ifm JN2301 Gerätehandbuch
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für ifm JN2301
Inhaltszusammenfassung für ifm JN2301
- Seite 1 Gerätehandbuch Neigungssensor 2-achsig JN2301 ab Firmware 2.5.4...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Neigungssensor JN Inhalt 1 Vorbemerkung ..........4 1.1 Verwendete Symbole . - Seite 3 Neigungssensor JN 10.6 Teach setzen (0x2042) ........18 10.7 Quadrantenkorrektur (0x2040) .
-
Seite 4: Vorbemerkung
Neigungssensor JN 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für das Gerät des Typs "Neigungssensor" (Art.-Nr.: JN2301). Es ist Bestandteil des Geräts. Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die... -
Seite 5: Zielgruppe
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm angeschlossen werden. 2.4 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen des Gerätes oder Unklarheiten setzen Sie sich mit dem Her- steller in Verbindung. -
Seite 6: Montagefläche
Neigungssensor JN 4.2 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Be- lastungen wirken. ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den. 5 Maßzeichnung M12 x1 M12 x1 6 Elektrischer Anschluss Die Neigungssensoren sind mit zwei 5-poligen Rundsteckern M12 (A-kodiert) aus- gestattet. -
Seite 7: Busabschluss
Neigungssensor JN 1: CAN_SHLD CAN-Abschirmung 2: CAN_V+ Versorgungsspannung 24 V DC (+U 3: CAN_GND Masse 4: CAN_H High-Busleitung 5: CAN_L Low-Busleitung M12-Buchse CAN-Out 6.1 Busabschluss Die Neigungssensoren besitzen einen internen, terminierbaren 120 Ohm Ab- schlusswiderstand (Index 0x2045). 7 7 SAE J1939 Schnittstelle Die Neigungssensoren besitzen eine standardisierte SAE J1939 Schnittstelle. -
Seite 8: Pdu Format 1
Ext. Data Page Bit = 0 und Data Page Bit = 0 7.2 Proprietäres PDU-Format-1-Protokoll Die Parameter des JN2301 Sensors sind in einer Tabelle hinterlegt, die per 16 Bit- Index angesprochen wird. Um auf die Sensorparameter lesend oder schreibend zuzugreifen, wird die proprietäre PDU-Format-1-Nachricht benutzt. PDU-Format (PF) entspricht dem Wert 0xEF. -
Seite 9: Konfigurationsbeispiele
Neigungssensor JN SC: Status Code 0x00: OK 0x01: Parameter Wert zu klein 0x02: Parameter Wert zu groß 0x03: Parameter Index existiert nicht 0x04: Parameter nur lesbar 0x05: Parameter nur schreibbar 0x06: Kein Zugriff auf Parameter 0x07: Ungültige Datengröße 0x08: Parameter Schreiben blockiert (z.B.: wenn der gleiche Wert eines Parame- ters geschrieben wird, der bereits im Sensor eingestellt ist) 0x09: Ungültiges Kommando 0x0A: Unbekannter Fehler... -
Seite 10: Proprietäres Pdu-Format-2-Nachrichten
Neigungssensor JN 7.4 Proprietäres PDU-Format-2-Nachrichten Die Messdaten des JN2301 Sensors werden durch proprietäre PDU-Format- 2-Nachrichten zyklisch versendet. PDU-Format (PF) entspricht dem Wert 0xFF. Das PDU Specific Byte (PS) ist in diesem Fall die Group Extension (GE), diese kann vom Anwender im Bereich 0x00 – 0xFF frei eingestellt werden. - Seite 11 Neigungssensor JN Index Wert Einheit Reset 0x800 UNSIGNED8 Diagnostic Trouble Code 0: deaktiviert 1: aktiviert 0xFFF UNSIGNED8 Reset all TxPGN settings to Default 0x1000 UNSIGNED8 Transmit Parameter-Gruppen Nummer 0 aktiv. TxPGN0 2 Byte Winkel longitudinal x 2 Byte Winkel lateral y 0: wird nicht zyklisch gesendet 1: wird zyklisch gesendet 0x1001...
-
Seite 12: Systemeinstellungen (0X2000 - 0X207F)
Neigungssensor JN 8.2 Systemeinstellungen (0x2000 – 0x207F) Index Wert Einheit Reset 0x2000 UNSIGNED8 Device Adresse Default 25 0x2001 UNSIGNED16 Baudrate kbit Default 250 0x2002 UNSIGNED8 Flag um MC zu resetten → Flag = 1 MC Reset 0x2040 UNSIGNED8 Flag für Quadrantenkorrektur 0: aus 1: ein →... -
Seite 13: Informativ (0X2080 - 0X2082)
Neigungssensor JN Index Wert Einheit Reset 0x2046 UNSIGNED8 Index für Null setzen der X / Y / Z-Achsen 0: Keine Änderung 1: Null setzen aktivieren, relative Messung 2: Null setzen reset, absolute Messung 0x2047 UNSIGNED8 Ausgabewert 0: Winkel 0x207F UNSIGNED8 Factory Reset 1: Factory Reset ausführen 8.2.1 Informativ (0x2080 –... -
Seite 14: Lotwinkel (0X2044 = 0)
Neigungssensor JN – die z-Achse steht senkrecht auf der Montageebene (gemäß Rechte-Hand- Regel) – die x-Achse wird durch eine Kante der Montageplatte verkörpert, die in Rich- tung des aufgedruckten x-Pfeils weist. – die y-Achse steht dann senkrecht auf der durch z-und x-Achse aufgespann- ten Ebene 9.1 Lotwinkel (0x2044 = 0) Mit Hilfe der Angabe der beiden Lotwinkel wird die Neigung des Sensorkoordina-... -
Seite 15: Kardanwinkel X (0X2044 = 2)
Neigungssensor JN Kritischer Punkt Bei einem Steigungswinkel von 0° liegt der Sensor horizontal. In diesem Zustand macht der zweite Winkel (Richtungswinkel) keinen Sinn. In der Praxis ist zu er- warten, dass der Wert des zweiten Winkels sehr stark schwankt, auch wenn der Sensor nahezu bewegungslos ist. -
Seite 16: Erläuterndes Beispiel
Device Adresse und Baudrate werden bei Änderung erst nach einem Reset wirk- sam („Reset Application“, „Reset Communication“ oder Hardware-Reset). Der Neigungssensor der ifm wird mit der Device Address (ECU) 25 und mit der Baudrate von 250 kBit/s ausgeliefert. 10.2 Address Claiming Der Sensor JN2301 mit SAE J1939 Protokoll unterstützt das sogenannte „dynamic... -
Seite 17: Grenzfrequenz Digitalfilter (0X2043)
Neigungssensor JN Mit dieser Adresse meldet sich der Sensor beim Start-Up am Netzwerk an. Sofern kein Adressenkonflikt besteht, d.h. kein anderer Netzwerkteilnehmer hat dieselbe Adresse, startet der Sensor automatisch die Kommunikation. Arbitrary address capable (CA) Ist die Device Adresse des Sensors bereits im Netzwerk vergeben, wird der hö- herpriorisierte Teilnehmer vom Netzwerk akzeptiert. -
Seite 18: Teach Setzen (0X2042)
Neigungssensor JN 10.6 Teach setzen (0x2042) Für den Fall, dass es einmal nicht möglich sein sollte, den Neigesensor so in das Messobjekt einzubauen, dass Sensor- und Objektkoordinatensystem übereinstim- men, erlaubt die Teachfunktion die Erstellung eines neuen Bezugssystems. Das neue Bezugssystem x ist dabei so definiert, dass dessen z -Richtung zum Teachzeitpunkt der Gravitationsrichtung entspricht. -
Seite 19: Quadrantenkorrektur (0X2040)
-29,5° -30° 0° 10.7 Quadrantenkorrektur (0x2040) Quadrantenkorrektur bedeutet beim JN2301 nur eine Erweiterung des lateralen Eulerwinkels auf die Messbereiche ± 180° (entspricht 2040h = 1) oder 0...360° (entspricht 2040h = 2). 10.8 Heizung (0x2041) Um eine gute Temperaturstabilität über den gesamten Temperaturbereich zu ge- währleisten, wird die Messzelle mit einem PID Regler auf eine konstante Tempera-... -
Seite 20: Mems Messzellentemperatur (0X2081)
Neigungssensor JN 10.9 MEMS Messzellentemperatur (0x2081) Die Messzellentemperatur wird alle 200 ms neu ermittelt und im Protokoll unter „informativ“ aktualisiert. Sie kann per Zugriff auf das den Index 0x2081 gelesen werden. Der vorzeichenbehaftete 16-Bit-Wert gibt die Temperatur in °C an. 10.10 MEMS Selbsttest (0x4008 / 0x4009) Um die Funktionsfähigkeit der Messachsen zu überprüfen, kann ein Selbsttest der Messzelle durchgeführt werden. -
Seite 21: Dtc - Diagnostic Trouble Codes
Neigungssensor JN 11 DTC – Diagnostic Trouble Codes Wenn die Diagnosefunktion über den Index 0x800h/01h aktiviert ist, werden nach- folgende DTC-Nachrichten im Sekundentakt verschickt. Bedeutung der Nachricht (19Bit) (5Bit) (1Bit) (7Bit) DTC1 521001 Unterspannung DTC2 521001 Überspannung DTC3 521002 interne Umgebungstemperatur zu niedrig DTC4 521002 interne Umgebungstemperatur zu hoch... -
Seite 22: Status-Led
Das Gerät ist wartungsfrei. ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen. 14 Zulassungen/Normen Die CE-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter www.ifm.com. 14.1 UL-Zulassung Die zum Anschluss an das Gerät vorgesehene externe Spannungsversorgung und externen Schaltkreise müssen durch eine verstärkte oder doppelte Isolierung galvanisch vom Stromnetz oder anliegenden Spannungen getrennt sein und den in UL 61010-1, Abschnitt 6.3 und 9.4 genannten Grenzwerten entsprechen. -
Seite 23: Auslieferungszustand
Neigungssensor JN 15 Auslieferungszustand Index Wert Auslieferung 0x1100 TxPGN1 aktiv 1: wird zyklisch gesendet 0x2000 Device Address 0x2001 Baudrate 250 kbit 0x2040 Flag für Quadrantenkorrektur 1: entspricht +/-180° 0x2041 Flag für Heizung 1: entspricht „Heizung ein“ 0x2042 Index Teachwert der x/y/z-Achse 2: entspricht „absolute Messung“...