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Trainingsablauf mit automatischer Triggerung
Train Start
SEL 0
SEL 1
SEL 2
SEL 3
DISA
RES
TRN
TRG
.
IN_OP
TRD
RDY
1) Wenn der Hintergrund mit zugeführten Teilen gelernt wird, so muss dieses Signal anstehen bis es
von TRD quittiert wird.
2) Wenn keine Teile zugeführt werden, kann über einen zweiten Impuls ein Bild vom Hintergrund
gemacht werden.
3) Nur wenn das Muster in Ansicht B benötigt wird
Trainingsablauf mit automatischer Triggerung
Folge Eingang
1
DISA=1
TRN=1
SEL0..3=0
2
Mindestens 200 ms warten
SEL0=1
Mindestens 200 ms warten
SEL0=0
Mindestens 200 ms warten
SEL0=1
Vision Sensor SIMATIC VS 110
A5E00162490-01
Background
1)
2)
Alle 3 Zeiten jeweils > 200 ms
Ausgang
TRD=0
RDY=0
TRD=1
Steuerung über ein Automatisierungsgerät
View A
View B
3)
Beschreibung
Training (Train) starten
Modellanwahl rücksetzen
Trainieren aktiv (zuvor aktives Modell wird
trainiert)
RDY-Signal wird FALSE
Train Background: Hintergrund trainieren
(Wenn keine Teile bewegt werden, kann mit
einem zweiten Impuls ein Bild vom aktuellen
Bildhintergrund gemacht werden. )
1.TRD Background done
Limits
Train beendet
6-7
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