Moorebot Scout Benutzerhandbuch Seite 146

Funzione
Blockly
Codice Python
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16. AI Funzione
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Funzione
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Motion_set_rotate_3
rollereye.set_rotate_3(int direction,int degree)
Imposta l'angolo e la direzione della rotazione del Scout
Imposta lo spostamento del Scout verso il frontale ad
un angolo di (0:360)° e la rotazione del Scout a sinistra
o destra
Motion_set_translate_rotate
rollereye.set_translate_rotate(int degree, int direction)
Imposta lo spostamento del Scout in una direzione
specifica mentre ruota contemporaneamente
Ferma lo spostamento del Scout
Motion_stop
rollereye.stop_move()
Ferma lo spostamento del Scout
Abilita/disabilita
persone/gatti/cani/...
Smart_sw_reg
rollereye.enble_reg(reg.person/reg.cat/reg.dog)
Abilita o disabilita la funzione di identificazione visiva
del Scout per la rilevazione di persone, gatti, cani
Quando una persona/gatto/cane/... viene identificato/a
Smart_when_reg
when
==reg.person/reg.dog/reg.cat)
pass
Quando delle informazioni specifiche vengono
identificate, il blocco corrispondente avvia il suo
programma interno
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l'identificazione
(rollereye.recogResult()
di