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Pumpensteuerung Typ ABS PC 441, Installationshandbuch
1.3 CAN-Bus (Feldbus)
Ein CAN-Netzwerk ist ein Multidrop-Netzwerk. Das bedeutet, dass alle Gerä-
te parallel am gleichen Kabel angeschlossen sind. Das PC 441 dient als Bus
Master, an den Anzeigegeräte wie CA 511 und andere Überwachungsgeräte
(CA 441 / 442 / 443) angeschlossen werden.
Das CAN-Kabel verfügt über 5 Drähte. Die zwei Drähte CAN_L und CAN_H wer-
den für die Kommunikation verwendet. Der Draht CAN_SHLD dient als Abschir-
mung und die zwei Drähte V+ und 0V werden für die Stromversorgung des Bus
verwendet. Durch die Stromversorgung durch den Bus können die Geräte direkt
über den Bus mit Strom versorgt werden.
0V
CAN_L SHLD CAN_H
1
2
PC 441
V+
42
43
CAN_H
44
SHLD
45
CAN_L
46
0V
Abbildung 6. CAN-Verbindungen
1.3.1 Bus-Stromversorgung
Der maximal von PC 441 ausgegebene Bus-Strom liegt bei 350 mA (V+). Das CA
511 kann direkt vom PC 441 über den Bus mit Strom versorgt werden. Andere
Module benötigen eine externe Stromversorgung.
Einige Regeln:
□
Das CA 511 ist als einziges Gerät an den Bus angeschlossen. Stromversor-
gung von CA 511 direkt über PC 441.
□
Wenn weitere Geräte (wie CA 441 etc.) angeschlossen sind. Verwenden Sie
für diese Geräte nicht die Bus-Stromversorgung des PC 441. Schließen Sie
eine externe Stromquelle (V+ und 0V) an das erste Gerät der Kette an.
□
Wenn Module in großem Abstand zum Hauptgerät angeordnet sind, ist es
ratsam, für diese eine separate Stromversorgung zu verwenden.
1.3.2 CAN-Abschluss
Der CAN-Bus muss an beiden Kabelenden abgeschlossen werden.
Das Steuergerät PC 441 dient als Bus Master und verfügt über einen integrier-
ten Abschluss, der immer aktiv ist. Das Gerät sollte daher immer an einem der
Endpunkte des Kabels angeordnet werden. Für andere Geräte können Sie den
optionalen Abschluss mithilfe eines Schalters aktivieren, der mit CAN TERM ge-
kennzeichnet ist. Aktivieren Sie den Abschluss für das am anderen Endpunkt des
Kabels angeordnete Gerät. Bei allen anderen Geräten zwischen den beiden End-
punkten muss der Terminierungsschalter sich in der Position "OFF" befinden.
CAN TERM
CAN TERM
ON
CA 511
Abbildung 7. CAN-Netzwerk mit Verbindung
7
CA 511
V+
3
4
5
-
~
Power supply
+
CAN TERM
OFF
OFF
CA 44x
CA 44x
CA 441 / 442 / 443
0V
CAN_L SHLD CAN_H
V+
1
2
3
4
5
CA 44x
CAN TERM
Always
OFF
ON
CA 44x
PC 441
DE
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