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Inbetriebnahme und Projektierung
7.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
7.5.4
Safety-Funktionsumfang auswählen
Bevor Sie die verschiedenen Sicherheitsfunktionen eines Antriebs parametrieren, nehmen Sie
folgende grundlegende Einstellungen für den entsprechenden Antriebe vor:
● Verwendeter Umfang der Sicherheitsfunktionen (Basic oder Extended)
● Ansteuerung (PROFIsafe, Klemmen, ohne Anwahl)
● Verwendung eines sicherheitsgerichteten Gebers
Sie müssen diese Einstellungen nacheinander für jeden Antrieb vornehmen, der
antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen verwenden soll.
Voraussetzung
● Die Inbetriebnahme der (nicht sicherheitsrelevanten) Standard-Antriebsfunktionalität ist
abgeschlossen.
● Die Projektierung (Hardware- und Software) ist in die NCU geladen (Seite 244).
● Die Übernahme des Safety Integrated-Modus aus der Projektierung ist abgeschlossen
(Seite 246).
● Der Safety-Inbetriebnahmemodus ist für den zu konfigurierenden Antrieb aktiviert
(Seite 248).
Vorgehen
Um für einen Antrieb den Safety-Funktionsumfang einzustellen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Wechseln Sie in SINUMERIK Operate zu den Safety-Einstellungen des Antriebs über
"MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Einstellungen >
Optionen".
2. Wechseln Sie zum entsprechenden Antrieb, z. B. mit dem Softkey "Antrieb auswählen".
3. Wählen Sie unter "Auswahl Safety Funktion" den Funktionsumfang aus:
– Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
– Basisfunktionen über PROFIsafe
– Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen
– Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
– Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
– Erweiterte Funktionen ohne Anwahl
– Erweiterte Funktionen ohne Anwahl und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
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Inbetriebnahmehandbuch, 01/2018, 6FC5397-1FP40-6AA1
Safety Integrated plus
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