Moorebot Scout Benutzerhandbuch Seite 61

BIST (Test Intégré)
BIST est un programme de diagnostic automatisé intégré pour
effectuer des tests matériels. Pour effectuer BIST, l'application doit se
connecter au robot en mode Wi-Fi direct ou en mode routeur Wi-Fi.
Placez le robot sur sa station de charge, démarrez le programme BIST
dans la section de configuration de l'application. Le robot se déplace
et produit un son aigu. À la fin, un rapport est généré dans
l'application.
Outils complémentaires
Scout est également une plate-forme de développement robotique.
Un port UART est disponible sur le dessus du robot. En retirant le
panneau métallique, le port UART est accessible. Il est possible
d'utiliser l'impression 3D pour concevoir de nouveaux outils pour
Scout. De la lampe torche LED au pistolet-jouet en passant par un
bras robotique, seule l'imagination est la limite. Des outils complexes
peuvent nécessiter une programmation en C/C++. La couche de
contrôle robotique de Scout est open source. Pour les développeurs
sérieux, veuillez nous contacter à l'adresse contactus@moorebot.com
pour plus d'informations.
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