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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
12.13
Einstellungen prüfen
Das Werkstücktraining für den Greifer ist beendet, wenn die Daten in der passenden Werkstückrezeptur gespeichert sind.
INFORMATION
Die eingestellten Parameter sind zu diesem Zeitpunkt noch nicht in der passenden Werkstückrezeptur
gespeichert.
Die Einstellungen können auch ohne die Robotereingänge und Roboterausgänge der Robotersteuerung geprüft
werden.
• inputs:
► Klicken Sie auf die Felder, um einen Befehl zu setzen.
Ö Die gelben Befehle sind gesetzt.
• outputs:
► Die Felder zeigen den Status des Greifers an.
Ö Die grünen Stati sind aktiv.
INFORMATION
Die Ansicht Table zeigt die im Hintergrund erzeugten Parameter des entsprechendes Greifers.
Die Ansichten TwinCat2 und TIA zeigen die zu den Parametern des Greifers passende Beschaltung der SPS-Funk-
tionsbausteine.
► Klicken Sie auf den Button Save.
Ö Das Fenster zum Speichern der Werkstückrezeptur öffnet sich.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
SCM
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