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Siemens SINAMICS IOP-2 Betriebsanleitung
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Ausgabe
09/2022
BETRIEBSANLEITUNG
SINAMICS
SINAMICS IOP-2
www.siemens.com/drives

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS IOP-2

  • Seite 1 Ausgabe 09/2022 BETRIEBSANLEITUNG SINAMICS SINAMICS IOP-2 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Änderungen in diesem Handbuch Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise SINAMICS Überblick Intelligent Operator Panel 2 Installation (IOP-2) Setup-Menü Betriebsanleitung Menü "Steuerung" Menü Optionen Technische Daten Ausgabe 09/2022, Firmware IOP-2 V2.7 SP1 09/2022, FW V2.7 SP1 A5E39549448A AN...
  • Seite 4 Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Änderungen in diesem Handbuch ......................5 Grundlegende Sicherheitshinweise....................... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ................... 7 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............7 Cybersecurity-Hinweise......................7 Sicherheitshinweise..........................9 Warn- und Sicherheitshinweise .................... 9 Überblick.............................. 11 Einführung ........................11 Layout und Funktionen ...................... 13 Bildschirmsymbole......................15 Menüstruktur........................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Diagnose ........................... 52 Parameter.......................... 56 Umrichtereinstellungen schützen ..................59 Up-/Download........................64 Support ..........................70 Kundenspezifische Parametersätze ..................72 Menü "Extras" ........................76 Optionen .............................. 83 Türmontagesatz......................... 83 Handheld Kit........................86 Technische Daten..........................91 10.1 Technische Daten....................... 91 Index ..............................93 Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 7 Änderungen in diesem Handbuch Änderungen in diesem Handbuch – Ausgabe 09/22 Nachstehend sind die einzelnen Änderungen beschrieben, die in dieser neuen Version der Betriebsanleitung für das IOP-2 umgesetzt wurden. Änderungen • Die JOG-Funktion im Steuerungsmenü wurde aktualisiert: JOG-Betrieb (Seite 43) • Die Anleitung zur E/A-Simulation wurde im Diagnosemenü aktualisiert: Diagnose (Seite 52) Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2)
  • Seite 8 Änderungen in diesem Handbuch Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 9 Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Cybersecurity-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Cybersecurity-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Cybersecurity-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Cybersecurity finden Sie unter: https://www.siemens.com/cybersecurity-industry Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 11 Sicherheitshinweise Warn- und Sicherheitshinweise Warn- und Sicherheitshinweise GEFAHR Sicherstellen eines sicheren und stabilen Zustands Während der Inbetriebnahme des Umrichters ist unbedingt sicherzustellen, dass sich das System in einem sicheren und stabilen Zustand befindet, da einige der Inbetriebnahmeprozesse zum Anlaufen des Motors führen können. Es ist daher wichtig, dass alle Lasten gesichert sind und dass bei einem eventuellen Start des Motors kein Gefahrenpotenzial gegeben ist.
  • Seite 12 Sicherheitshinweise 3.1 Warn- und Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Softwaremanipulation bei der Verwendung von Wechselspeichermedien Das Speichern der Parametrierung (einschließlich der Safety Integrated-Parametrierung) auf Wechselspeichermedien birgt das Risiko, dass die ursprüngliche Parametrierung (mit Safety Integrated) z. B. vom IOP-2 eines anderen Antriebs ohne Safety Integrated überschrieben wird. Eine falsche Parametrierung kann Maschinenstörungen zur Folge haben, die zu Verletzungen oder zum Tod führen können.
  • Seite 13 Überblick Einführung Kompatibilität Mit dem Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) werden die Schnittstellen- und Kommunikationsmöglichkeiten der SINAMICS-Umrichter optimiert. Das IOP-2 wird über eine RS232-Schnittstelle an den Umrichter angeschlossen. Folgende Geräte der SINAMICS-Reihe werden automatisch erkannt: • SINAMICS G120 CU230P-2 • SINAMICS G120 CU240B-2 •...
  • Seite 14 – Firmware- und Softwareversion des IOP-2 – Ausgewählte Funktionsgruppenfilterung der Parameter Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere das Prinzip der Datenminimierung ("eingebauter Datenschutz"). Für dieses Produkt IOP-2 bedeutet das: Dieses Produkt verarbeitet/speichert keine persönlichen Daten, sondern nur technische Funktionsdaten (z. B.
  • Seite 15 Überblick 4.2 Layout und Funktionen Layout und Funktionen Überblick Nachstehend ist der Aufbau des IOP-2 dargestellt: Bild 4-1 Aufbau des IOP-2 Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 16 Überblick 4.2 Layout und Funktionen Das IOP-2 verfügt über ein Sensorsteuerfeld und fünf weitere Tasten. Die Funktionen des Sensorsteuerfelds und der Tasten sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Tabelle 4-1 Funktionen der Bedienelemente des IOP-2 Taste Funktion Das Sensorsteuerfeld hat folgende Funktionen: •...
  • Seite 17 Überblick 4.3 Bildschirmsymbole Taste Funktion Die INFO-Taste hat folgende Funktionen: • Anzeige zusätzlicher Informationen zum aktuell ausgewählten Element. • Durch erneutes Drücken der INFO-Taste gelangen Sie zurück in den vorherigen Bildschirm. • Durch Drücken der INFO-Taste für mindestens 2 Sekunden wird auf den meisten Bildschirmen der "Footer Symbol Guide"...
  • Seite 18 Überblick 4.3 Bildschirmsymbole Funktion Sym‐ Bemerkungen Warnung steht   Im RAM spei‐ Gibt an, dass alle zuletzt vorgenommen Parameteränderungen nur im RAM chern gespeichert wurden. Bei einem Stromausfall gehen alle zuletzt vorgenom‐ menen Änderungen, die im RAM gespeichert wurden, verloren. Um einem Verlust von Parameterdaten vorzubeugen, muss eine RAM-to-ROM-Spei‐...
  • Seite 19 Überblick 4.4 Menüstruktur Grün Betrieb: Der Umrichter läuft ohne aktive Störungen. Aktive Warnungen werden in der Statusleiste angezeigt. Blau Blau kennzeichnet das jeweils gewählte Element auf dem Bildschirm. Menüstruktur Überblick Die Menüstruktur des IOP-2 ist in der folgenden Abbildung dargestellt. ACHTUNG Variationen der Menüstruktur Die Struktur und der Inhalt der Menüs variieren abhängig von der Firmware-Version des IOP-2 sowie der Control Unit und dem Power Module, an die das IOP-2 angeschlossen ist.
  • Seite 20 Überblick 4.4 Menüstruktur Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 21 Installation Anbringen des IOP-2 Anbringen des IOP-2 an der Control Unit Hinweis Stromversorgung des IOP-2 Das IOP-2 hat kein eingebautes Netzteil. Es wird über die RS-232-Schnittstelle direkt von der Control Unit des Umrichters gespeist. Das IOP-2 kann auch an einen PC angeschlossen werden und wird in diesem Fall über den USB-Anschluss gespeist.
  • Seite 22 Installation 5.2 Ersteinstellung Ersteinstellung Sequenz für die Ersteinstellung Nachdem das IOP-2 eingebaut und eingeschaltet wurde, erkennt es automatisch, an welchem Control Unit- und Power Module-Typ es angebracht wurde. Bei der erstmaligen Nutzung zeigt das IOP-2 automatisch die Auswahl der Standardsprache sowie die Datums- und Uhrzeiteinstellung an (wenn die Control Unit, an die das IOP-2 angeschlossen ist, über eine Echtzeituhr verfügt).
  • Seite 23 Installation 5.2 Ersteinstellung Warten, bis das Rücksetzen   Einstellungen ändern oder   Statusbildschirm zum Ab‐ auf Werkseinstellung been‐ bestätigen schluss det ist Hinweis Das IOP-2 wird mit allen verfügbaren Sprachen und den Funktionen "Schnellinbetriebnahme" und "Erweiterte Inbetriebnahme" geliefert. Informationen zu Firmware-Upgrades finden Sie unter Update der IOP-2-Firmware (Seite 27).
  • Seite 24 Installation 5.2 Ersteinstellung Alle verfügbaren Sprachen werden mit dem IOP-2 geliefert. Einstellen von Uhrzeit und Datum Beim ersten Anbauen des IOP-2 an eine Control Unit, die über eine Echtzeituhr verfügt, wird automatisch der Bildschirm für die Uhrzeit und das Datum angezeigt. Falls Sie die Uhrzeit am IOP-2 manuell einstellen möchten, gehen Sie wie folgt vor: "Menü"...
  • Seite 25 Installation 5.2 Ersteinstellung Beleuchtungsdauer Gehen Sie wie folgt vor, um die Beleuchtungsdauer der Anzeige einzustellen: "Menü" wählen   "Extras" wählen   "Einstell. Panel" wählen           "Beleuchtungsdauer" wählen   Zeit für Beleuchtungsdauer   ESC gedrückt halten für Sta‐ wählen tusbildschirm Hinweis...
  • Seite 26 Installation 5.3 Statusbildschirme wechseln "Anzeigehintergrundbel".   Einstellung für Anzeigehin‐   ESC gedrückt halten für Sta‐ wählen tergrundbeleuchtung wählen tusbildschirm Die Einstellung für die Anzeigehintergrundbeleuchtung wird 60 Sekunden nach dem letzten Tastendruck automatisch auf „Niedrig" gestellt, um die Lebensdauer der Anzeige zu verlängern. Durch Betätigen einer beliebigen Taste wird die Einstellung für die Anzeigehintergrundbeleuchtung automatisch auf die Benutzereinstellung zurückgesetzt.
  • Seite 27 Installation 5.3 Statusbildschirme wechseln 3. Wählen Sie die zu ändernden Daten mithilfe der Pfeiltasten aus. Drücken Sie OK, um die ausgewählten Daten zu bearbeiten. 4. Drücken Sie OK, um den anzuzeigenden Parameter zu bearbeiten. 5. Wählen Sie den neuen Parameter zur Anzeige aus. Drücken Sie OK, um die neue Auswahl zu übernehmen.
  • Seite 28 Installation 5.4 Benutzerdefinierte Beschriftungen auf dem Statusbildschirm Bild 5-2 IOP-2-Statusbildschirme auswählen und ändern Benutzerdefinierte Beschriftungen auf dem Statusbildschirm Benutzerdefinierte Beschriftungen Benutzerdefinierte Beschriftungen ermöglichen es dem Benutzer, die Beschriftungen anzupassen, die auf dem Statusbildschirm des IOP-2 angezeigt werden. Es können maximal vier Beschriftungen definiert werden; die Beschriftungen befinden sich im Ordner "config"...
  • Seite 29 Installation 5.5 Update der IOP-2-Firmware verbunden werden, damit der Benutzer auf die Dateien auf dem IOP-2 zugreifen kann. Die Dateien sind einfache Textdateien und können mit einem beliebigen Texteditor geöffnet werden. Der Standardbeschriftungsname ist "Standard". Wenn die Beschriftungen mit "Standard" benannt sind, werden sie vom IOP-2 ignoriert. Bei der Erstellung von eigenen Beschriftungen gibt es folgende Beschränkungen: •...
  • Seite 30 Sie können das IOP-2 an einen Umrichter SINAMICS G anschließen. 10.Beim Einschalten des SINAMICS G wird das Update des IOP-2 automatisch durchgeführt. Sie sollten nur Update-Pakete für die IOP-2-Firmware verwenden, die Sie von der Siemens Service und Support-Webseite über den folgenden Link bezogen haben:...
  • Seite 31 Setup-Menü Übersicht Bei den IOP-2-Setups handelt es sich um eine fragenbasierte Umgebung, die den Benutzer bei der Einrichtung verschiedener Funktionen und Anwendungen des Umrichters unterstützt. WARNUNG Die Motoridentifizierungsfunktion (Motor-ID) wird automatisch ausgeführt. Bei der Schnellinbetriebnahme "Standard Drive Control" oder "Dynamic Drive Control" wird die Motor-ID-Funktion –...
  • Seite 32 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Beispiele für Setup-Verfahren Übersicht über das Setup Die folgenden Beispiele für die Funktionsweise des Setups auf dem IOP-2 dienen ausschließlich zu Demonstrationszwecken. VORSICHT Vor dem Einrichten einer Anwendung Vor der Durchführung des Setups ist es wichtig, dass die Control Unit und das Power Module des Anwenders entsprechend den Anforderungen der spezifischen Anwendung ordnungsgemäß...
  • Seite 33 • Anwendungseinrichtung: Hier kann der Benutzer die anwendungsspezifischen Funktionen des Umrichters konfigurieren. Ausführlichere Informationen zu den Anwendungsklassen finden Sie in dem Dokument unter dem folgenden Link: Applikationsklassen (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480663) Regelungsarten Standard Drive Control • "Standard Drive Control" ist für die Power Modules PM240, PM240-2 und G120C mit den Baugrößen FSA-C voreingestellt.
  • Seite 34 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Dynamic Drive Control • "Dynamic Drive Control" ist für die Power Modules PM240, PM240-2 und PM330 mit Baugrößen ab FSD voreingestellt. Diese Anwendungsklasse kann z. B. für die folgenden Anwendungen verwendet werden: – Pumpen und Kompressoren (Verdrängermaschinen) –...
  • Seite 35 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren INFO-Bildschirme INFO-Bildschirme (Informationsbildschirme) können durch Drücken der INFO-Taste aufgerufen werden. Bei mehreren INFO-Bildschirmen können Sie mit den Pfeiltasten zwischen den Bildschirmen hin und her navigieren. Bild 6-1 INFO-Taste verwenden 6.1.1 Schnellinbetriebnahme mit dem IOP-2 Schnellinbetriebnahme ACHTUNG Voraussetzungen für die Anwendung der Schnellinbetriebnahme •...
  • Seite 36 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren "Setup" wählen   Schnellinbetriebnahme wäh‐   "Ja" oder "Nein" zum Zurück‐ setzen auf die Werkseinstel‐ lungen wählen           Wiederherstellung der Werks‐   Motorstandard wählen   Netzfrequenz und Einheiten einstellungen beginnt wählen    ...
  • Seite 37 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Motorstrom gemäß Typen‐   Motorleistung wählen   Motorleistung gemäß Typen‐ schild eingeben schild eingeben           Motordrehzahl wählen   Motordrehzahl gemäß Typen‐   Motorspannung wählen schild eingeben           Motorspannung gemäß Ty‐  ...
  • Seite 38 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Erforderliche Max. Freq. ein‐   Hochlaufzeit wählen   Erforderliche Hochlaufzeit geben eingeben           Rücklaufzeit wählen   Erforderliche Rücklaufzeit   E/A-Einrichtung wählen eingeben           Erforderliches Makro wählen   Einstellungen speichern  ...
  • Seite 39 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren 6.1.2 Erweiterte Inbetriebnahme mit dem IOP-2 Überblick über die erweiterte Inbetriebnahme Die erweiterte Inbetriebnahme ist ein Inbetriebnahmeverfahren für alle Anwendungen mit einem hohen Grad an Flexibilität bei den Umrichtereinstellungen. Die bereitgestellten Einstellungen ermöglichen eine optimierte Anpassung des Umrichters an die Zielanwendung. Das Setup-Verfahren führt den Benutzer durch den Inbetriebnahmeprozess und zeigt dazu verschiedene Kategorien an, in denen die für die Inbetriebnahme von Umrichter und Motor erforderlichen Optionen und Werte eingestellt werden können.
  • Seite 40 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Menü für die erweiterte Inbetriebnahme Auf diesem Bildschirm werden alle erweiterten Einstellungen aufgeführt, die dem Benutzer zur Anpassung seiner spezifischen Anwendung zur Verfügung stehen. Antriebsdaten Dieser Bildschirm bietet allgemeine Informationen zur verwen‐ deten Umrichterkonfiguration (Power Module, Control Unit und Intelligent Operator Panel IOP-2).
  • Seite 41 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren Motordaten Die hier gespeicherten Motordaten entsprechen dem 4-poligen SIEMENS-Standardmotor mit derselben Umrichterleistung. Für dynamische Applikationen und wenn andere OEM-Motoren betrieben werden, müssen Anpassungen der Einstellungen vor‐ genommen werden. Grenzwerteinstellungen Auf diesem Bildschirm kann der Benutzer die Dynamikeinstel‐...
  • Seite 42 Setup-Menü 6.1 Beispiele für Setup-Verfahren     Anwendungseinrichtung Auf diesem Bildschirm können die anwendungsspezifischen Funktionen festgelegt werden. Wenn "Anwendungseinrich‐ tung" ausgewählt wird, werden dem Benutzer abhängig von der verwendeten Control Unit einige Standardanwendungsfunktio‐ nen angezeigt. Neben den Funktionen, die nicht mit dem IOP-2 konfiguriert wurden, wird ein graues Häkchen angezeigt und neben den Funktionen, die mit dem IOP-2 konfiguriert wurden, wird in der Liste ein grünes Häkchen angezeigt.
  • Seite 43 Menü "Steuerung" Überblick Im Menü "Steuerung" können folgende Einstellungen in Echtzeit geändert werden: • Sollwert • Rückwärts • JOG-Betrieb • Kundenspezifischer Handbetrieb • Hochlauf im Handbetrieb • Hand-/Auto-Umschaltung sperren • PID-Handbetrieb Der Zugriff auf das Menü "Steuerung" erfolgt über die mittlere Schaltfläche im unteren Bereich des Statusbildschirms (siehe nachstehende Abbildung).
  • Seite 44 Menü "Steuerung" 7.2 Rückwärts Gehen Sie wie folgt vor, um den Sollwert zu ändern: "Steuerung" wählen   "Sollwert" wählen   Touch-Rad verwenden, um den Sollwert einzustellen Hinweis Sollwert in Hertz (Hz) für SINAMICS CU230P-2 Der Sollwertbildschirm zeigt standardmäßig die Motordrehzahl als Prozent der insgesamt möglichen Drehzahl des Motors an.
  • Seite 45 Menü "Steuerung" 7.4 Kundenspezifischer Handbetrieb JOG-Betrieb Einstellen des Tippbetriebs Bei Aktivierung der JOG-Funktion wird der Motor durch jedes Drücken der Taste manuell um einen festgelegten Wert gedreht. Wenn die Taste gedrückt gehalten wird, dreht der Motor, bis die Taste wieder losgelassen wird. Gehen Sie wie folgt vor, um die JOG-Funktion zu aktivieren bzw.
  • Seite 46 Menü "Steuerung" 7.4 Kundenspezifischer Handbetrieb Ein Beispiel für die Einrichtung des kundenspezifischen Handbetriebs finden Sie in den folgenden Anweisungen. Tabelle 7-1 Verschaltungseingänge für Statuswort 1 im kundenspezifischen Handbetrieb Standardverschaltung r8540 STW 1 vom IOP-2 Binektoreingänge (BI) p8542 Wirksames STW1 im kundenspezi‐ fischen Handbetrieb Bit 0 EIN/AUS-Taste ->...
  • Seite 47 Menü "Steuerung" 7.4 Kundenspezifischer Handbetrieb           "Regelungsparameter" wäh‐   Drücken Sie OK, um nach Pa‐   Alle Parameter auswählen rametern zu suchen           Erforderlichen Regelungspa‐   Erforderlichen Digitalein‐   Wählen Sie einen weiteren rameter wählen gang wählen Regelungsparameter oder...
  • Seite 48 Menü "Steuerung" 7.5 Hochlauf im Handbetrieb Eingang für Sollwertparame‐   Erforderliches Eingangssig‐   ESC drücken, um die Bearbei‐ ter wählen nal für Sollwertparameter tung zu beenden und zum wählen Menü "Steuerung" zurückzu‐ kehren Nachdem der Eingang für das Sollwertsignal ausgewählt wurde, kehrt das IOP-2 zum kundenspezifischen Handbetrieb zurück.
  • Seite 49 Menü "Steuerung" 7.6 HAND-/AUTO-Umschaltung sperren     Gewünschte Drehzahl für   Hochlauf im Handbetrieb ist     den Einschalt-Sollwert festle‐ eingeschaltet und "HAND/ AUTO-Umschaltung sperren" kann nicht ausgewählt wer‐ den. Das IOP-2 kehrt automatisch zum Menü "Steuerung" zurück und zeigt an, dass die Funktion "Hochlauf im Handbetrieb"...
  • Seite 50 Menü "Steuerung" 7.6 HAND-/AUTO-Umschaltung sperren "Ein: Hand/Auto von PLC oder   Passwort erneut eingeben   "Suche nach Nummer" wäh‐ DI" wählen oder neues Passwort erstellen           Geben Sie den Signalquellen‐   Wählen Sie die Signalquelle   Wählen Sie die Digitalein‐ parameter ein gangsquelle  ...
  • Seite 51 Menü "Steuerung" 7.7 PID-Handbetrieb PID-Handbetrieb Überblick ACHTUNG PID-Handbetrieb steht nur für die Produktreihe SINAMICS G120X zur Verfügung Aktuell steht der PID-Handbetrieb nur für die Produktreihe SINAMICS G120X (Firmware-Version 1.04 oder später) zur Verfügung. Wenn Sie kein SINAMICS G120X-Produkt verwenden, wird der PID-Handbetrieb auf Ihrem IOP-2 nicht angezeigt.
  • Seite 52 Menü "Steuerung" 7.7 PID-Handbetrieb Erforderlichen PID-Sollwert festle‐   Das IOP-2 kehrt zum Menü "Steue‐   "Hochlauf im PID-Handbetrieb" wäh‐ rung" zurück           "Ein: Hochlauf im PID-Handbetrieb   Erforderlichen PID-Einschalt-Soll‐   Das IOP-2 kehrt zum Menü "Steue‐ wert festlegen rung"...
  • Seite 53 Menü Überblick über "Menü" Übersicht WARNUNG Schutz von Projektdatendateien vor unbefugter Nutzung Die Übertragung von Projektdatendateien muss insbesondere im öffentlichen Internet technisch abgesichert werden, z.B. durch verschlüsselte/signierte E-Mails, verschlüsselte/ signierte USB-Sticks etc. Projektdatendateien müssen mit eingeschränktem Zugriff innerhalb des OEM-/ Endkundenbereichs gespeichert werden, z.B.
  • Seite 54 Menü 8.2 Diagnose Diagnose Menü "Diagnose" Wenn die Funktion "Diagnose" ausgewählt wird, werden folgende Optionen angezeigt: • Aktive Störungen/Warnungen • Verlauf • Identification/Maintenance • E/A-Status • Status Kommunikation • E/A-Simulation • Antriebsfreigaben Aktive Störungen/Warnungen Wenn diese Option ausgewählt wird, werden sämtliche noch nicht quittierten aktiven Störungen und Warnungen angezeigt.
  • Seite 55 Menü 8.2 Diagnose Identification/Maintenance Bei Auswahl dieser Option werden technische Informationen zu Control Unit und Power Module, an die das IOP-2 angeschlossen ist, angezeigt. Die tatsächlich angezeigten Informationen sind abhängig vom Typ der Control Unit- und des Power Module, an die das IOP-2 angeschlossen ist. E/A-Status Bei Auswahl dieser Option werden eine Liste der Digital- und Analogein- und -ausgänge des Umrichters sowie deren aktuel‐...
  • Seite 56 Menü 8.2 Diagnose Status Kommunikation Bei Auswahl dieser Option werden der Status der Feldbus- Schnittstelle sowie Details zu den Datenübertragungseinstel‐ lungen (z. B. Länge von Zustands- und Steuerwörtern) ange‐ zeigt. Im rechts abgebildeten Beispiel wird der Status der Feldbus- Schnittstelle angezeigt. E/A-Simulation WARNUNG Verlust der Umrichtersteuerung •...
  • Seite 57 Menü 8.2 Diagnose Im Simulations-Bildschirm des IOP-2 können Digital- und Ana‐ logein- und -ausgänge ohne externe Signale simuliert werden. Diese Funktion ist insbesondere während der Inbetriebnahme und bei der Störungssuche sehr nützlich, da beliebige Situatio‐ nen ohne Verdrahtung, Werkzeuge und externe Geräte simu‐ liert werden können.
  • Seite 58 Menü 8.3 Parameter Parameter Parametermenü Informationen zur Kompatibilität des IOP-2 finden Sie in der Einführung (Seite 11). Im Menü "Parameter" hat der Benutzer Zugriff auf sämtliche Umrichterparameter und die damit verbundenen umfangrei‐ chen Funktionen. Bei Auswahl dieser Option können parame‐ terbasierte Funktionen ausgeführt werden. Diese sind wie folgt gruppiert: •...
  • Seite 59 Menü 8.3 Parameter Ermöglicht die Konfiguration der Kommunikationseinstellungen für die Inbetriebnahme- Schnittstelle. Sichern & Rücksetzen Mit dieser Option hat der Benutzer Zugriff auf sämtliche Parameter in Zusammenhang mit den Sicherungs- und Rücksetzfunktionen des Umrichters. Es wird jeweils der aktuelle Parameterwert angezeigt. Dieser kann geändert werden. Systeminformation Dieser Bildschirm zeigt alle Parameter, die Systeminformationen des Umrichters enthalten.
  • Seite 60 Menü 8.3 Parameter Suche nach Nummer Mit dieser Option kann der Benutzer nach einer bestimmten Parameternummer suchen. Wenn die Parameternummer nicht existiert, zeigt der Bild‐ schirm eine Auswahl zwischen "Neue Nummer auswählen" (Se‐ lect a new number) und "Zur nächsten Parameternummer ge‐ hen"...
  • Seite 61 Menü 8.4 Umrichtereinstellungen schützen Parameterfilter Mit dieser Option kann der Benutzer die Parameterzugriffs‐ ebene einstellen. Die Voreinstellung lautet "Standard". Damit hat der Benutzer Zugriff auf die am häufigsten verwendeten Parameter. Bei Auswahl der Zugriffsebene "Experte" ist der Zugriff auf alle verfügbaren Parameter möglich. Umrichtereinstellungen schützen Übersicht Sobald der Umrichter für die benötigte Anwendung vollständig in Betrieb genommen wurde,...
  • Seite 62 Menü 8.4 Umrichtereinstellungen schützen Hierfür gibt es vier verschiedene Schutzarten im Konfigurationsmenü: • Know-how-Schutz ohne Kopierschutz - Sie können die Umrichtereinstellungen mittels einer Memory Card (MMC) auf einen anderen Umrichter übertragen. Wird im Bildschirm "Konfigurieren" keine Auswahl getroffen, ist der Know-how-Schutz ohne Kopierschutz die Standardmethode, die implementiert wird.
  • Seite 63 Wenn der Kopierschutz ausgewählt/freigegeben ist, jedoch nicht die richtige Art von Memory Card im Umrichter steckt, funktioniert der Kopierschutz nicht. Zur Verwendung des Kopierschutzes muss die folgende Memory Card verwendet werden: Siemens MMC-Karte, Bestellnummer: 6SL3054-4AG00-2AA0 Beispiel für die Freigabe des Know-how-Schutzes Der Know-how-Schutz verhindert das unbefugte Lesen der Umrichtereinstel- ä...
  • Seite 64 Menü 8.4 Umrichtereinstellungen schützen Die in der Liste der Ausnah‐   Wählen Sie "Parameter hin‐   Wählen Sie "Alle Parameter" men enthaltenen Parameter zufügen oder entfernen" aus. werden angezeigt. Drücken aus. Sie ESC.           ü ü ä Wählen Sie die gewünschten  ...
  • Seite 65 Menü 8.4 Umrichtereinstellungen schützen Absoluter Know-how-Schutz Absoluter Know-how-Schutz sorgt für dauerhaften Schutz der Einstellungen des Umrichters vor unbefugter Einsicht oder unbefugten Änderungen. Sobald dieser Schutz konfiguriert ist, können Sie nur Zugriff auf die Einstellungen erhalten, indem Sie den Antrieb auf die Werkseinstellungen zurücksetzen, wodurch alle Einstellungen auf die werkseitige Voreinstellung zurückgesetzt werden.
  • Seite 66 Menü 8.5 Up-/Download Schreibschutz Durch Freigabe des Schreibschutzes wird verhindert, dass die schreibbaren Parameter geändert werden können. Alle Parameter können weiterhin angezeigt werden, und es ist kein Passwort erforderlich, um diese Funktion zu aktivieren oder zu deaktivieren. Der Schreibschutz kann über "Schreibschutz sperren"...
  • Seite 67 Wenn Sicherheitsparameter heruntergeladen werden sollen, muss eine Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt werden. Nähere Informationen finden Sie im "Funktionshandbuch Safety Integrated" unter dem folgenden Link: Funktionshandbuch Safety Integrated (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/ 50736819/0/de) Verwendung des IOP-2 Bei allen SINAMICS-Geräten, die ein IOP-2 verwenden, muss dieses mit besonderer Sorgfalt gehandhabt werden, so dass es nicht zu einer Übertragung von Schadsoftware oder...
  • Seite 68 Menü 8.5 Up-/Download WARNUNG Lebensgefahr durch Softwaremanipulation bei der Verwendung von Wechselspeichermedien Das Speichern der Parametrierung (einschließlich der Safety Integrated-Parametrierung) auf Wechselspeichermedien birgt das Risiko, dass die ursprüngliche Parametrierung (mit Safety Integrated) z. B. vom IOP-2 eines anderen Antriebs ohne Safety Integrated überschrieben wird. Eine falsche Parametrierung kann Maschinenstörungen zur Folge haben, die zu Verletzungen oder zum Tod führen können.
  • Seite 69 Menü 8.5 Up-/Download Befehlsliste Befehl Format Beispiel Bemerkungen Einen Parameter schreiben wrp <Nummer> <Index> wrp 1120 0 5.0 P1120 auf 5 Sekunden setzen <Wert> Einen Parameter lesen rdpw <Param> <Index> rdpw 10 0 0 5000 Warten Sie 5 Sekunden, bis <Wert> <Timeout ms> p10 wieder auf 0 zurückgeht.
  • Seite 70 Menü 8.5 Up-/Download       4. Wenn der Download abgeschlossen ist, wird "Parameterübertragung ab‐ geschlossen" angezeigt. Drücken Sie OK, um zum Hauptdownload-Menü zurückzukehren. Sicherheitsparameter-Download 1. Wenn Sicherheitsparameter in der CLI-Datei enthalten sind, wird der Be‐ nutzer aufgefordert, das Sicherheitspasswort einzugeben.  ...
  • Seite 71 Menü 8.5 Up-/Download Fehlermeldungen WARNUNG Unerwartetes Verhalten Wenn der Download-Vorgang aus irgendeinem Grund abgebrochen wird, bleiben alle Parameter, die durch den Download-Vorgang überschrieben wurden, geändert. Der Antrieb befindet sich möglicherweise in einem unbekannten Zustand und sein Verhalten entspricht eventuell nicht den Erwartungen. Ein Rücksetzen auf die Werkseinstellungen muss durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass sich der Antrieb in einem bekannten und sicheren Zustand befindet.
  • Seite 72 Siemens App herunterladen Der erforderliche Download ist unter der Menüoption "Siemens App herunterladen“ möglich; von hier aus gelangen Sie auf die entsprechende Siemens-Webseite, wo der Nutzer auf die jeweils zutreffende Seite für Android oder iPhone weitergeleitet wird. Die Handy-App-Seite von Siemens finden Sie unter dem folgenden Link: Siemens Handy-App (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067)
  • Seite 73         Wenn der QR-Code eingescannt wird, gelangt der Benutzer auf die Support-Seite von Siemens Industry. Nach der Auswahl des richtigen Lands und der Region werden die Kontaktdaten des lokalen Siemens-Partners angezeigt. Beispiel für die Produktregistrierung Wählen Sie im Menü die Op‐...
  • Seite 74 Menü 8.7 Kundenspezifische Parametersätze Kundenspezifische Parametersätze Übersicht Benutzerdefinierte Parametersätze können jetzt auf dem Intelligent Operator Panel (IOP-2) erstellt und gespeichert werden. Auf dem IOP-2 können bis zu 255 Parametersätze mit benutzerdefinierten Namen gespeichert werden. Die Schritte zum Erstellen und Speichern eines benutzerdefinierten Parametersatzes auf dem IOP-2 sind im folgenden Verfahren beschrieben.
  • Seite 75 Menü 8.7 Kundenspezifische Parametersätze Verwendung des IOP-2 Bei allen SINAMICS-Geräten, die ein IOP-2 verwenden, muss dieses mit besonderer Sorgfalt gehandhabt werden, so dass es nicht zu einer Übertragung von Schadsoftware oder fehlerhaften Parametrierungen zwischen verschiedenen Inbetriebnahme-PCs oder Umrichtern kommt. WARNUNG Lebensgefahr durch Softwaremanipulation bei der Verwendung von Wechselspeichermedien Das Speichern von Dateien auf Wechselspeichermedien führt zu einem erhöhten Infektionsrisiko an Inbetriebnahme-PCs, z. B.
  • Seite 76 Menü 8.7 Kundenspezifische Parametersätze "Menü" wählen   "Up-/Download" wählen   "Upload" wählen: Antrieb auf Panel           Die Anzahl der verfügbaren   Die Antriebsparameterein‐   Der Dateiname des Parame‐ Parametersätze wird ange‐ stellungen werden hochgela‐ tersatzes wird angezeigt zeigt  ...
  • Seite 77 Menü 8.7 Kundenspezifische Parametersätze Kopieren von Parametersätzen und Konfigurationsdaten für IOP-2 WARNUNG Lebensgefahr durch Softwaremanipulation bei der Verwendung von Wechselspeichermedien Das Speichern von Dateien auf Wechselspeichermedien führt zu einem erhöhten Infektionsrisiko an Inbetriebnahme-PCs, z. B. durch Viren oder Schadsoftware. Eine falsche Parametrierung kann Maschinenstörungen zur Folge haben, die zu Verletzungen oder zum Tod führen können.
  • Seite 78 Menü 8.8 Menü "Extras" Der Ordner "cps" enthält alle heruntergeladenen oder benutzerdefinierten Parametersätze und die beim Einsatz des Bildschirmassistenten verwendeten Textdateien für die benutzerdefinierte Anpassung der Bildschirmlabels. Kopieren bestimmter Parametersätze Wenn Sie mehrere Parametersätze auf einem IOP-2 gespeichert haben, können Sie Ihre gespeicherten Parametersätze nach dem unten beschriebenen einfachen Verfahren auf ein anderes IOP-2 kopieren.
  • Seite 79 Menü 8.8 Menü "Extras" Parametereinstellungen Antrieb Rücksetzen auf Werkseinstellung Es gibt zwei Optionen zum Zurücksetzen auf die Werksein‐ stellungen: Rücksetzen auf Werkseinstellung – Mit dieser Option werden alle Parameter auf die werksseitigen Voreinstellungen zurück‐ gesetzt. Alle geänderten Sicherheitsparameter werden nicht zurückgesetzt. Rücksetzen von Safety auf Werkseinstellung –...
  • Seite 80 Menü 8.8 Menü "Extras" Speichern RAM to ROM Mit dieser Option kann der Benutzer manuell alle Antriebsda‐ ten aus dem internen Speicher des Umrichters in den internen nichtflüchtigen Speicher übertragen, sodass die Daten auf dem Umrichter gespeichert bleiben, bis sie überschrieben werden.
  • Seite 81 Menü 8.8 Menü "Extras" "Menü" wählen   "Extras" wählen   "Einst. Uhrzeit u. Datum" wählen           "Sommerzeiteinstellung"   Sommerzeitdifferenz festle‐   Monat festlegen, in dem die wählen Sommerzeit beginnt           Woche festlegen, in der die  ...
  • Seite 82 Menü 8.8 Menü "Extras" Uhrzeit festlegen, zu der die   Datum und Uhrzeit einstellen   IOP-2 kehrt zum vorherigen Sommerzeit endet Bildschirm zurück (dies kann einige Sekunden dauern) Operator Panel Rücksetzen auf Werkseinstellung Mit dieser Option wird das IOP-2 auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.
  • Seite 83 Menü 8.8 Menü "Extras" Panel-Identität In diesem Bildschirm werden folgende technische Informati‐ onen zum IOP-2 angezeigt: • Version der IOP-2-Firmware • Bootloader-Version • Version der Menübeschreibung • Version der Parameterbeschreibung • Textversion der Menünamen • Indexversion der Parameternamen • Version der Assistentenbeschreibung Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 84 Menü 8.8 Menü "Extras" Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 85 Optionen Türmontagesatz Türmontagesatz Der Türmontagesatz (DMK – Door Mounting Kit) wurde für den Einbau des IOP, IOP-2 oder BOP-2 in eine Schaltschranktür entwickelt. Bei fachgerechtem Einbau in die Schaltschranktür bieten die Operator Panels (OP) im Bereich des DMK folgende Schutzart: •...
  • Seite 86 Optionen 9.1 Türmontagesatz Bild 9-2 Einbau Operator Panel DMK (selbstschneidende Schrauben) VORSICHT Max. Anziehmomente selbstschneidender Schrauben Ein Anziehmoment von mehr als 1,2 Nm bei selbstschneidenden Schrauben kann dauerhafte Gewindeschäden verursachen. Die selbstschneidenden Schrauben müssen korrekt auf die Bohrungen an der Rückseite des OP ausgerichtet sein; die selbstschneidenden Schrauben dürfen nicht für Operator Panels mit Messingeinsätzen verwendet werden.
  • Seite 87 Optionen 9.1 Türmontagesatz Die Tiefe der Schalttafel bzw. Schaltschranktür sollte 1 bis 3 mm betragen. Der Türmontagesatz für das IOP-2 kann unter folgender Artikelnummer bestellt werden: 6SL3256-0AP00-0JA0 Der Türmontagesatz enthält folgende Elemente: • Türdichtung • Türmontagewinkel (x 4) • Befestigungsschrauben (x 4) •...
  • Seite 88 Optionen 9.2 Handheld Kit Handheld Kit Handheld Kit WARNUNG Ladegerät • Das im Handheld Kit enthaltene Ladegerät für die wiederaufladbaren Batterien dient ausschließlich zum Aufladen von Akkumulatoren. • Das im Handheld Kit enthaltene Ladegerät darf nicht für Standard-AA-Batterien verwendet werden, da dies zu Schäden an den Batterien und am Handheld Kit führen kann. •...
  • Seite 89 Optionen 9.2 Handheld Kit Hinweis Batterielebensdauer Im voll aufgeladenen Zustand haben die mitgelieferten Akkus eine Betriebsdauer von ca. 10 Stunden. Normale AA-Batterien besitzen eine deutlich kürzere Betriebsdauer. Industrieumgebung Das IOP-2 ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebungen der Klasse A ausgelegt. Batterieentsorgung Die im Lieferumfang des IOP-2 enthaltenen Batterien sind gemäß den geltenden Umweltbestimmungen zu entsorgen.
  • Seite 90 Optionen 9.2 Handheld Kit Hinweis Bestellhinweise für die Batterie Die im Lieferumfang des IOP-2 Handheld Kits enthaltenen Batterien müssen durch denselben Batterietyp ersetzt werden. Die Batterien, die für den Einsatz mit dem IOP-2 geprüft wurden, sind nachstehend aufgeführt: Hersteller: GP Batteries Artikelnummer: GP210AAHC Die Batterien können über die folgende Website bestellt werden: GP Batteries (https://...
  • Seite 91 Optionen 9.2 Handheld Kit 6. Ladegeräteingang 7. Batteriefachabdeckung 8. IOP-2-Befestigungsschraube Einlegen der Batterien Das Handheld Kit wird von vier Akkumulatoren Typ AA gespeist. Diese Batterien sind im Lieferumfang des Handheld Kits enthalten. Die Batterien werden wie im folgenden Bild gezeigt eingelegt. Bild 9-4 Einlegen von Batterien in das Handheld Kit Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2)
  • Seite 92 Optionen 9.2 Handheld Kit Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 93 Technische Daten 10.1 Technische Daten Technische Daten des IOP-2 Tabelle 10-1 Technische Daten für IOP-2 und Türmontagesatz Merkmal Nur IOP-2 Türmontagesatz Schutzart Je nach Schutzart der Control Unit, max. IP55 / Gehäuse UL Type 12 Abmessungen (HxBxT) 106,86 mm x 70 mm x 19,65 mm  ...
  • Seite 94 Technische Daten 10.1 Technische Daten Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) Betriebsanleitung, 09/2022, FW V2.7 SP1, A5E39549448A AN...
  • Seite 95 Index EIN-Taste, 14 Erweiterte Inbetriebnahme, 37 Absoluter Know-how-Schutz, 63 Aktive Störungen/Warnungen, 52 Anderen Statusbildschirm auswählen, 24 Firmware-Version, 5 Antriebsdatensätze, 29 Funktionsunterstützung, 12 Antriebsfreigaben, 55 Anzeigedaten ändern, 24 Anzeigehintergrundbeleuchtung, 23 Auswahl der Makroquelle, 32 Geänderte Parameter, 58 Beispiel für den PID-Handbetrieb, 49 Hand-/Auto-Umschaltung sperren, 47 Beleuchtungsdauer, 23 Handheld Kit, 11, 86 Benutzerdefinierte Beschriftungen, 26 Hochlauf im Handbetrieb, 46 Benutzerdefinierte Parametersätze, 64 Betriebsart AUTO, 14 Betriebsart HAND, 14 Bildschirmsymbole...
  • Seite 96 Index Menü "Extras", 76 Sollwert, 41 Antriebsidentität, 76 Sommerzeiteinstellung, 78 Einstellungen Panel, 78 Sprachauswahl, 21 Menüstruktur, 17 Status Kommunikation, 54 Statusbildschirme wechseln, 24 Steuerung JOG-Betrieb, 43 JOG-Frequenzen, 43 Ordner "config", 75 Rückwärts, 42 Ordner "cps", 76 Suche nach Nummer, 58 Parametereinstellungen, 77 Taste Antrieb Rücksetzen auf Werkseinstellung, 77 AUS, 14 Betriebsart Parameter speichern, 77 EIN, 14 Speichern RAM to ROM, 78 ESC, 14 Standard-Datensatz, 77 INFO, 15...
  • Seite 98 Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Deutschland Scan the QR-Code for product information...