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3. Parametrieren Sie die 4 Bewertungsfaktoren zur Bestimmung der Sollwertgrenzen
Das MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT enthält 4 Werte (Index 0...3). Im PLC-
Programm können Sie über die achsspezifische PLC-Anwendernahtstelle auswählen,
welcher dieser Werte aktiv wird (DBX34.0...DBX34.1 in Axis1 [DB31]...Axis31[DB61]).
Anwahl des aktiven Sollwertbegrenzungsfaktors über DBX34.0..DBX34.1 in Axis1 [DB31]...
Axis31[DB61]
4. Geben Sie die gewünschten 4 Bewertungsfaktoren ein.
Zur optimalen Einstellung dieses MD ist ggf. ein mehrmaliges Ändern notwendig, um die
Dynamik der Antriebe zu berücksichtigen.
Als Vorschlagswert können Sie z. B. 80% verwenden.
Ergebnis
Die Bewertungsfaktoren der NC wurden parametriert und werden nach einem Power-On-
Reset wirksam.
Zur Laufzeit wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung des Antriebs (p9533) mit dem (im PLC-
Anwenderprogramm) ausgewählten Bewertungsfaktor der NC bewertet und dem Interpolator
als Sollwertgrenze vorgegeben.
Wenn im PLC-Anwenderprogramm kein spezifischer Wert ausgewählt wird, wirkt der Wert in
MD36933[0].
7.5.6
Rückwirkung der Stoppreaktion parametrieren
Das Auslösen einer Stoppreaktion hat auf alle anderen Achsen im Kanal Rückwirkungen. Die
Rückwirkung auf andere Achsen im Kanal kann über das MD36964
$MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP beeinflusst werden. Dies erlaubt es z. B., die Impulse einer
Spindel sicher zu löschen, um diese Spindel von Hand drehen zu können und die Achsen
trotzdem sicher überwacht zu bewegen.
Safety Integrated plus
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2018, 6FC5397-1FP40-6AA1
7.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Bit 0
Bit 1
= 0
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
= 1
Inbetriebnahme und Projektierung
aktiver Sollwertbegrenzungsfaktor
SAFE_DES_VELO_LIMIT[0]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[1]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[2]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[3]
253
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