Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
13 Bedienung
Der Greifer wird über die digitalen Robotereingänge und Roboterausgänge der externen Steuerung gesteuert.
Alle Befehle (SCM-Ausgänge) können so lange mit dem entsprechenden Pegel beschaltet werden, bis der Befehl wechseln
soll.
Beispiel: Cmd_Release kann solange auf TRUE bleiben, wie der Greifer auf der Release-Position bleiben soll.
HINWEIS
► Bringen Sie den Greifer in den Stillstand, bevor Sie den Befehl Cmd_WP_BitX eingeben.
Befehl
Cmd_Release
Cmd_Grasp
Cmd_MotorOn
Cmd_MotorOFF
Cmd_Homing
Cmd_Reset
Cmd_WP_Bit0
Cmd_WP_Bit1
Cmd_WP_Bit2
Cmd_WP_Bit3
Act_WP_Bit0
Act_WP_Bit1
Act_WP_Bit2
Act_WP_Bit3
IsReleased
IsGrasped
IsClosed
INFORMATION
Nach einem Kaltstart startet das SCM ohne HMI-Software zunächst mit der Hoheit der Eingangs- und Ausgangs-
signale der zuletzt abgespeicherten Konfiguration.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice.
► Schließen Sie nach der Konfiguration die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI.
► Entfernen Sie den Windows-PC mit dem Netzwerkkabel.
Ö Das Produkt und die angeschlossenen Greifer sind mit der Steuerung funktionsfähig.
42
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
Funktion
Greifer öffnen
Greifer schließen
Motor einschalten.
Motor ausschalten.
Referenzfahrt des Greifers nach außen starten.
Im Greifer wird ein Reset durchgeführt. Die aktivierte Werkstückrezeptur wird neu
geladen. Wenn kein Werkstück geladen wurde, wird automatisch die Werkstückre-
zeptur von Werkstück 1 neu geladen.
Da das Kommando Cmd_Reset kein Signal als Rückmeldung hat, braucht es hier eine
kleine Verzögerungszeit im Ablauf, sofern keine MATCH Comfort App benutzt wird:
• Set Cmd_Reset = TRUE
• Wait 0,2 s
• Set Cmd_Reset = FALSE
• Wait 0,2 s
Im Produkt gespeicherte Werkstückrezeptur aktivieren.
Im Produkt gespeicherte Werkstückrezeptur aktivieren.
Im Produkt gespeicherte Werkstückrezeptur aktivieren.
Im Produkt gespeicherte Werkstückrezeptur aktivieren.
Feedbacksignal, sobald die Werkstückrezeptur aktiv ist
Feedbacksignal, sobald die Werkstückrezeptur aktiv ist
Feedbacksignal, sobald die Werkstückrezeptur aktiv ist
Feedbacksignal, sobald die Werkstückrezeptur aktiv ist
Feedbacksignal des Greifers zur Steuerung
Feedbacksignal des Greifers zur Steuerung
Feedbacksignal des Greifers zur Steuerung
Werbung
