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Beispiel: Positionierung einer Linearachse mit 24V-Geber 1024 Impulse, max. 50Hz
-Position 0: AE-20=0 (ermittelt durch Low-Speed-Referenzierung), Position 1: AE-22=50.000
-Frequenz: 30Hz für Fahrt von Position 0 auf Position 1; 50Hz für Fahrt von Position 1 auf Position 0
Funktions-
Funktion
nummer
Regelverfahren
AA121
Positionierung
AA123
Drehzahlrückführung
AA124
Basisfrequenz
Ab110
Festfrequenz 1
Ab-11
Hochlaufzeit 1_Motor 1
AC120
AC122
Runterlaufzeit 1_Motor 1
Positionierung Fenster für
AE-17
Positionskorrektur
AE-20
Position 0
Position 1
AE-22
Referenzierfreq.
AE-72
Digitaleingang 1
CA-01
Digitaleingang 2
CA-02
CA-03
Digitaleingang 3
Digitaleingang 4
CA-04
Digitaleingang 5
CA-05
Impulse/Umdrehung
CA-81
Inkrementalgeber 24V an
CA-85
Eingängen A/B, Überwachung
Impulseingänge A/B, Ziel
CA-90
Impulseingänge A/B, Signal-
CA-91
charakteristik
Drehzahlabweichung
bb-82
Überwachung
Verstärkung Drehzahlregler
HA115
_Motor 1
Einstellung/Bechreibung
8: Vector Control mit Rückführung, CLV
02: Positionierung mit intern abgelegeten Positionen
01: Drehzahlrückführung aktiv
30Hz, Hinfahrt
50Hz, Rückfahrt
Werkseinstellung: 10,00s
Evtl. Werte verringern
100 Impulse
0
50.000
10Hz
Low-Speed
001:FW: Start
003:CF1: CP1=OFF Basisfreq. Ab110, CP1=ON: Ab-11
076:CP1: CP1=OFF: Pos. 0 AE-20, CP1=ON: Pos. 1 AE-22
081:ORG: Aktivierung Referenzierung
080:ORL: Anschluss Referenzschalter
1024 Imp.
1,0s, bei Unterbrechung: Störung E100
02: Drehzahlrückführung (Closed Loop)
00: A/B-90°-phasenverschoben
01: Störung E105 bei Überschreiten von bb-83, bb-84
Entsprechend der Anwendung einstellen.
Digitaleingang 5 CF1=OFF: 30Hz
Digitaleingang 5 CF1=ON: 50Hz
Digitaleingang 4 CP1=OFF: Position 0
Digitaleingang 4 CP1=ON: Position 1
HITACHI W J - C 1
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