THE LICENSEE. COMPANY AND ITS AFFILIATES, PARTNERS, SUPPLIERS AND LICENSORS HEREBY DISCLAIM ANY AND ALL REPRESENTATIONS, WARRANTIES AND GUARANTIES REGARDING THE APPLICATION AND THIRD PARTY CONTENT AND SERVICES.
Seite 30 Quad-Core ARM A7 @1.2GHz 512MB LPDDR III 4GB eMMC Storage Linux + ROS Motors & Wheels 4x high-speed DC motors 4x novel Mecanum wheels Sensors 6DoF IMU Light sensor ToF (Time to Flight) Waterproof Scout: Not waterproof Scout E: IPX4 waterproof...
Seite 31 Maximum Speed ~2km/h or ~1.2miles/h Operating Temperature 0C to 40C...
Seite 32 Appendix I Custom Scratch API for Scout 1. System Module Name start Blckly Function System_start Python code rollereye.start() Function info Start program Module Name timer (start / stop / pause) timing Blckly Function Timer_control Python code rollereye.timerStart() rollereye.timerPause() rollereye.timerStop() Function info...
Seite 33 / stop video recording Blckly Function Media_soundeffect_1 Python code rollereye.reocrd_start() / rollereye.record_stop() Function info start / stop recording 3. Motion Control Module Name set Scout translation speed to (0:1) m/s Blckly Function Motion_set_translation_speed Python code rollereye.set_translationSpeed(float speed) Function info set translation speed...
Seite 34 Scount to translate at (0:360) °for (0:20) s Blckly Function Motion_set_translate_2 Python code rollereye.set_translate_2(int degree,int seconds) Function info set the duration the Scout to translate in a specified direction Module Name set Scount to translate at (0:360) °for (0:5) m Blckly Function Motion_set_translate_3 Python code rollereye.set_translate_3(int degree,int meters)
Seite 35 Blckly Function Motion_set_rotate_2 Python code rollereye.set_rotate_2(int direction,int seconds) Function info set the duration the Scout to rotate in a specified direction Module Name set Scount to rotate(left/right) for (0:360)° Blckly Function Motion_set_rotate_3 Python code rollereye.set_rotate_3(int direction,int degree) Function info set the angle and direction of the Scout rotation Module Name set Scount to translate towards front at (0:360)°...
Seite 36 Python code when (rollereye.motionDetected()) pass Function info when detected motion,the corresponding block runs its internal program Module Name enable / disable motion follow Blckly Function Smart_sw_follow Python code rollereye.enable_follow() / rollereye.disable_follow() Function info enable / disable the Scout follow something moved...
Seite 37 Scout Robot de sécurité domestique. Manuel d'utilisation (Pour la version à roues mécanum et pour la version à chenilles.)
Seite 38 Réglementations FCC et IC …………………………………………………………………… 28 AVERTISSEMENT DE GARANTIE …………………………………………………………… 30 LIMITATION DE RESPONSABILITÉ ……………………………………………………….. 30 Spécifications techniques ……………………………………………………………………… 32 Annexe I API Scratch personnalisée pour Scout …………………………………. 34 Système …………………………………………………………………………………………………. 34 Médias ……………………………………………………………………………………………………. 35 Contrôle de mouvement ……………………………………………………………………….. 37...
Seite 39 Par conséquent, lisez toujours attentivement les instructions de ce manuel avant d'utiliser l'appareil et conservez-le pour une utilisation ultérieure. Scout n'est pas un jouet. Ne laissez pas les enfants jouer avec sans  surveillance parentale. L'âge recommandé est de 12 ans et plus.
Seite 40 Il n'est pas recommandé de coller la station de charge sur un plancher en bois peint. Les roues Mecanum de Scout et son amarrage à la station de charge sont optimisés pour les sols durs. Changer pour suivre pour une meilleure navigation.
Seite 41 être enregistrées. Un service de stockage en ligne est également disponible.  Patrouille. Scout est capable de patrouiller dans la maison tout seul. Configurez le parcours de patrouille dans l'application, ainsi que les déclencheurs tels que la minuterie, les sons, les capteurs du système domotique, etc.
Seite 42 Branchez le câble USB de type C dans la station de charge et dans un adaptateur USB de 5V>2A (non fourni). Scout est capable d'identifier sa station de charge dans une plage de 6 pieds et de s'y reculer. Assurez-vous que la station de charge est placée dans de bonnes conditions d'éclairage.
Seite 43 Un signal sonore se produit lorsque le système est entièrement allumé. Maintenez le bouton enfoncé pendant 3 secondes pour l'éteindre. Lorsque Scout est éteint et placé dans la station de charge, le robot démarre automatiquement. Note importante: Les fonctionnalités qui nécessitent que Scout démarre, telles que la mise à...
Seite 44 11.0 et supérieur. Le smartphone doit prendre en charge la bande de fréquence 5 GHz du Wi-Fi  Un réseau sans fil (pour le mode routeur Wi-Fi) Télécharger l'application Scout Pour les appareils Android Rendez-vous sur le Google Play Store, recherchez "Moorebot Scout",...
Seite 45 Il existe deux façons pour un téléphone portable de se connecter à Scout, le mode Wi-Fi Direct (ou mode AP) et le mode Routeur Wi-Fi. À la sortie de l'usine, le Wi-Fi sur Scout est réglé sur le mode Wi-Fi Direct.
Seite 46 Wi-Fi. Note importante: Scout est optimisé pour fonctionner avec la bande Wi-Fi 5 GHz. La bande 5 GHz a une bande passante plus élevée mais elle nécessite une ligne de vue plus directe. La bande 2,4 GHz peut offrir une meilleure couverture de zone. Pour les utilisateurs d'iOS, assurez-vous que l'application Scout a l'autorisation d'accès...
Seite 47 Les utilisateurs peuvent contrôler le mouvement du robot et visualiser sa vidéo avec différentes résolutions (par exemple, 720p/1080p). Scout, lorsqu'il est dans sa station de charge, peut devenir une caméra ou un moniteur IP standard. Il prend en charge la détection de mouvement et de nombreuses autres fonctionnalités de caméra IP.
Seite 48 La transaction est basée sur une plate-forme sécurisée par Stripe. Le serveur cloud de Scout est Amazon AWS. Le serveur racine est basé sur la côte est des États-Unis. Nous maintenons des normes élevées en matière de confidentialité et de sécurité des données.
Seite 49 Pour les utilisateurs iOS, vous devez accorder un accès local à l'application Scout. Ensuite, choisissez un nouveau mot de passe pour votre Scout. Maintenant, vous pouvez déjà jouer avec le robot. Scout ne prend en charge que le protocole WPA2.
Seite 50 «Routeur Wi-Fi». Mise à jour Over-The-Air (OTA) Une fois que Scout est connecté à Internet, vérifiez l'onglet des paramètres et voyez s'il y a une nouvelle mise à jour de firmware disponible.
Seite 51 Mise à jour Over-The-Air (OTA) Une fois que Scout est connecté à Internet, vérifiez l'onglet des paramètres et voyez s'il y a une nouvelle mise à jour de firmware disponible. La mise à jour Over-The-Air (OTA) peut prendre plusieurs minutes et peut nécessiter un redémarrage manuel.
Seite 52 État indiquant que Scout est en mode routeur Wi-Fi, où Scout se connecte au routeur Wi-Fi de la maison et se connecte à Internet. Le vert indique que le téléphone portable est connecté à...
Seite 53 La mise en place du trajet de patrouille doit commencer par Scout dans sa station de charge. La station de charge est située aux coordonnées (0,0).
Seite 54 La détection de mouvement dans l'ensemble de la vue de la caméra ou dans une zone sélectionnée ne fonctionne que lorsque Scout est dans la station de charge en tant que caméra stationnaire. Scout prend également en charge la reconnaissance de corps humains, de chiens et de chats.
Seite 55 Suivre et poursuivre un être humain ou un animal de compagnie. Le robot est capable d'identifier un corps humain ou un animal de compagnie et de suivre le sujet. C'est une fonctionnalité amusante. Le bouton de lancement se trouve dans le coin inférieur droit de la page principale de vidéo et de contrôle, avec un carré...
Seite 56 Voici l'interface utilisateur pour la programmation Scratch. Plusieurs exemples sont fournis dans l'application. Ce programme graphique génère des codes Python et s'exécute sur le système ROS de Scout. Les modules Scratch de Scout sont divisés en plusieurs catégories, à...
Seite 57 Actuellement, seule une trajectoire de patrouille est déclenchée par Alexa. Pour associer un compte Alexa, suivez les instructions de l'application Scout, connectez-vous à votre compte Alexa. Votre Scout est associé à votre compte Alexa. Commandes vocales pour Alexa. Le tableau suivant contient les commandes vocales pour contrôler le robot.
Seite 58 Phrase de lancement Description Arrêter la patrouille "Alexa, demande au robot Scout d'arrêter la patrouille." "Alexa, demande au robot Scout de quitter la station de Quitter la station de recharge recharge." Retourner à la station de "Alexa, demande au robot Scout de retourner à la recharge station de recharge."...
Seite 59 Compétences Phrase de lancement Description pouce(s)." "Alexa, demande au robot Scout de faire une rotation Rotation dans le sens des dans le sens des aiguilles d'une montre de XYZ aiguilles d'une montre degré(s)." Commandes vocales de SiRi Pour utiliser la commande vocale SiRi, rendez-vous dans la section de configuration de l'application Scout pour iOS.
Seite 60 Sélectionnez entre les roues Mecanum et les chenilles. Les utilisateurs ont la possibilité d'utiliser soit des roues Mecanum, soit une chenille. La version avec chenille offre de meilleures performances de navigation, tandis que les roues Mecanum permettent des mouvements omni-directionnels plus ludiques. Les chenilles élèvent un peu plus le robot. Les utilisateurs qui utilisent le petit chargeur d'origine devront le placer plus haut pour la version avec chenille.
Seite 61 UART est accessible. Il est possible d'utiliser l'impression 3D pour concevoir de nouveaux outils pour Scout. De la lampe torche LED au pistolet-jouet en passant par un bras robotique, seule l'imagination est la limite. Des outils complexes peuvent nécessiter une programmation en C/C++.
Seite 62 Contactez-nous Si vous avez besoin d'aide, n'hésitez pas à contacter le support Moorebot à l'adresse customerservice@moorebot.com ou en appelant le +1 (858) 832-2587. Garantie Pour consulter les détails de votre couverture de garantie, veuillez consulter la page www.moorebot.com/pages/warranty Élimination de l'appareil À...
Seite 63 interférences ne se produiront pas dans une installation particulière. Si cet équipement cause des interférences nuisibles à la réception de la radio ou de la télévision, ce qui peut être déterminé en éteignant et en allumant l'équipement, l'utilisateur est encouragé à essayer de corriger les interférences par une ou plusieurs des mesures suivantes: Réorienter ou déplacer l'antenne réceptrice.
Seite 64 DISCLAIMER DE GARANTIE EN RAISON DE LA NATURE DU LOGICIEL EN TANT QUE LOGICIEL LIBRE, IL N'Y A AUCUNE GARANTIE POUR LE LOGICIEL, DANS LA MESURE AUTORISÉE PAR LES LOIS APPLICABLES. LE LOGICIEL EST FOURNI "TEL QUEL" SANS GARANTIE D'AUCUNE SORTE, EXPLICITE OU IMPLICITE, Y COMPRIS, MAIS SANS S'Y LIMITER, GARANTIES IMPLICITES...
Seite 65 DE TELS DOMMAGES.
Seite 66 512 Mo LPDDR III Stockage eMMC de 4 Go Linux + ROS Moteurs et roues 4 moteurs CC à haute vitesse 4 roues Mecanum novatrices Capteurs IMU 6DoF Capteur de lumière ToF (temps de vol) Étanche Scout: Not étanche Scout E: IPX4 étanche...
Seite 67 Vitesse maximale ~ 2 km/h ou ~ 1,2 miles/h Température de fonctionnement 0°C à 40°C Annexe Scratch personnalisée pour Scout. 5. système Nom du module start Fonction System_start Blockly Code Python rollereye.start() Informations Lancer le programme sur la fonction Nom du module timer (démarrage / arrêt / pause) timing...
Seite 68 Nom du module program runtime Fonction runtime Blockly Python code rollereye.getRunTime() Informations Obtenez le temps total écoulé depuis le début de sur la fonction l'exécution du robot jusqu'à l'heure actuelle en millisecondes. Nom du module horodatage actuel Fonction System_ctime Blockly Python code rollereye.getCurrentTime() Informations...
Seite 69 Blockly Python code rollereye.reocrd_start() / rollereye.record_stop() Informations Démarrer / Arrêter l'enregistrement vidéo. sur la fonction 7. Contrôle de mouvement Nom du module Définir la vitesse de translation du Scout à (0:1) m/s. Fonction Motion_set_translation_speed Blockly Python code rollereye.set_translationSpeed(float speed) Informations Définir la vitesse de traduction...
Seite 70 Function info La vitesse de rotation de chaque roue peut être réglée indépendamment. Nom du module Réglez le Scout pour qu'il se déplace à une rotation de (0:360)°. Fonction Motion_set_translate Blockly Python code rollereye.set_translate(int degree) Informations Réglez le Scout pour qu'il se déplace dans une direction sur la fonction spécifiée.
Seite 71 Informations Définissez la durée pendant laquelle le Scout doit sur la fonction tourner dans une direction spécifiée Nom du module Réglez le Scout pour qu'il tourne vers la gauche ou vers la droite d'un angle de (0:360)° Fonction Motion_set_rotate_3 Blockly Python code rollereye.set_rotate_3(int direction,int degree)
Seite 72 Fonction Smart_wait_reg Blockly Python code rollereye.recWait(reg.person/reg.cat/reg.dog/...) Informations Lorsque des informations spécifiques sont identifiées, sur la fonction le Scout continue d'exécuter les commandes. Sinon, il continue d'attendre. Nom du module Activer/désactiver la détection de mouvement Fonction Smart_sw_detect Blockly Python code rollereye.enable_detection()
Seite 73 Nom du module Activer / désactiver le suivi de mouvement Fonction Smart_sw_follow Blockly Python code rollereye.enable_follow() / rollereye.disable_follow() Informations Activer / désactiver le Scout pour suivre quelque chose sur la fonction qui se déplace...
Seite 74 Scout Sicherheit Mobiler Roboter Benutzerhandbuch (Für die Mecanum-Rad-Version und die Ketten-Version)
Seite 75 Kontaktieren Sie uns ................28 Garantie ..................28 Entsorgung des Geräts ..............28 FCC- und IC-Vorschriften ..............28 Haftungsausschluss für Garantien ............30 Haftungsbeschränkung ..............30 Technische Spezifikationen ............... 32 Anhang I Benutzerdefinierte Scratch-API für Scout ......34 1. System ..................34 2. Medien ..................35...
Seite 76 3. Bewegungssteuerung ..............37 4. AI-Funktionen ................38...
Seite 77  anderer drahtloser Netzwerke, Bluetooth-Systeme oder Mikrowellenöfen, kann zu Störungen dieses Produkts führen. Halten Sie Scout von diesen Produkten fern oder schalten Sie sie aus, wenn sie Störungen verursachen. Stellen Sie immer sicher, dass Sie eine gute WLAN-Verbindung zur ...
Seite 78 USB-2.0-Typ-A-Adapter mit 5V und >2A Ausgang zu verwenden. Einige Schnellladegeräte mit Typ-C-Ausgang sind NICHT für Scout geeignet. Platzieren Sie die Ladestation an einem Ort mit guten Lichtverhältnissen auf dem Boden oder an der Wand mit dem mitgelieferten Klebeband. Es wird nicht empfohlen, die Ladestation auf lackiertem Holzboden zu kleben.
Seite 79 Auslöser wie Timer, Ton, Sensoren des Smart-Home-Systems usw. fest. Während der Patrouillen kann Scout Hindernissen auf dem Weg ausweichen, seinen Pfad berechnen und zur Ladestation zurückkehren, wenn er fertig ist. Scout kann Schwierigkeiten haben, sich in einer engen und/oder überfüllten...
Seite 80 Hindernisse zu stoßen. Stecken Sie das Typ-C-USB-Kabel in die Ladestation und in einen 5V> 2A-USB-Adapter (nicht im Lieferumfang enthalten). Scout ist in der Lage, seine Ladestation innerhalb einer Reichweite von 6 Fuß zu erkennen und rückwärts hineinzufahren. Stellen Sie sicher, dass die Ladestation unter guten Lichtverhältnissen platziert ist.
Seite 81 Laden Sie den Akku auf. Stellen Sie das Heck von Scout in die Ladestation, stellen Sie sicher, dass es Kontakt mit den Lade-Pins hat. Sie werden 4 blaue blinkende LEDs auf der Oberseite von Scout sehen und einen Ton hören, der bestätigt, dass Scout verbunden ist und aufgeladen wird.
Seite 82 Sie die App auf Ihrem Android-Gerät herunter und installieren Sie sie. Für iOS-Geräte Gehen Sie zum App Store, suchen Sie nach "Moorebot Scout" und laden Sie die App auf Ihrem iOS-Gerät herunter und installieren Sie sie. Scout kann nur über die IOS- oder Android-App gesteuert werden, nicht von einem PC oder MAC aus.
Seite 83 Drücken Sie die "Wi-Fi-Modusauswahl-Taste", um zwischen den beiden Wi-Fi-Modi zu wechseln. Wichtiger Hinweis: Scout ist optimiert für die Nutzung des 5-GHz-Bandes des Wi-Fi. 5 GHz hat eine höhere Bandbreite, ist aber stärker von Sichtlinien abhängig. Das 2,4-GHz-Band kann eine bessere Flächenabdeckung haben. Für iOS-Nutzer stellen Sie sicher, dass der "Lokales Netzwerk"...
Seite 84 Programmierschnittstelle programmieren und steuern. Registrieren Sie Ihr Moorebot-Konto. Öffnen Sie die Moorebot Scout-App und folgen Sie den Anweisungen, um Ihr Moorebot-Konto einzurichten, um Ihren Scout zu registrieren und zu steuern. Sie erhalten einen Bestätigungscode an die E-Mail-Adresse, die Sie verwenden.
Seite 85 Ostküste der Vereinigten Staaten. Wir legen hohe Standards in Bezug auf Datenschutz und Datensicherheit fest. Verbindung zu Scout über Wi-Fi Direct Schalten Sie den Roboter ein. Stellen Sie sicher, dass sich Ihr Scout in der Ladestation befindet, und folgen Sie den Anweisungen in der App.
Seite 86 Verbinden Sie sich mit dem Standardpasswort r0123456. Für iOS-Benutzer müssen Sie dem Scout App den "lokalen Zugriff" gewähren. Als nächstes wählen Sie ein neues Passwort für Ihren Scout aus. Jetzt können Sie bereits mit dem Roboter spielen. Scout unterstützt nur das WPA2-Protokoll.
Seite 87 "Wi-Fi Router"-Modus können Sie den Roboter steuern und das Video weltweit anzeigen. Over-The-Air (OTA)-Aktualisierung Sobald Scout eine Verbindung zum Internet herstellt, überprüfen Sie den Einstellungs-Tab und sehen Sie nach, ob ein neues Firmware-Update verfügbar ist. Das Over-The-Air (OTA)-Update kann mehrere Minuten...
Seite 88 Steuerung des Scouts durch Live-Video Die Hauptsteuerung ist unten dargestellt. Der Controller ist mit der Kameransicht des Scout überlagert. Die folgende Tabelle veranschaulicht die Symbole in der App. Symbolbild Funktionen oder Status...
Seite 89 Wi-Fi-Router-Modus befindet, bei dem Scout mit dem heimischen Wi-Fi-Router verbunden ist und online geht. Grün zeigt an, dass das Mobiltelefon mit Scout verbunden ist. Rot zeigt an, dass keine Verbindung besteht. Anzeigen, dass der Roboter sich in der Ladestation befindet.
Seite 90 Schaltfläche "Stop" drücken, um zu speichern. Nur wenn der Roboter am Ende des Patrouillenweges seine Ladestation finden kann, kann der neue Pfad gespeichert werden. Scout wird sich daran erinnern, dem Pfad zur Überwachung zu folgen, wann immer es erforderlich ist, und zur Ladestation zurückkehren, sobald der Job abgeschlossen ist.
Seite 91 Kamerabereich oder einem ausgewählten Bereich funktioniert nur, wenn Scout als stationäre Kamera in der Ladestation steht. Scout unterstützt auch die Erkennung von menschlichen Körpern, Hunden und Katzen. Diese Erkennungsmerkmale funktionieren, wenn der Roboter in der Ladestation steht oder während der Patrouille. Sie sind nicht verfügbar, wenn Benutzer den Roboter manuell steuern.
Seite 92 Bildschirmfotos Scanning- Tracking-App befinden sich unten: Scratch-Programmierung Scout unterstützt die Standard-Scratch-Programmierung. Es gibt viele Tutorials, um diese Art der grafischen Programmierung zu erlernen. Die Website von MIT ist eine gute Referenz. https://scratch.mit.edu/ Dies ist die Benutzeroberfläche für die Scratch-Programmierung. Es werden...
Seite 93 Show oder anderen Bildschirmgeräten gestreamt werden. Sprachbefehle können die Bewegung des Roboters steuern. Derzeit wird nur ein Patrouillenpfad von Alexa ausgelöst. Um mit einem Alexa-Konto zu koppeln, folgen Sie der Scout-App, melden Sie sich bei Ihrem Alexa-Konto an. Ihr Scout ist mit Ihrem Alexa verbunden.
Seite 94 Patrouille Standard-Patrouillenpfad kann starten." Sprachbefehl aktiviert werden. Stoppe "Alexa, bitte Sprachbefehl zum Stoppen der Patrouille Robot Scout, die Patrouille. Der Scout soll zurück Patrouille zur Ladestation fahren. stoppen." Verlasse "Alexa, bitte Scout wird seiner Ladestation Robot Scout, die Ladestation herauskommen.
Seite 95 Nehmen Sie ein Foto auf und aufnehmen Robot Scout, ein speichern Sie es im lokalen Foto zu machen." On-Board-Flash. Nach links "Alexa, bitte Lassen Sie den Scout nach links abbiegen Robot Scout, abbiegen. nach links abzubiegen." Nach rechts "Alexa,...
Seite 96 "Lassen Sie den Scout gegen gegen Roboter Scout, Uhrzeigersinn drehen. Uhrzeigersinn. sich um XYZ Grad Standardmäßig sind gegen Grad." Uhrzeigersinn zu drehen." SiRi Sprachbefehle Um die SiRi-Sprachsteuerung zu nutzen, gehen Sie zum Einrichtungsbereich der Scout iOS-App. Tippen Sie auf "SiRi-Shortcuts konfigurieren".
Seite 97 Benutzer können beliebige SiRi-Phrasen folgenden Roboterkontrollkommentaren koppeln. Weitere Steuerungen werden in Zukunft durch Software-Updates verfügbar sein. Bitte wählen Sie zwischen Mecanum-Rädern und Ketten aus Benutzer haben die Möglichkeit, entweder Mecanum-Räder oder Tracks zu verwenden. Die Track-Version bietet eine bessere Navigationsleistung, während Mecanum-Räder mit einer omnidirektionalen Bewegung mehr Spaß...
Seite 98 App-Einrichtungsbereich vorgenommen werden. BIST (built-in-self-test) BIST (Built-In-Self-Test) integriertes automatisiertes Diagnoseprogramm Abdeckung Hardwaretests. BIST durchzuführen, muss die App eine Verbindung zum Roboter entweder im Wi-Fi-Direktmodus oder im Wi-Fi-Router-Modus herstellen. Stellen Sie den Roboter auf seine Ladestation, starten Sie das BIST-Programm im App-Setup-Bereich.
Seite 99 Roboter. Entfernen Sie das Metallpaneel, um den UART-Port zugänglich zu machen. Man kann 3D-Druck verwenden, um neue Werkzeuge für Scout zu entwerfen. Vom LED-Taschenlampe bis zur Spielzeugpistole bis hin zu einem Roboterarm ist alles möglich. Nur die Vorstellungskraft Grenze.
Seite 100 FCC- und IC-Vorschriften FCC-Teil 15 HINWEIS: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für ein digitales Gerät der Klasse B gemäß Teil 15 der Vorschriften der Federal Communication Commission (FCC). Diese Grenzwerte sind so konzipiert, dass sie einen angemessenen Schutz gegen schädliche Interferenzen in einer Wohninstallation bieten.
Seite 101 Änderungen oder Modifikationen an diesem Gerät, die nicht ausdrücklich von der verantwortlichen Stelle genehmigt wurden, können die Befugnis des Benutzers zur Bedienung des Geräts ungültig machen. Die Steckdose muss in der Nähe des Geräts installiert werden und leicht zugänglich sein. Industrie Kanada Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards von Industrie Kanada.
Seite 102 DIE SOFTWARE FEHLERHAFT SEIN, MUSS DER LIZENZNEHMER DIE KOSTEN FÜR ALLE ERFORDERLICHEN WARTUNGS-, REPARATUR- ODER KORREKTURMASSNAHMEN ÜBERNEHMEN. HAFTUNGSBESCHRÄNKUNG In dem maximal zulässigen Umfang nach geltendem Recht ist die gesamte kumulative Haftung von Pilot Labs und seinen verbundenen Unternehmen, Lizenzgebern und Lieferanten für alle Angelegenheiten, die sich aus oder im Zusammenhang mit dieser Vereinbarung ergeben, auf den Betrag beschränkt, den der Kunde oder Endbenutzer für die Software, das Produkt oder die Dienstleistung gezahlt hat, je nachdem, was zutrifft, in den sechs (6)
Seite 103 Nachtsicht: IR-Infrarot (mechanischer IR-Sperrfilter) Audio 1W-Lautsprecher 1x Mikrofon Quad-Core-ARM-A7 @1.2GHz 512 MB LPDDR III 4 GB eMMC-Speicher Betriebssystem Linux + ROS Motoren und Räder 4x Hochgeschwindigkeits-DC-Motoren 4x neuartige Mecanum-Räder Sensoren 6DoF-IMU Lichtsensor ToF (Time of Flight) Wasserdicht Scout: Nicht wasserdicht Scout E: IPX4...
Seite 104 Maximale Geschwindigkeit ~2 km/h oder ~1,2 Meilen/h Betriebstemperatur 0°C bis 40°C...
Seite 105 Anhang Benutzerdefinierte Scratch-API für Scout 9. System Modulname start Blockly-Funktion System_start Python code rollereye.start() Funktionsinformationen Startet das Programm. Modulname Timer (Start / Stopp / Pause) Zeitmessung. Blockly Funktion Timersteuerung Python code rollereye.timerStart() / rollereye.timerPause() / rollereye.timerStop() Funktionsinformationen Starten / Stoppen / Pausieren des Timers...
Seite 106 Funktionsinformationen Foto aufnehmen Modulname Videoaufnahme starten / stoppen Blockly Funktion Media_soundeffect_1 Python code rollereye.reocrd_start() rollereye.record_stop() Funktionsinformationen Videoaufnahme starten / stoppen Bewegungssteuerung Modulname Setze die Übersetzungsgeschwindigkeit des Scout auf (0:1) m/s Blockly Funktion Motion_set_translation_speed Python code rollereye.set_translationSpeed(float speed) Funktionsinformationen Setze Übersetzungsgeschwindigkeit...
Seite 107 Blockly Funktion Motion_set_translate_2 Python code rollereye.set_translate_2(int degree,int seconds) Funktionsinformationen Legen Sie die Dauer fest, in der der Scout in eine bestimmte Richtung übersetzt werden soll. Modulename set Scount to translate at (0:360) °for (0:5) m Blockly Funktion Motion_set_translate_3 Python code rollereye.set_translate_3(int...
Seite 108 Scout auf rotieren(links/rechts) einstellen Blockly Funktion Motion_set_rotate Python code rollereye.set_rotate(int direction) Funktionsinformationen Stelle den Scout so ein, dass er sich nach links oder rechts dreht. Modulname Stelle den Scout so ein, dass er sich für (0:20) s nach links oder rechts dreht.
Seite 109 AI Funktionen Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Person / Katze / Hunde-Identifikation Blockly Funktion Smart_sw_reg Python code rollereye.enble_reg(reg.person/reg.cat/reg.dog) Funktionsinformationen Aktiviere oder deaktiviere die visuelle Identifikationsfunktion des Scouts für Personen, Katzen und Hunde Modulname wenn eine Person/Katze/Hund identifiziert wurde Blockly Funktion Smart_when_reg Python code when (rollereye.recogResult() ==reg.person/reg.dog/reg.cat)
Seite 110 Blockly Funktion Smart_wait_reg Python code rollereye.recWait(reg.person/reg.cat/reg.dog/...) Funktionsinformationen Wenn spezifische Informationen identifiziert wurden, fährt der Scout mit der Ausführung von Befehlen fort. Andernfalls wartet er weiter. Modulname Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung. Blockly Funktion Smart_sw_detect Python code rollereye.enable_detection() rollereye.disable_detection() Funktionsinformationen Aktiviere/Deaktiviere die Bewegungserkennung.
Seite 111 Scout Robot di Sicurezza Domestica Manuale del proprietario (Per entrambe le versioni con ruote Mecanum e con cingoli)
Seite 112 Collegamento a Scout tramite Wi-Fi Direct ……………………………………………12 Collegamento di Scout alla rete Wi-Fi domestica ………………………………….14 Aggiornamento Over-The-Air (OTA) ………………………………………………………14 Controllo di Scout con video in tempo reale ………………………………………….16 Configurazione di una pattuglia ………………………………………………………………17 Impostazione del rilevamento di movimento, corpo umano, cani e gatti 18 Rintracciare e seguire un essere umano o un animale domestico ……….19...
Seite 113  Scout non è un giocattolo. Non permettere ai bambini di giocare con esso senza la supervisione dei genitori. Si raccomanda l'età di 12 anni o più.
Seite 114 Non è consigliabile incollare la stazione di ricarica su pavimenti in legno verniciati. Le ruote Mecanum di Scout e l'aggancio alla stazione di ricarica sono ottimizzati per i pavimenti duri. Cambia in traccia per una migliore navigazione.
Seite 115 Alexa , è possibile registrare video e scattare foto. Il servizio cloud è disponibile.  Pattugliamento. Scout è in grado di pattugliare la casa da solo. Impostare il percorso di pattugliamento nell'app così come i trigger come il timer, il suono, i sensori dal sistema smart home, ecc.
Seite 116 Inserire il cavo USB Type C nella stazione di ricarica e nell'adattatore USB da 5V>2A (non fornito). Scout è in grado di individuare la sua stazione di ricarica entro un raggio di 1,8 metri e di posizionarsi all'interno di essa. Assicurarsi che la stazione di ricarica sia posizionata in condizioni di buona illuminazione.
Seite 117 è completamente acceso. Premere e tenere premuto il pulsante per 3 secondi per spegnere Scout. Quando Scout è spento e si trova nella stazione di ricarica, il robot si accende automaticamente. Nota importante: Le funzionalità che richiedono a Scout di avviarsi, come gli aggiornamenti OTA (Over-the-Air), funzionano meglio se il robot si trova nella stazione di ricarica.
Seite 118 Android. Per dispositivi iOS Vai su App Store, cerca "Moorebot Scout", poi scarica e installa l'app sul tuo dispositivo iOS. Scout può essere controllato solo tramite l'app IOS o Android e non da un PC o MAC.
Seite 119 Wi-Fi. Nota importante: Scout è ottimizzato per utilizzare la banda 5GHz del Wi-Fi. La banda 5GHz ha una larghezza di banda maggiore, ma è più soggetta ad interferenze e richiede una maggiore visibilità diretta. La banda 2.4GHz potrebbe avere una copertura di area migliore.
Seite 120 processo di associazione, l'iPhone deve abilitare nuovamente il servizio dati, tramite il servizio dati del telefono o tornare alla connessione Wi-Fi domestica. In caso contrario, l'associazione scadrà sull'App.
Seite 121 Registrare il tuo account Moorebot: Apri l'app Moorebot Scout e segui le istruzioni per configurare il tuo account Moorebot per registrare e controllare il tuo Scout. Riceverai un codice di conferma all'indirizzo email che utilizzi, quindi...
Seite 122 Sono accettati pagamenti mensili o annuali per estendere il servizio cloud. La transazione è basata su una piattaforma sicura di Stripe. Il server cloud di Scout è Amazon AWS. Il server principale si trova sulla costa est degli Stati Uniti. Manteniamo standard elevati riguardo alla privacy e alla sicurezza dei dati.
Seite 123 Connettiti ad essa utilizzando la password predefinita "r0123456". Per gli utenti iOS, è necessario concedere l'accesso locale all'app Scout. Successivamente, scegli una nuova password per il tuo Scout. Ora puoi già giocare con il tuo robot. Scout supporta solo il protocollo WPA2.
Seite 124 Puoi controllare il robot e visualizzare il video in tutto il mondo in modalità "Wi-Fi Router". Aggiornamento Over-The-Air (OTA) Una volta che Scout si connette a Internet, controlla la scheda Impostazioni dell'app per verificare se è disponibile un nuovo aggiornamento del firmware. L'aggiornamento Over-The-Air (OTA) potrebbe richiedere alcuni minuti e potrebbe richiedere un riavvio manuale.
Seite 125 Controllo di Scout con video in tempo reale Di seguito viene mostrato il pannello di controllo principale. Il controller è sovrapposto alla vista della telecamera di Scout. La seguente tabella illustra le icone nell'app. Icona Funzioni o Stato...
Seite 126 Indica che Scout è in modalità Wi-Fi Direct, in cui Scout si connette direttamente al telefono cellulare. Il verde indica che il telefono cellulare è connesso Scout. rosso indica connesso. Indica che Scout è in modalità Wi-Fi router, in cui Scout si connette al router Wi-Fi domestico e va online.
Seite 127 "percorso" nell'app, fornire un nuovo nome per il percorso e controllare manualmente il robot per creare il percorso desiderato. La configurazione del percorso di pattuglia deve iniziare con Scout nella sua stazione di ricarica. La stazione di ricarica è alle coordinate (0,0).
Seite 128 La rilevazione del movimento nell'intera area della telecamera o in una zona selezionata funziona solo quando Scout è nella stazione di ricarica come telecamera fissa. Scout supporta anche il riconoscimento del corpo umano, dei cani e dei gatti.
Seite 129 Tracciare e seguire un essere umano o un animale domestico. Il robot è in grado di identificare un corpo umano o un animale domestico e di seguire il soggetto. Questa è una funzionalità divertente. Il pulsante di lancio si trova nell'angolo in basso a destra della pagina principale del video e di controllo, con un quadrato nell'icona.
Seite 130 Scratch. Sono forniti diversi esempi nell'app. Questo programma grafico genera codici Python ed esegue sul sistema ROS di Scout. I moduli Scratch di Scout sono divisi in diverse categorie: Sistema, Media, Controllo del Movimento, Funzioni AI, Logica, Matematica, Cicli, Liste e Variabili. Tra questi, Logica, Matematica, Cicli, Liste e Variabili sono moduli standard di Blockly.
Seite 131 Al momento, solo un percorso di pattuglia può essere attivato da Alexa. Per abbinare un account Alexa, seguire l'app Scout, accedere al proprio account Alexa. Il tuo Scout viene abbinato al tuo Alexa. Comandi vocali di Alexa La seguente tabella contiene i comandi vocali per controllare il robot.
Seite 132 Scout di memorizzala nel flash locale a scattare bordo. foto.” “Alexa, chiedi a Gira a sinistra Fai girare Scout a sinistra. robot Scout di girare sinistra.” “Alexa, chiedi a Gira a destra Fai girare Scout a destra. robot Scout di girare a destra.”...
Seite 133 XYZ è un numero. ruotare in senso Il valore predefinito è di 45 antiorario gradi. XYZ grado/i." Comandi vocali di Siri Per utilizzare il controllo vocale di Siri, vai alla sezione di configurazione dell'app Scout su iOS. Tocca 'Configura scorciatoie di Siri'.
Seite 134 Gli utenti possono associare qualsiasi frase di Siri ai seguenti comandi di controllo del robot. Ulteriori controlli saranno disponibili in futuro tramite aggiornamento software. Scegli tra Ruote Mecanum e Cingoli Gli utenti hanno la possibilità di utilizzare Ruote Mecanum o Cingoli. La versione con Cingoli offre una migliore performance di navigazione, mentre le ruote Mecanum, grazie al loro movimento omnidirezionale, sono più...
Seite 135 ulteriormente per la versione con Cingoli. La selezione può essere effettuata al primo avvio dell'app o nella sezione di configurazione dell'app. BIST (Built-In-Self-Test) BIST (Built-In-Self-Test) è un programma di diagnosi automatica integrato per effettuare test hardware. Per eseguire BIST, l'app deve connettersi al robot in modalità...
Seite 136 Strumenti aggiuntivi Scout è anche una piattaforma di sviluppo robotica. Una porta UART è disponibile sulla parte superiore del robot. Rimuovi il pannello metallico, la porta UART diventa accessibile. È possibile utilizzare la stampa 3D per progettare nuovi strumenti per Scout, dalla torcia a LED al fucile giocattolo, fino al braccio robotico.
Seite 137 Regolamenti FCC e IC FCC Part 15 NOTA: Questo dispositivo è stato testato e trovato in conformità con i limiti per un dispositivo digitale di classe B, ai sensi della Parte 15 delle regole della Federal Communication Commission (FCC). Questi limiti sono progettati per fornire una protezione ragionevole contro le interferenze dannose...
Seite 138 possono annullare l'autorità dell'utente funzionare l'apparecchio. La presa di corrente deve essere installata vicino all'apparecchio e deve essere facilmente accessibile. Industria Canada Questo dispositivo è conforme agli standard RSS esenti da licenza di Industria Canada; l'operazione è soggetta alle seguenti due condizioni: (1) questo dispositivo non può...
Seite 139 LICENZIATARIO DEVE ASSUMERSI IL COSTO DI TUTTI I SERVIZI, RIPARAZIONI O CORREZIONI NECESSARI. LIMITAZIONE DI RESPONSABILITÀ NELLA MISURA MASSIMA CONSENTITA DALLA LEGGE APPLICABILE, LA RESPONSABILITÀ CUMULATIVA DI PILOT LABS E DEI SUOI AFFILIATI, LICENZIANTI E FORNITORI PER TUTTE LE QUESTIONI DERIVANTI O RELATIVE A QUESTO ACCORDO SARÀ...
Seite 140 512MB LPDDR III 4GB di memoria eMMC Sistema Operativo Linux + ROS Motori e Ruote 4 motori DC ad alta velocità 4 ruote Mecanum innovative Sensori IMU 6DoF Sensore di luce ToF (Time of Flight) Impermeabile Scout: Non impermeabile Scout E: IPX4...
Seite 141 Velocità massima ~2km/h o ~1,2 miglia/h Temperatura di esercizio 0C a 40C...
Seite 142 Allegato I API personalizzata per Scratch per Scout Sistema Avvia Nome del modulo Funzione System_start Blockly Codice Python rollereye.start() Funzione Avvia programma informazioni Temporizzazione del timer (avvio / stop / pausa) Nome del modulo Funzione Timer_control Blockly Codice Python rollereye.timerStart() rollereye.timerPause()
Seite 143 Blockly Codice Python rollereye.getCurrentTime() Funzione Ottenere il timestamp di sistema a partire dal informazioni 01/01/1970 00:00:00 in millisecondi Arresto del programma Nome del modulo Funzione System_stop Blockly Codice Python rollereye.stop() Funzione Interrompere il programma informazioni Media Imposta il valore medio a (0:100) Nome del modulo Funzione Media_soundvolume...
Seite 144 Media_soundeffect_1 Blockly Codice Python rollereye.reocrd_start() / rollereye.record_stop() Funzione Avvia / Interrompi la registrazione informazioni Controllo del movimento Imposta la velocità di traslazione del Scout a (0:1) m/s Nome del modulo Funzione Motion_set_translation_speed Blockly Codice Python rollereye.set_translationSpeed(float speed) Funzione Imposta la velocità di traslazione informazioni Imposta la velocità...
Seite 145 Imposta la traslazione del Scout di (0:360)° per (0:20) Nome del modulo secondi Funzione Motion_set_translate_2 Blockly Codice Python rollereye.set_translate_2(int degree,int seconds) Funzione Imposta la durata dello spostamento del Scout in una informazioni direzione specifica Imposta la traslazione del Scout di (0:360)° per (0:5)
Seite 146 Funzione Imposta l'angolo e la direzione della rotazione del Scout informazioni Imposta lo spostamento del Scout verso il frontale ad Nome del modulo un angolo di (0:360)° e la rotazione del Scout a sinistra o destra Funzione Motion_set_translate_rotate Blockly Codice Python rollereye.set_translate_rotate(int degree, int direction)
Seite 147 Funzione Smart_wait_reg Blockly Codice Python rollereye.recWait(reg.person/reg.cat/reg.dog/...) Funzione Quando viene identificata una specifica informazione, lo informazioni Scout continua ad eseguire i comandi. In caso contrario, continua ad attendere Abilita/disabilita il rilevamento del movimento Nome del modulo Funzione Smart_sw_detect Blockly Codice Python rollereye.enable_detection()
Seite 148 Quando viene rilevato un movimento, il blocco informazioni corrispondente avvia il suo programma interno Abilita/disabilita il seguimento del movimento Nome del modulo Funzione Smart_sw_follow Blockly Codice Python rollereye.enable_follow() / rollereye.disable_follow() Funzione Abilita/disabilita lo Scout nel seguire qualcosa che si informazioni muove...

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Verwandte Anleitungen für Moorebot Scout

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