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17. Manipulationstoleranz
R12 Manipulationstoleranz
Hier besteht die Möglichkeit, die Istwertanzeige innerhalb des eingegebenen Toleranzbereiches
dem Sollwert anzugleichen (gleichzusetzen). Der eingestellte Toleranzbereich ist immer im + und
- Bereich um den Sollwert aktiv. Der tatsächliche Istwert bleibt im Prozessor gespeichert, d.h. es
addieren sich keine Positionierfehler auf.
Beispiel
:
Achtung! Das Toleranzfenster R12 sollte bei der Inbetriebnahme immer Null sein.
18. Startverriegelung im Toleranzfensterbereich
R28/4 Systemregister 3
R28 = XXX0XX
R28 = XXX1XX
Liegt der Sollwert innerhalb der Werte (Istwert +/- Wert R12) so wird bei der Absolutpositionie-
rung kein Startbefehl ausgeführt.
19. Fehlermeldung
Liegt ein Fehler an, wird die Fehlernummer im Istwertfenster blinkend angezeigt.
Fehler Nr. 01 =
02 =
03 =
04 =
05 =
07 =
Mit einer beliebigen Taste kann die Fehlermeldung gelöscht werden.
R12 = 0,2
d.h. Toleranz +/- 0,2 mm
Ohne Manipulationstoleranz
199.8
200.0
keine Startverriegelung
Startverriegelung aktiv
Drehgeberfehler
Endschalter - aktiv
Endschalter + aktiv
Sollwert < Softwareendlage – (R13) Single/Hand
Sollwert > Softwareendlage + (R14) Single/Hand
Ext. Stopeingang aktiv oder Drahtbruch
mit Manipulationstoleranz
200.0
Istwertfenster
200.0
Sollwertfenster
22
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