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HITACHI W J - C 1
Synchron-PM-Motor
WARNUNG: Bei Anwendungen, in denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass der PM-Motor lastseitig
angetrieben wird, wenn der Umrichter nicht im Betrieb ist oder nicht netzseitig versorgt wird
(z. B. Hubantriebe, Abwickler, druckbelastete Pumpen) muss folgendes beachtet werden: Die vom Motor
generierte Spannung darf die Umrichter-Zwischenkreisspannung nicht über den Wert von 800VDC
aufladen. Achtung: Abschalten der Umrichter-Versorgungsspannung oder Aktivierung von STO kann das
Aufladen des Zwischenkreises nicht verhindern! Ggf. im Stillstand Motor mit Schütz vom Umrichter trennen
und Motorphasen kurzschließen oder Bremswiderstand einsetzen und Brems-Chopper aktivieren.
Die Motordaten müssen in Hd102...Hd108, Hd116, Hd118 eingegeben werden.
Motorkonstanten R
, Ld, Lq in Hd110...Hd114 eingegeben oder mittels Autotuning ermittelt werden (siehe HA-
1
01=01). Im Folgenden eine Einstell-Empfehlung zur Inbetriebnahme von PM-Motoren für Anwendungen ohne
hohe Anforderungen an Anfahrmoment und Dynamik (z.B. Kreiselpumpen und Ventilatoren), die im Stern
verschaltet sind.
Funktions-
Funktion
nummer
Regelverfahren
AA121
Taktfrequenz
bb101
Überstrom-Auslösepegel
bb160
Motorüberlastüberwachung
bC110
Einstellwert
PM-Motor, Motornennleistung
Hd102
Hd103
PM-Motor, Motorpolzahl
PM-Motor, Eckfrequenz
Hd104
PM-Motor, Endfrequenz
Hd105
PM-Motor, Nennspannung
Hd106
Hd108
PM-Motor, Motornennstrom
PM-Motor, Motorkonstante R
Hd110
PM-Motor, Motorkonstante Ld
Hd112
PM-Motor, Motorkonstante Lq
Hd114
PM-Motor, Motorkonstante Ke
Hd116
PM-Motor, Motorkonstante J
Hd118
Ermitteln der Motorkonstante Ke (Hd116)
In Hd116 wird der Scheitelwert der Induktionsspannung (mV
verschalteten Motors eingegeben. Oft wird Ke von Motorenherstellern in V/1000 U/min angegeben. In diesem Fall
muss dieser Wert in mV
104,7rad/s weil der Motor pro Umdrehung eine Sinus-Spannungsperiode generiert. Bei einem 4-poligen Motor
entsprechen 1000 U/min 2x104,7rad/s, weil er pro Umdrehung zwei Sinus-Spannungsperioden generiert, usw.
(6-poliger Motor: 3x104,7rad/s, 8-poliger Motor: 4x104,7rad/s).
Die angegebene Spannung ist häufig der Effektivwert (RMS-Wert) der Spannung zwischen 2 Phasen. Zur
Ermittlung des Eingabewertes in Hd116 muss dieser Wert noch auf den Scheitelwert (x √2) und auf eine Wicklung
umgerechnet werden (/√3). Beispiel: 4-poliger Motor mit 208V/1000U/min: 208V / (2x104,7rad/s) x √(2/3) =
0,811V/(rad/s), Hd116=811,0mV/(rad/s)
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Einstellung/Bechreibung
11: PM-Motor
Die Taktfrequenz sollte bei PM-Motoren mindestens 8kHz
betragen (siehe Derating, Seite 21).
0,2...2,2 x FU-I
Bei Überschreiten dieses Werts wird Störung E001 ausgelöst.
Bei PM-Motoren darf dieser Wert nicht größer sein als der vom
Motorhersteller
Achtung! In bb160 wird der Effektivwert eingegeben, nicht der
Scheitelwert! Beispiel: Max. zulässiger Strom: 30A-Peak
bb160 = 30A / √2 = 21,2A
0...3 x FU-Inenn (ND) [A]
Eingabe des zulässigen Dauerausgangsstroms. Dies ist
normalerweise der Motornennstrom.
0,01...160,00kW
00...23 (2pol...48pol)
Achtung! Einige Hersteller geben Polpaare anstelle von Pole an:
Beispiel 2 Polpaare=4Pol
10,00Hz...Hd105
Hd104...590,00Hz
1...1000V
0,01...10.000A
0,000001...1000Ω
1
0,000001...1000mH
0,000001...1000mH
0,1...100.000,0mVs/rad
0,00001...10.000kgm
/(rad/s) umgerechnet werden: Bei einem 2-poligen Motor entsprechen 1000 U/min,
peak
(ND)
nenn
angegebene
Entmagnetisierungsstrom.
Die Motorkonstanten R1, Ld und Lq
können
mit
werden.
2
)/(rad/s) einer Wicklung eines im Stern
peak
Außerdem müssen die
Autotuning
ermittelt
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