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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.4 SBC (Basic/Extended)
5.4.1
Benötigte Hardware
● Safe Brake Relay
Der Befehl zum Öffnen oder Schließen der Bremse wird über DRIVE-CLiQ an das Motor
Module/Power Module übertragen. Das Motor Module/Safe Brake Relay führt dann die
Aktion aus und steuert die Ausgänge für die Bremse entsprechend an.
+
+
ext.
+
24 V
M
M
M
CTRL
Bild 5-3
Verschaltung Safe Brake Relay am Beispiel Blocksize
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar. Die
Anschlussklemmen sind nur für DC 24 V mit 150 mA ausgelegt, für höhere Ströme und
Spannungen ist der Safe Brake Adapter erforderlich.
Hinweis
Zusätzlich benötigte Hardware bei anderen Bauformen
Bei der Bauform Blocksize ist für die "Sichere Bremsenansteuerung" zusätzlich ein Safe Brake
Relay erforderlich. Bei der Bauform Chassis (ab einer Bestellnummer mit der Endung ...xxx3)
ist ein Safe Brake Adapter erforderlich. Der Safe Brake Adapter steht für
Bremsenansteuerspannung AC 230 V zur Verfügung.
106
Formkabel
Safe Brake Relay
PM-IF-Schnittstelle
BR+
BR-
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2018, 6FC5397-1FP40-6AA1
Power Module
M
3 ~
Safety Integrated plus
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