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13. Flankenauswertung
R56 Flankenauswertung
1 =
Einflankenauswertung
2 =
Zweiflankenauswertung
4 =
Vierflankenauswertung
14. Softwareendlagen
R13/R14 untere Endlage / obere Endlage
Sollwert
<
Sollwert
>
Programm und Singlebetrieb
Nach dem Startbefehl werden die Endlagen überprüft. Ist der Sollwert größer oder kleiner als die
entsprechende Endlage, wird der Startbefehl abgebrochen und die Fehlermeldung ausgegeben.
Handbetrieb
Im Handbetrieb wird auf die Endlage positioniert.
Hierbei wird die Geschwindigkeitsumschaltung (Relais) berücksichtigt.
Bei Überprüfen der oberen Endlage wird die in R4 eingestellte Schleifenlänge berücksichtigt, sofern
diese in R8 aktiviert wurde.
Endschalter
Endschalter min aktiv = keine Positionierung in Richtung - möglich
Endschalter max aktiv = keine Positionierung in Richtung + möglich =
R15
Endlagenbegrenzung abschaltbar
Die Softwareendlagen-Überwachung sowie die Endschalter sind zu und abschaltbar über
Systemregister R15.
R15/6 =
Softwareendlagen R13 und R14
R15/6
=
=
=
=
R15/5
=
R15/5
=
=
=
=
Endlage -
(R13)
Endlage -
(R14)
0
Alle Softwareendlagen aktiv
1
Softwareendlage minus (R13) außer Betrieb
2
Softwareendlage plus
3
Beide Softwareendlagen (R13 und R14) außer Betrieb
externe Endschalter ST4 Pin 3 und 4
0
Alle externen Endschalter aktiv
1
Endschalter minus (ST4 Pin 3) außer Betrieb
2
Endschalter plus
3
Beide externe Endschalter (ST4 Pin 3 und 4) außer Betrieb
Fehlermeldung
=
04
=
05
(R14) außer Betrieb
(ST4 Pin 4) außer Betrieb
Fehlermeldung
=
02
03
20
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