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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.10 SBR
Parametrieren der Bremsrampe
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert) und p9583
(SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit) eingestellt. Parameter p9581 bestimmt die
Referenzgeschwindigkeit, Parameter p9583 die Rücklaufzeit. Mit Parameter p9582 wird die
Zeit eingestellt, die nach Auslösen von SS1, Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschaltung
vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
Hinweis
SBR- und AUS3-Kurve
Die SBR-Kurve sollte an die AUS3-Kurve angeglichen werden. Zusätzlich sollten Sie prüfen,
dass der Antrieb unter jeder Lastbedingung dieser AUS3-Rampe folgen kann.
Hinweis
Begrenzung der SBR-Verzögerungszeit
Die SBR-Verzögerungszeit (p9582) wird auf einen Minimalwert von 2 SI Motion Überwa‐
chungstakten (2 · p9500) begrenzt, d. h., auch wenn für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert
kleiner 2 · p9500 parametriert wird, wirkt SBR erst 2 Safety-Takte nach aktivem SS1.
Wird für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert größer 2 · p9500 parametriert, so wird SBR
nach aktivem SS1 nach der Zeit p9582 aktiv. Beachten Sie, die SBR-Verzögerungszeit auf
ein ganzzahliges Vielfaches des Safety-Taktes (p9500) zu runden.
Reaktionen bei Bremsrampe verletzt (SBR)
● Safety-Meldung C01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
● Stillsetzen des Antriebs mit STOP A
● Bei einem Geberfehler in einem 1‑Gebersystem, ist die Funktion "Sichere Überwachung
auf Beschleunigung" nicht aktiv. Eine Stopreaktion der Kategorie 0 oder 1 (EN 60204‑1)
kann über den Parameter p9516.4 eingestellt werden.
Merkmale
● Bestandteil der Funktionen "SS1 mit/ohne Geber", "SS2 mit Geber" und "SLS ohne Geber"
und "STOP B/STOP C (bei Safety mit Geber)".
● Parametrierbare sichere Bremsrampe
5.10.1
Übersicht wichtiger Parameter
● p9560
● p9581
● p9582
● p9583
148
SI Motion STO Abschaltgeschwindigkeit (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2018, 6FC5397-1FP40-6AA1
Safety Integrated plus
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