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Fahrtregler UFR-1230
Bedienungsanleitung
Fahrtregler
UFR-1230
V1.00
BEIER-Electronic
Winterbacher Str. 52/4, 73614 Schorndorf - Weiler
Telefon 07181/46232, Telefax 07181/45732
eMail: modellbau@beier-electronic.de
Internet:
http://www.beier-electronic.de/modellbau
20.05.2016
BEIER-Electronic
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Inhaltszusammenfassung für BEIER-Electronic UFR-1230

  • Seite 1 Fahrtregler UFR-1230 Bedienungsanleitung Fahrtregler UFR-1230 V1.00 BEIER-Electronic Winterbacher Str. 52/4, 73614 Schorndorf - Weiler Telefon 07181/46232, Telefax 07181/45732 eMail: modellbau@beier-electronic.de Internet: http://www.beier-electronic.de/modellbau 20.05.2016 BEIER-Electronic...
  • Seite 2 Technische Daten....................... 5 Anschlussbelegung ....................6 Anschlussplan ......................7 Einbau des Fahrtreglers ..................... 8 Anschluss des Fahrtreglers ..................8 Der Fahrtregler UFR-1230 in Kombination mit dem Soundmodul USM-RC-2 ..12 DIP-Schalter ......................13 Lastregelung......................13 Tempomat ........................ 14 Bremsfunktion......................14 Handbremse ......................
  • Seite 3 Fahrtregler UFR-1230 Beschreibung Der Fahrtregler UFR-1230 wurde speziell für RC-Modellfahrzeuge entwickelt, um Gleichspannungs-Bürstenmotoren zu steuern. An 8 Ausgänge kann die Beleuchtung des Modells direkt an den Fahrtregler angeschlossen und gesteuert werden. Der Fahrtregler verfügt über folgende Merkmale:  Versorgungsspannung: 6 - 18 V ...
  • Seite 4 Fahrtregler UFR-1230 o Konfiguration von Nautic / Multiswitch o Konfiguration der Servoausgänge des Lichtmoduls SM-IR-16-2 Sicherheitshinweise  Diese Bedienungsanleitung vor Beginn der Inbetriebnahme sorgfältig durchlesen und für einen zukünftigen Gebrauch gut aufbewahren!  Die integrierten Schaltkreise auf dem Fahrtregler sind empfindlich gegen elektrostatische Aufladung.
  • Seite 5 Fahrtregler UFR-1230 Technische Daten Versorgungsspannung (U 6 – 18 V Gleichspannung Stromaufnahme: Ruhestrom: ca. 40 mA Motorstrom: max. 30 A Dauerstrom, 60 A kurzzeitig (1 Minute) BEC-Spannung: 5,2 V BEC-Strom: max. 3 A Dauerstrom, 5 A kurzzeitig (10 Sekunden) Proportional-Eingänge: 3 Stück (1,000 - 2,000 ms):...
  • Seite 6 Fahrtregler UFR-1230 Anschlussbelegung schwarz braun orange orange braun braun Lenkservo Soundmodul Akku + Akku - Motor - Motor + Schaltausgänge IR-Diode 2 4 6 8 + Datenkabel 1 3 5 7 + Anschlüsse auf dem Fahrtregler: Akku rot: Akku +, schwarz: Akku - (Tamiya Buchse)
  • Seite 7 Fahrtregler UFR-1230 Anschlussplan Empfänger Motor 20.05.2016 BEIER-Electronic...
  • Seite 8 Sollte die Fahrtrichtung im Modell später nicht stimmen (also vorwärts und rückwärts sind vertauscht), dann können die Anschlüsse am Motor einfach vertauscht werden. Anschluss an den Empfänger (X1, X2 und X3): An den Fahrtregler UFR-1230 sind 3 Servokabel (X1 - X3) angelötet. Diese 3 Kabel werden in den RC-Empfänger gesteckt: Servokabel Kanal am Empfänger...
  • Seite 9 Der Fahrtregler verfügt über eine BEC-Spannungsversorgung für den Empfänger (nur über X1), somit ist kein extra Empfängerakku notwendig. Soll die BEC-Spannung des UFR-1230 nicht verwendet werden, muss das rote Kabel vom Servokabel X1 und das rote Kabel des Servopatchkabels für den...
  • Seite 10 Fahrtregler UFR-1230 Der Fahrtregler schaltet bei allen Ausgängen immer den Minuspol an die angeschlossene Last. Der Pluspol ist also immer fest an der Last angeschlossen (siehe Anschlussplan Seite 7). Der gemeinsame Pluspol für alle Ausgänge ist ebenfalls an der Stiftleiste (Pin 9 und 10) herausgeführt.
  • Seite 11 Die beiden Servoausgänge das SM-IR-16-2 können entweder über die Lenkung (für lenkbare Achsen am Auflieger) gesteuert werden oder aber auf festgelegte Positionen gesteuert werden. Wird der UFR-1230 in Kombination mit einem Soundmodul USM-RC-2 verwendet, muss jedoch entschieden werden, ob die IR-Diode für das Lichtmodul lieber am Fahrtregler oder am Soundmodul angeschlossen werden soll.
  • Seite 12 Da die Auswertung von Fahrtrichtung und Bremsen im UFR-1230 besser sind, empfiehlt es sich, diese beiden Ausgänge eventuell an das Soundmodul zu übertragen. Dazu können diese beiden Ausgänge des UFR-1230 direkt an zwei der Schalteingänge X1/4 - X1/7 angeschlossen werden. Diese beiden Schalteingänge werden dann im Sound-Teacher mit den Funktionen „Rückwärtsfahrt“...
  • Seite 13 Akku-Typ LiPo Normaler Fahrbetrieb Setup (Anlernfunktion) ein Die DIP-Schalter können auch während dem Betrieb umgestellt werden. Ausnahme ist jedoch der DIP-Schalter 5. Dieser wird nur beim Einschalten des UFR-1230 ausgewertet. Lastregelung Der UFR-1230 verfügt über eine zuschaltbare Lastregelung (DIP-Schalter 1). Dies bedeutet, der Fahrtregler ermittelt die tatsächliche, aktuelle Fahrgeschwindigkeit des...
  • Seite 14 Der Rückwärtsgang wird in diesem Fall über den Steuereingang X3 eingelegt. Bremsfunktion Steht der DIP-Schalter 3 auf ON, ist die Bremsfunktion des UFR-1230 aktiviert. In diesem Fall kann das Fahrzeug (z.B. an einem Abhang) aktiv gebremst werden. Gebremst wird immer, wenn der Gasknüppel nach hinten gezogen wird. Je mehr der Gasknüppel nach hinten gezogen wird, um so stärker wird gebremst.
  • Seite 15 Bremse. Bei einem stärkeren Abhang kann das Modell trotzdem noch wegrollen. Wahl des Akku-Typs Über den DIP-Schalter 5 kann der verwendete Akku-Typ eingestellt werden. Wird ein LiPo-Akku an den UFR-1230 angeschlossen, muss der DIP-Schalter 5 auf ON gestellt werden. Bei allen anderen Akku-Typen stellt man den DIP-Schalter auf OFF.
  • Seite 16 Fahrtregler UFR-1230 3. DIP-Schalter 6 auf ON stellen. 4. Versorgungsspannung an Fahrtregler anlegen  grüne LED blinkt schnell. Liegt ein korrektes Signal am Gaskanal X1 an, wird die Neutralstellung des Gasknüppels nun gespeichert. Sollte hier die rote LED leuchten, empfängt der Fahrtregler kein korrektes Signal am Gaskanal X1.
  • Seite 17 Fahrtregler UFR-1230 Fahrmodus Durch die Kombination von Tempomat und Bremsfunktion, ergeben sich insgesamt 4 mögliche Fahrmodi. Je nach Fahrmodus verhält sich der Knüppel des Gaskanals anders. Hier nun eine Übersicht: ohne Tempomat ohne Tempomat mit Tempomat mit Tempomat ohne Bremsfunktion...
  • Seite 18 Fahrtregler UFR-1230 Steuerbare Zusatzfunktionen des Fahrtreglers Folgende Zusatzfunktionen können über den Steuerkanal X3 gesteuert werden:  Ausgänge 1 - 8 statisch ansteuern  Blinker links  Blinker rechts  Warnblinker  Lichtschalter +  Lichtschalter -  Fahrtrichtungswechsel  SM-IR-16-2: Servo 1 - Position #1 ...
  • Seite 19 Fahrtregler UFR-1230 Funktionsbelegung des Steuerkanals X3 Mit dem Steuerkanal X3 werden die Lichter und sonstige Funktionen (siehe Seite 18) an den Schaltausgängen gesteuert. Bei aktivierter Option „Bremsfunktion“ (DIP- Schalter 3) muss über den Steuerkanal auch die Fahrtrichtung gewählt werden. Hierzu ist der Kanal in die 5 „Bereiche“ A, B, N, C und D unterteilt. Diese Bereiche stellen die möglichen Positionen eines Steuerknüppels dar.
  • Seite 20 (je nachdem welchen Kanal das Nautic-Schaltermodul im Sender/Empfänger belegt) angeschlossen. Wenn der UFR-1230 die Daten korrekt von dem Schaltermodul empfängt, blinkt die blaue LED auf dem Fahrtregler in regelmäßigen Abständen immer kurz auf. Bei unseren EMS-Modulen blinkt die LED allerdings nur, wenn gerade ein Schalter betätigt wird.
  • Seite 21 Fahrtregler UFR-1230 Schaltausgänge Auf dem Fahrtregler sind 8 Ausgänge vorhanden, die zur Ansteuerung von beispielsweise LEDs oder Lampen verwendet werden können. Im Auslieferungszustand sind die Ausgänge wie folgt belegt: Ausgang Bremslicht Rückfahrlicht Standlicht Abblendlicht Blinker links Blinker rechts Kurvenlicht links Kurvenlicht rechts Über die PC-Software Drive-Teacher und das Datenkabel...
  • Seite 22 Fahrtregler UFR-1230 Ausgänge „Tagfahrlicht“, „Standlicht“, „Abblendlicht“, „Fernlicht“, „Nebelscheinwerfer“ und „Nebelschlusslicht“ Die Ausgänge für diese Lichter schalten ein, sobald der Lichtschalter auf eine Stufe geschaltet wird, in der diese Lichter aktiviert sind. Die vorgegebenen Bezeichnungen für diese Lichter sind natürlich nicht zwingend so vorgeschrieben.
  • Seite 23 Fahrtregler UFR-1230 Ausgang „Kombiniertes Frontlicht“ Beim kombinierten Frontlicht können die Lichter „Standlicht“, „Abblendlicht“ und „Fernlicht“ über nur einen Ausgang geschaltet werden. Für jedes der 3 Lichter kann eine separate Helligkeit angegeben werden: Die Helligkeit des Standlichts wird bei „Helligkeit“ angegeben (z.B. 10 %).
  • Seite 24  Die rote LED auf dem UFR-1230 blinkt schnell Temperaturüberwachung des Fahrtreglers Der UFR-1230 verfügt über einen Temperatursensor und misst ständig seine Temperatur. Steigt die Temperatur über 80° C, werden folgende Aktionen ausgelöst:  Die Fahrgeschwindigkeit wird auf max. 20 % reduziert ...
  • Seite 25  Die rote LED auf dem UFR-1230 leuchtet dauerhaft Überwachung der Proportionaleingänge / Failsafe Der UFR-1230 überwacht ständig die Signale des Empfänger an den Proportionaleingängen X1, X2 und X3. Werden keine korrekten Signale vom Gaskanal an X1 empfangen, stoppt der Fahrtregler aus Sicherheitsgründen den Motor.
  • Seite 26 Fahrtregler UFR-1230 PC-Software „UFR-1230 Drive-Teacher“ Mit unserer Software „UFR-1230 Drive-Teacher“ können verschiedene, erweiterte Optionen des Fahrtreglers konfiguriert werden. Die Software kann kostenlos auf unserer Internetseite heruntergeladen werden. Der Fahrtregler ist aber auch schon im Auslieferzustand betriebsbereit. Die Benutzung dieser Software ist daher nicht unbedingt notwendig! Nur wenn die erweiterten Einstellungen verändert werden sollen, ist das Datenkabel...
  • Seite 27 Fahrtregler UFR-1230 Bedienung der Software „UFR-1230 Drive-Teacher“ Menüs Neues Projekt erstellen Erstellen eines neuen Projektes Öffnen eines bestehenden Projektes Projekt öffnen Speichern des aktuellen Projektes Projekt speichern Speichern des aktuellen Projektes unter Projekt speichern unter einem neuen Namen Überträgt die Projektdaten über das...
  • Seite 28 Blei-Akkus erforderlich sein. Als Option kann die Geschwindigkeit beim Rückwärtsfahren auf 50 % reduziert werden. Wird ein Glockenankermotor an den UFR-1230 angeschlossen, sollte der Glockenankermotor im Drive-Teacher aktiviert werden. Dadurch wir die PWM- Frequenz auf motorschonende 40 kHz erhöht. Lastregelung Bei aktivierter Lastregelung (siehe Seite 13) kann gewählt werden, wie stark/schnell...
  • Seite 29 Fahrtregler UFR-1230 Lenkträgheit Wird das Lenkservo an den Proportionalausgang X4/2 angeschlossen, kann für die Lenkung ebenfalls eine Trägheit, für ein realistischeres Lenkverhalten, aktiviert werden. Optional gibt es die Möglichkeit einer geschwindigkeitsabhängigen Lenkträgheit. Hier wird die Trägheit der Lenkung von der Fahrtgeschwindigkeit wie folgt beeinflusst: ...
  • Seite 30 Fahrtregler UFR-1230 Konfiguration - Steuerkanal X3 Die Einstellungen auf den Bild entsprechen dem Auslieferungszustand. Hier kann der Steuerkanal X3 mit den verschiedenen Funktionen belegt werden. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:  Blinker links  Blinker rechts  Warnblinker  Lichtschalter + ...
  • Seite 31 Fahrtregler UFR-1230 Konfiguration - Nautic / Multiswitch Soll der Nautic-/Multiswitch verwendet werden, muss dieses hier aktiviert werden. Im Auslieferungszustand ist Nautic-/Multiswitch nicht aktiviert. Schalterbelegung Jeder Schalterstellung kann hier die gewünschte Zusatzfunktion zugeordnet werden (siehe Seite 18). Je nach Funktion, kann für die entsprechenden Schalter, auch noch eine Memory- Funktion aktiviert werden.
  • Seite 32 Fahrtregler UFR-1230 Konfiguration - Ausgänge Die Einstellungen auf den Bild entsprechen dem Auslieferungszustand. Die farbigen Kästchen neben den Ausgängen, zeigen die Farbe des Flachbandkabels der jeweiligen Ausgänge an. Ausgangs-Typ Hier können den 8 Schaltausgängen verschiedene Funktionen zugeordnet werden (siehe Seite 21).
  • Seite 33 Fahrtregler UFR-1230 dann wieder ausgeschaltet. Ist diese Option gewählt, kann jedoch nur noch über den Lenkkanal geblinkt werden, nicht mehr über den Steuerkanal X3! Ist der „Amerikanische Blinkermodus“ aktiviert, leuchten die Blinker immer mit, wenn das Standlicht eingeschaltet ist. Es kann gewählt werden, wie die Kurvenlichter eingeschaltet werden: Bei der Variante "Kurvenlicht über Lenkung"...
  • Seite 34 Fahrtregler UFR-1230 Konfiguration - SM-IR-16-2 Hier können die 2 Servoausgänge des SM-IR-16-2 konfiguriert werden. Grundstellung Auf die Grundstellung fährt das Servo immer nach dem Einschalten des Fahrtreglers. Positionen #1 - #2 Diese Positionen können über die Zusatzfunktionen mit dem Steuerkanal X3 oder einem Nautic-/Multiswitchmodul angesteuert werden.
  • Seite 35 Fahrtregler UFR-1230 Ist diese Option aktiviert, fährt das Servo immer automatisch wieder auf die Grundstellung, wenn gerade keine der Positionen #1 - #2 angewählt ist. Diese Variante ist z.B. gut geeignet, wenn man statt eines Servos, einen Fahrtregler mit Motor an den Servoausgang anschließt.
  • Seite 36 Die hier angezeigten Werte sind hauptsächlich nur für interne Prüfzwecke gedacht. Ausgänge Hier werden die 8 Schaltausgänge des UFR-1230 angezeigt. Ist ein Ausgang eingeschaltet, wird dies durch den grünen Kreis angezeigt. Wird der "Test" aktiviert, werden alle 8 Ausgänge nacheinander (als ein Lauflicht) immer kurz eingeschaltet.
  • Seite 37 Fahrtregler UFR-1230 Im Drive-Teacher ist immer die passende Firmware für den Fahrtregler integriert. Gibt es ein Update für den Drive-Teacher, wird auch immer eine neue Firmware für den Fahrtregler geladen. Das Firmwareupdate kann entweder manuell gestartet werden oder es erfolgt eine automatische Benachrichtigung des Drive-Teacher, sobald eine neue Firmware verfügbar ist und bietet das Update an.
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