ELGO Electronic P8822-000-R Serie Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic P8822-000-R Serie
Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P8822-000-R Serie
- Seite 1 SERIE P8822-000-R Zwei Achsen Positioniersteuerung • mit integriertem Netzteil • 200 Programmspeicher • mit Handbedienteil • mit Relaisausgängen P8822-000-R-D_08-11.doc Doku Art. Nr. 799000149...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
KURZBESCHREIBUNG FUNKTIONEN 2 Geschwindigkeiten 3 Geschwindigkeiten Referenz setzen Drehgeberüberwachung Hilfsfunktionen Fehlermeldung BEDIENELEMENTE Funktion der Anzeigefenster Funktion der Tasten PROGRAMMIERANLEITUNG Single - Betrieb Programmbetrieb (R 8/4 = 0) Tabellenbetrieb (R8/4 = 1) Handbetrieb PARAMETER- / REGISTEREINGABE Öffnen der Hintergrundebene über Sicherheitscode Beschreiben / Ändern eines Registers Verriegeln der Hintergrundebene REGISTERTABELLE (PARAMETER) - Seite 3 TIPPS UND INSTALLATIONSHINWEISE NUR FÜR SERVICEZWECKE BESTELLCODE HAFTUNGSAUSSCHLUSS...
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Seite 4: Kurzbeschreibung
Kurzbeschreibung Die Positioniersteuerung P8822 ist die konsequente Weiterentwicklung der bewährten Steuerung 88P2. Wesentliche Merkmale: • integriertes Netzteil • umfangreiche Grundsoftware • integriertes Handbedienteil: über die Tasten 7, 8, 9, NR für X und Y-Achse kann in beide Richtungen von Hand gefahren werden •... -
Seite 5: Referenz Setzen
2.3 Referenz setzen Das Eichen des Istwertes ist auf verschiedene Arten möglich. Die Einstellung erfolgt in Register R8/3. a) R8 = XX0XXX Eichen über R 7 Bei Betätigen von ST3 Pin 4 wird der in R7 abgelegte Wert in den Istwert über- nommen. -
Seite 6: Bedienelemente
Bedienelemente P8822 ELGO > > > ELECTRIC Hand Hand Single Single Prog > Prog P-End Start Stop 3.1 Funktion der Anzeigefenster Istwert zeigt die momentane Istposition der X-Achse an Sollwert hier werden die gewünschten Sollpositionen für die X-Achse eingegeben bzw. angezeigt. Istwert zeigt die momentane Istposition der Y-Achse an Sollwert... -
Seite 7: Funktion Der Tasten
3.2 Funktion der Tasten Hand/ 1. Nach Betätigen der Hand/Single -Taste (LED “Single” leuchtet) kann ein Sollwert > Single eingegeben werden. Wird die Taste gedrückt, kann zusätzlich der Sollwert der Y-Achse eingegeben werden. Die Starttaste ist nur aktiv, wenn LED-1 unter dem Sollwertfenster leuchtet. - Seite 8 Die Programmeingabe oder ein laufendes Programm kann mit der T-Taste an jeder beliebigen Stelle abgebrochen werden und die Steuerung geht in Grund- stellung (alle Eingabefenster stehen auf Null). > Das mit der -Taste angewählte Eingabefenster wird nach Betätigen der C- Taste (Clear) auf Null gesetzt.
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Seite 9: Programmieranleitung
Programmieranleitung Einschaltnormierung : Nach dem Einschalten der Steuerung steht das Gerät in derselben Stel- lung wie vor dem Ausschalten. Der Istwert bleibt erhalten. In Stellung Hand und Prog werden alle Fenster auf 0 gesetzt. In Stellung Single werden die bisherigen Sollwerte angezeigt.. 4.1 Single - Betrieb Es kann unabhängig vom Programm eine Position mit der X und Y Achse angefahren werden. -
Seite 10: Eingabe Eines Programms
4.2.2 Eingabe eines Programms Der gewünschte Programmblock wurde wie in 4.2.1 beschrieben angewählt, die Steuerung be- findet sich in der Grundstellung. 1. Sollwert X Drücken Sie Taste im Nr.-Fenster steht "01" LED unter Sollwertfenster leuchtet auf Taste der Sollwert X wird gelöscht, in der Anzeige steht "0" Tasten 0 bis 9 den gewünschten Sollwert X mit diesen Tasten eingeben... -
Seite 11: Handbetrieb
4. Taste > die unter Nr-58 abgespeicherten Werte erscheinen in den Anzeigefenstern. 5. Taste Start die Achsen positionieren auf die eingestellten Sollwerte. Handbetrieb Wird über die Taste Hand/Single der Handbetrieb aktiviert (LED Hand leuchtet), so kann über > die Tasten 7, 8, 9, NR von Hand verfahren werden. Mit der Taste wir die zu verfahrende Achse angewählt. -
Seite 12: Parameter- / Registereingabe
Parameter- / Registereingabe 5.1 Öffnen der Hintergrundebene über Sicherheitscode 1. Die Hintergrundregister R1 bis R97 können nur verändert werden, wenn vorher Register der Sicherheitscode 250565 aktiviert worden ist. (Ausnahme: R40 / Spei- cherblockanwahl). 2. Das Aktivieren des Sicherheitscodes sowie das Ändern von Registern ist nur in Stellung Programm möglich. - Seite 13 ebene wieder verriegelt werden. Dies ist auf 3 verschiedene Arten möglich: 1. Aufrufen von R98 und anstatt des Sicherheitscodes "250565", "000000" mit der C- Taste eingeben. Drücken Sie R - 9 - 8 - > - C - E Betätigen des Reset-Eingangs Aus-/Einschalten der Steuerung...
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Seite 14: Registertabelle (Parameter)
Registertabelle (Parameter) Register gekennzeichnet mit * können ohne Sicherheitscodeeingabe R98 geändert werden. Register Funktion Einheit X Achse Y Achse Schleichgang 0,1 mm Kriechgang 0,1 mm Korrekturstop 0,1 mm Spindelausgleich 0,1 mm Verfahrweg Abfahrt 0,1 mm Sägeblattstärke* 0,1 mm Referenzwert 0,1 mm Systemparameter 1 siehe Seite 14 R 8/1... -
Seite 15: Registererklärungen
Registererklärungen 7.1 R 1 Schleichgangstrecke X/Y Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Eilgang auf den Schleichgang umgeschaltet werden soll. Der Eilgang wird an die- ser Stelle abgeschaltet. 7.2 R 2 Kriechgangstrecke X/Y Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Schleichgang auf Kriechgang umgeschaltet werden soll. - Seite 16 7.7 R 7 Referenzwert Der unter diesem Register abgespeicherte Wert wird automatisch als Istwert übernommen, sobald der externe Eingang Referenz betätigt wird oder die Refe- renzfahrt ausgeführt ist. Die Anlage ist jetzt geeicht. 7.8 R 8 Systemparameter 1 X/Y Sollwertfenster X/Y Spindelausgleich 0 = Ohne Spindelausgleich 1 = Mit Spindelausgleich -...
- Seite 17 7.9 Relaiskonfiguration (X = Relaiskontakt geschlossen) R8/5 Wert = 3 3 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Richtung und Geschwindigkeit Ausgangssignale Relais 5/10 9-10 Kriechgang Vorwärts Schleichgang Vorwärts Eilgang Vorwärts Kriechgang Rückwärts Schleichgang Rückwärts Eilgang Rückwärts R8/5 Wert = 7 2 Geschwindigkeiten Getrennte Ausgänge für jeden Zustand Ausgangssignale Relais 5/10 9-10...
- Seite 18 7.10 R 9 Zeit "in Position" Signal aktiv wenn Istwert = Sollwert +/- Toleranzfenster R12 Wird in das Register R9 ein Wert (0,1-9,9 sec.) eingegeben, so wird das Signal bei Position erreicht wischend geschaltet (Wischzeit = R9). 7.11 R 10 Zeit "Schleifenscheitelpunkt"...
- Seite 19 7.14 R18 Systemparameter 2 X/Y Sollwertfenster Option Tastaturverriegelung 0 = Tastatur frei 1 = Registereingabe verriegelt 2 = Bei Aktivierung des Tastaturfreigabe- Eingangs werden alle Tasten verriegelt (invertierte Funk- tion) Positionierung im Prog - Betrieb 0 = Absolut 1 = Kette Plus 2 = Kette Minus Positionierung im Single - Betrieb 0 = Absolut...
- Seite 20 7.17 R 28 Systemparameter 3 X Sollwertfenster Funktion der Frontstarttaste 0 = Start beider Achsen 1 = Start der gegenwärtig angewählten Achse (nur im Single) 7.18 R 29 Abfallverzögerung Position läuft Nach einem Startbefehl wird der Ausgang „Reglerfreigabe“ aktiviert. Nach Erreichen der Zielposition wird erst nach Ablauf der Zeit in R29 dieser Ausgang wieder zurückgesetzt.
- Seite 21 Mit der Einstellung in diesem Parameter kann die automatische Korrekturstopberech- nung aktiviert werden. R73 XXXXX0 = Keine Berechnung R73 XXXXX1 = Korrekturberechnung aber keine Nachpositionierung R73 XXXXX2-5 = Korrekturberechnung und Nachpositionierungsversuche in der An- zahl der Parametereingabe minus 1...
- Seite 22 7.27 R 88 Systemparameter 4 X Sollwertfenster X Kettenmaßfehlerkompensation 0 = Nicht aktiv 1 = Aktiv Ein- Ausgangsvariante 0 = D-SUB Stecher 1 = Ria Stecker Relais Ausgänge Doppelstart 0 = ohne Doppelstart 1 = mit Doppelstart Satzfortschaltung 0 = Satzfortschaltung bei Pos. erreicht 1 = Satzfortschaltung bei Start Kundeneinstellung 1 = Kunde 1 DR (Standard)
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Seite 23: Funktion Der Eingänge (St3 Und St8)
Funktion der Eingänge (ST3 und ST8) Stecker ST3 ST 3 Pin 1 Bezugspotential + 24VDC (0 V = Option EN) St 3 Pin 1 Um die jeweiligen Eingänge von ST3 zu Aktivieren, müssen sie auf die- ses Potential geschaltet werden. ST 3 Pin 2 Externer Starteingang Achsen X+Y Der Starteingang ist flankengetriggert,... - Seite 24 Stecker ST8 ST 8 Pin 1 Bezugspotential + 24VDC (0 V = Option EN) St 8 Pin 1 Um die jeweiligen Eingänge von ST8 zu Aktivieren, müssen sie auf die- ses Potential geschaltet werden. ST 8 Pin 2 Unbelegt ST 8 Pin 3 Unbelegt ST 8 Pin 4 Referenz setzen Y...
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Seite 25: Funktion Der Ausgänge Stecker St4 / St6
Funktion der Ausgänge Stecker ST4 / ST6 ST 4 Pin 1-2 Position erreicht Wird in das Register R9 ein Wert (0,1 – 9,9 sec.) eingegeben, so wird der Kontakt ST4 Pin 1-2 bei Position erreicht wischend geschaltet (Wischzeit = R9). ST 4 Pin 3-10 Fahrtsignale X Achse Die Fahrtsignalausgänge sind unterschiedlich konfigurierbar (R8/5). -
Seite 26: Pin Funktion
ST 4 Ausgänge Relais X Achse Konf. 3 (EL) Konf. 7 (LD) Konf. 8 (AD) Konf. 9 (DR) Relais 1 - 2 Achsen in Pos Achsen in Pos Achsen in Pos Achsen in Pos 3 – 4 Fahrt Langsam vor Vorwärts Fahrt 5 –... -
Seite 27: Technische Daten
11. Technische Daten Versorgungsspannung + 230/115 V AC , alternativ 24 V DC/AC Stromaufnahme 75 mA bei 230 V 120 mA bei 24 V Drehgeberversorgung 24 V DC; max. 80 mA Schalt-Eingangssignale (PNP) Positive Logik Verbinden eines Einganges mit Bezugspotential (ST3/8 Pin1) bewirkt Aktivierung Mindestimpulsdauer 300 ms Eingangsstrom max. - Seite 28 12. Tipps und Installationshinweise Die Elektronik der ELGO-Geräte ist geräteintern nach dem neuesten Stand der Technik gegen elektrische Umwelt- / Störeinflüsse geschützt. Um einen einwandfreien Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, müssen bei der Installation ergänzende Maßnahmen ergriffen werden: Montageort: Das Gerät darf nicht neben Störquellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störungen bzw.
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Seite 29: Nur Für Servicezwecke
13. Nur für Servicezwecke Service Register 90 Wird das Register R90 geöffnet, können folgende Servicefunktionen angewählt werden. Dazu muss der Sicherheitscode R98 geöffnet werden und die Servicefreigabe R90 ak- tiviert werden. R 90 000001 Kundeneinstellung laden ( Register 88/2 Einstellung) R 90 000002 Speicher löschen... -
Seite 30: Haftungsausschluss
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