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ROBBE FC-28 V 3.2 Bedienungsanleitung Seite 11

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Sous le menu MxTY[13] il est possible de renommer les
attitudes de vol dont le nom „NORMAL", „FLIGHT1",
„FLIGHT2" était définitif jusqu'à présent ; pour leur don-
ner un nom plus significatif, procéder comme suit :
déplacer le curseur à côté de la désignation de l'attitude
de vol et, à l'aide des touches logicielles >+< ou >-<,
sélectionner les signes correspondants.
Les pilotes de planeurs aiment cette fonction qui leur
permet par un changement de nom de modifier les prio-
rités des attitudes de vol.
Attention : un changement de type de mixage (STND,
GLID, etc.) après saisie d'un nom d'attitude de vol, pro-
voque l'effacement du nom saisi.
3.
FUNC[21] Les commutateurs de mixage (commuta-
teurs externes) peuvent être programmés comme
commutateurs de voie.
Jusqu'à présent, les voies 1 à 8, à l'exception de la voie
indirecte par dispositif de mixage, ne pouvaient être
asservies que par un organe d'asservissement (man-
che, curseur ou commutateur spécial). Dans le menu
FUNC[21], il est également possible de programmer les
commutateurs externes 1-8 et A-D pour la commande
directe de ces voies. Un exemple d'application : la sor-
tie/rentrée d'un train rentrant par commutateur de mixa-
ge. La direction de l'incidence du commutateur peut être
inversée par changement de préfixe (touche +/-).
4.
PMIX[40] à PMIX[45] fonction MIX-UNMIX pour les
dispositifs de mixage PMIX1-6
La fonction MIX-UNMIX, intégrée aux dispositifs de
mixage PMIX1 à PMIX6, détermine si les modifications
du comportement de l'organe d'asservissement maître
(avec AFR[15] ou D/R[16]) sont prises en compte dans
le calcul du signal esclave ou non. L'option
MODE=UNMIX correspond au mode de fonctionnement
connu et ignore les réglages du menu AFR[15] et du
menu D/R[16]. MODE=MIX inclut les valeurs de réglage
de ces menus dans le calcul du signal esclave.
L'exemple suivant en propose l'explication : admettons
que avec les versions V3.0 ou V3.1 du logiciel vous ayez
une fonction nommée „A" mixée avec une fonction „B"
de sorte que lorsque l'asservissement de „A" (=maître)
est sollicité le servo „B" (=esclave) réalise un débatte-
ment selon une relation souhaitée. Si en plus, le com-
portement d'asservissement de „A" a été réduit par AFR
ou Dualrate, cela ne change rien au débattement résul-
tant de „B" étant donné que de tels réglages étaient
ignorés. Pour rétablir la relation de débattement sou-
haitée, il faudrait réadapter le rapport de mixage. Ce
comportement correspond à l'option UNMIX sous V3.2.
Avec l'option MIX, on évite cette intervention laborieuse,
le débattement „B" est alors fonction des éventuelles
manipulations au niveau de l'organe d'asservissement
de la fonction „A".
Notice d'utilisation
Multisoftmodul FC-28 V 3.2
5.
PMIX1[40] mixage à courbe 9 points librement pro-
grammable
Le dispositif de mixage PMIX1 librement programmable
peut être transformé par pression sur un bouton pour
passer en mode courbe 9-points alors qu'il était en mode
linéaire normal. Pour ce faire, déplacer le curseur sur la
fenêtre MIX> et actionner la touche logicielle >CURV<.
La programmation de la courbe de mixage intervient de
manière analogique par rapport aux dispositifs de mixa-
ge de courbe déjà existants Pcrv[57] et Tcrv[54]. Cette
fonction est idéale pour l'asservissement du change-
ment de mélange d'un carburateur en fonction de la
position du boisseau.
6.
GYRO[72] mixage de discrimination du gyroscope
avec représentation graphique
Un graphique a été intégré dans le dispositif de mixage
pour la discrimination du gyroscope côté émetteur pour
le pilotage du rotor arrière, ce graphique clarifie les rela-
tions mieux qu'une valeur en pour cent. Rien n'a été
changé à la fonction du menu.
7.
F/S[22]Fonction d'essai de la sécurité intégrée
Pour vérifier la fonction de sécurité intégrée (Failsafe) en
relation avec un récepteur PCM, la touche logicielle
>CHCK< a été intégrée au menu F/S[22]. Tant que la
pression est maintenue sur ce bouton, les servo pren-
nent la position programmée pour eux dans la sécurité
intégrée.
8.
CHSw[35] fonction de commutation alternative dans
le menu CHSw (organe de pilotage utilisé comme
commutateur de mixage)
Pour résoudre certaines tâches de commutation com-
plexes, liées aux manches de commande, le menu
CHSw a été complété par mode de déclenchement com-
plémentaire.
Dans le monde normal connu jusqu'alors, le commuta-
12
Réf.
F 1585

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