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Ansteuerung über PROFIsafe
● Realisieren Sie ein Anwenderprogramm in Ihrer F‑CPU mit folgenden Schritten, das eine
Freifahrtfunktion mit folgenden Schritten realisiert:
– Anwahl SDI positiv bei Verletzung der unteren SLP-Grenze oder SDI negativ bei
– Warten bis angewähltes SDI aktiv ist, dann SLP abwählen
– Sicheres Quittieren der Grenzwertverletzung
– Bewegung des Antriebs mit geeigneten Sollwertvorgaben in den freigegebenen Bereich
– Anwahl SLP
– Warten bis SLP aktiv ist, dann SDI abwählen
Hinweis
FAQ Freifahren
Eine Beschreibung, wie kann das Freifahren über eine fehlersichere Steuerung und
PROFIsafe-Kommunikation realisiert werden kann, finden Sie im Internet unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/65128501
5.12.2.2
Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2822
● 2840
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9501
● p9534[0...1]
● p9535[0...1]
● p9544
● p9562[0...1]
Safety Integrated plus
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2018, 6FC5397-1FP40-6AA1
Verletzung der oberen SLP-Grenze
SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)
SI Extended Functions - SI Motion antriebsintegriert Steuersignale/Sta‐
tussignale
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Untere Grenzwerte (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU)
SI Motion SLP (SE) Stopreaktion (Control Unit)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.12 SLP
161
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