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HITACHI W J - C 1
9.8 Drehzahlrückführung mit 24V-Inkrementalgeber
Im Regelverfahren SLV (AA121=8) kann die Drehzahl über einen 24V-Inkrementalgeber auf den Umrichter
zurückgeführt werden. Zur Versorgung des Gebers kann die im Umrichter integrierte 24V-Steuerspannung
verwendet werden (Klemme P24 und L, max. 100mA). Anschluss des Gebers erfolgt auf Klemme 8 (A) und 7 (B)
am Umrichter. Die Zuweisung der Funktionen der Eingänge 8 (A) und 7 (B) erfolgt mit CA-90=02 automatisch –
unabhängig von der Einstellung in CA-08 und CA-07.
Funktions-
Funktion
nummer
Regelverfahren_Motor 1
AA121
Drehzahlrückführung_Motor 1
AA124
Inkrementalgeber 24V an
CA-81
Eingang 8/7 (A/B)
Impulse/Umdrehung
Inkrementalgeber 24V an
CA-82
Eingang 8/7 (A/B)
Geberdrehrichtung
Inkrementalgeber 24V an
CA-83
Eingang 8/7 (A/B), Motor-
Geber-Untersetzung Zähler
Inkrementalgeber 24V an
CA-84
Eingang 8/7 (A/B), Motor-
Geber-Untersetzung Nenner
Inkrementalgeber 24V an
CA-85
Eingängen 8/7 (A/B),
Überwachung
Impulseingänge 8/7 (A/B), Ziel 02: Drehzahlrückführung (Closed Loop)
CA-90
Impulseingänge 8/7 (A/B),
CA-91
Signalcharakteristik
Drehzahlabweichung
bb-82
Überwachung
Verstärkung Drehzahlregler
HA115
Vektorregelung Asynchron-
motor_Motor 1
Motornennleistung
Hb102
Motorpolzahl
Hb103
Eckfrequenz
Hb104
Hb105
Endfrequenz
Hb106
Motornennspannung
Motornennstrom
Hb108
Autotuning Motordaten
HA-01
Autotuning Start-Befehl
HA-02
Anzeige Drehfeldfrequenz des
dA-08
Drehgebers
*Achtung!: Während des Dynamischen Autotunings wird der Motor bis auf 80% der Eckfrequenz
beschleunigt.
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Einstellung/Bechreibung
AA121=8: SLV
01: aktiv
Werkseinstellung: 1024 Imp.
Einstellbereich: 32...65535
Achtung: Bei der Auswahl des Gebers muss die max. Zähl-
frequenz von 32kHz der Eingänge 8/7 berücksichtigt werden.
Beispiel: Max-Drehzahl 1500 U/min, Geber: 1024 Imp./U; daraus
ergibt sich eine Zählfrequenz von 1500 x 1024 / 60s = 25,6kHz
00: Spur A führt
01: Spur B führt
Werkseinstellung: 1
Einstellbereich: 1...10000
Wenn der Geber direkt auf die Motorwelle montiert wird, dann
CA-83/CA-84=1
0,0...10,0s, bei Unterbrechung: Störung E100
0,0: Überwachung nicht aktiv
00: A/B-90°-phasenverschoben
01: Störung E105 und Ausgang DSE=ON
Werkseinstellung: 100%
Einstellbereich: 0...1000%
Größere Werte verringern die Ansprechzeit des Drehzahlreglers
Werkseinstellung: FU-Leistung
Einstellbereich: 0,01...30,00kW
Werkseinstellung: 4pol
Einstellbereich: 2pol...48pol
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: 10,00Hz...Hb105
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: Hb104...590,00Hz
Werkseinstellung: 400V
Einstellbereich: 1...1000V
Werkseinstellung: abhängig von Hb102, Hb103
Einstellbereich: 0,01...10.000A
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis auf 80% der
Eckfrequenz beschleunigt, Motor muss unbelastet sein)*
Der Motor muss unbelastet sein. Ist dies nicht der Fall, dann
statisches Autotuning durchführen (HA-01=01).
00: RUN-Taste auf VOP-Display
-590,00...590,00Hz
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