Moorebot Scout Benutzerhandbuch Seite 140

Specifiche Tecniche
Comunicazione
Wi-Fi dual-band 2,4G/5G 802.11 a/b/g/n
Bluetooth 4.2 (disattivato per default)
Alimentazione
USB 5V, >2A
Batteria
Tipo di batteria: Batteria ricaricabile al litio 18650
Capacità della batteria: 2000mAh (prevista per un funzionamento
di >2 ore, senza visione notturna)
Telecamera
Sensore: CMOS da 2M Pixel (1080P)
Angolo: Ampio angolo di 120 gradi
Visione notturna: Infrarossi IR (taglio IR meccanico)
Audio
1 altoparlante da 1W
1 microfono
CPU
Quad-Core ARM A7 @1,2GHz
512MB LPDDR III
4GB di memoria eMMC
Sistema Operativo
Linux + ROS
Motori e Ruote
4 motori DC ad alta velocità
4 ruote Mecanum innovative
Sensori
IMU 6DoF
Sensore di luce
ToF (Time of Flight)
Impermeabile
Scout: Non impermeabile
Scout E: IPX4
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