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ELGO Electronic P40-000 Serie Betriebsanleitung

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799000521 / Rev. 8 / 28.03.2014
Betriebsanleitung
SERIE P40-000
Programmierbare Steuerung
 LCD-Anzeige
 Einfache Bedienung
 Manueller Betrieb
 Singlebetrieb
 Programmspeicher
 digitale Schaltausgänge
 Analogausgang

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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic P40-000 Serie

Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P40-000 Serie

  • Seite 1 799000521 / Rev. 8 / 28.03.2014 Betriebsanleitung SERIE P40-000 Programmierbare Steuerung  LCD-Anzeige  Einfache Bedienung  Manueller Betrieb  Singlebetrieb  Programmspeicher  digitale Schaltausgänge  Analogausgang...
  • Seite 2 +49 (0) 7731 9339 – 0  +49 (0) 7731 2 13 11  info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000521 Dokumenten- Name P40-000-D_13-14 Dokumenten- Revision Rev. 8 Ausgabedatum 28.03.2014 Copyright © 2014, ELGO Electronic GmbH & Co. KG AG - 2 -...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..................3 Allgemeines .................... 5 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 5 Begriffe und Abkürzungen ..................5 Symbolerklärung ....................6 Garantiebestimmungen ..................7 Demontage und Entsorgung ................. 7 Sicherheit ....................8 Allgemeine Gefahrenquellen ................8 Persönliche Schutzausrüstung ................8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Menü System ..................40 12.1 Menü System - Parameter ................... 40 12.2 Menü System - Zeiten ..................43 12.3 Menü System – I/O Konfiguration ................ 44 Menü Passwort ..................49 Menü Diagnose / Fehlersuche ............... 50 14.1 Diagnose ......................50 14.2 Fehlermeldungen ....................
  • Seite 5 Allgemeines 2 Allgemeines Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsan- weisungen.
  • Seite 6 Allgemeines Symbolerklärung Spezielle Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermei- den. Warnhinweise: GEFAHR! Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Gefahr“...
  • Seite 7 Allgemeines Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen. Gewährleistung: Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Die Gewährleistungsfrist, von einem Jahr, beginnt mit dem Zeitpunkt des Lieferdatums. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen.
  • Seite 8 Sicherheit 3 Sicherheit HINWEIS! Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanlei- tung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.
  • Seite 9 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die ELGO-Positioniersteuerung ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwen- dungszweck konzipiert: Die P40-ELGO- Positioniersteuerung dient ausschließlich der Positionierung. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu gefährlichen Situationen führen.
  • Seite 10 Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung:  2.5. Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbaren Transportschäden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen.
  • Seite 11 Produkteigenschaften 5 Produkteigenschaften Die Positioniersteuerung der Serie P40 findet Anwendung bei einfachen Positionieranwendungen. Im Vorder- grund steht die einfache, bequeme und schnelle Eingabe eines Sollwerts und, falls erforderlich, einer Stückzahl. Am Bedienfeld werden Istwert, Sollwert und Stückzahl angezeigt und über das Tastenfeld können Sollwert und Stückzahl vorgegeben und die Positionierung gestartet werden.
  • Seite 12 Technische Informationen 6 Technische Informationen Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse der Steuerung und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung mit zugehöriger Artikelnummer. Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben.
  • Seite 13 Technische Informationen P40 Elgo-Positioniersteuerung Anzeige LCD Punkt-Matrix 120 x 80 Pixel mit weißer Hintergrundbeleuchtung Hardware 32-Bit-Mikroprozessor mit 1MByte Flash und 56kByte RAM Systemgenauigkeit +/ -1 Inkrement Eingangsfrequenz 100 kHz Frontblechabmessung W x H = 144 mm x 144 mm Ausbruchmaß W x H = 137 mm x 137 mm Einbautiefe ohne Stecker 40 mm...
  • Seite 14 Aufbau und Funktion 7 Aufbau und Funktion Funktion der Tasten Escape Navigation Betriebsart Funktionstasten Start Eingabe Stopp Betriebsart zwischen Hand und Single wechseln Betriebsart Programm (nur bei aktiviertem Programmmodus) Aktivieren (3 Sekunden betätigen) und Verlassen des Servicebetriebes oder eines Un- termenüpunktes (Taste kurz tippen) Auswahl oder Bestätigen Cursornavigation „hoch“...
  • Seite 15 Aufbau und Funktion Positionierungsvorgang wird ausgelöst Positionierungsvorgang wird gestoppt 7.1.1 Funktion des Displayes Programmnummer Satznummer Symbol Betriebsart Absolut- / Inkrementalposition Istwert Sollwert Optionen Stückzähler Programmzähler Datensätze durchblättern HINWEIS! Displayelemente können je nach Betriebsart und Konfiguration abweichen. - 15 -...
  • Seite 16 Bedienung und Betriebsarten 8 Bedienung und Betriebsarten Betriebsarten Die Bildschirmdarstellung und Belegung der Funktionstasten kann je nach Parametereinstellung variieren. 8.1.1 Handbetrieb Im Handbetrieb haben Sie die Möglichkeit die Achsen manuell zu verfahren. Dazu wählen Sie die entsprechende Achse mit dem Cursor aus und verändern ihre Position über die Funktions- tasten (Taste F1 / F3).
  • Seite 17 Bedienung und Betriebsarten 8.1.2 Singlebetrieb Nach Eingabe der Sollwerte und dem Betätigen der Start-Taste werden in dieser Betriebsart alle aktiven Achsen gleichzeitig verfahren. ① ② ③ ④ Istwert-Anzeige der jeweiligen Achse. ① Inktrementalpositionierung: Sollwert ist Absolutposition  Sollwert ist Inkrementalposition + ...
  • Seite 18 Bedienung und Betriebsarten 8.1.3 Programmbetrieb Im Programmbetrieb hat der Benutzer die Möglichkeit mehrere Sätze zu einem Programm zusammenzufassen. Je nach Konfiguration sind verschiedene Programmabläufe möglich. ② ① ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ Eingabe der Programmnummer und mit der Taste-Enter bestätigen. ①...
  • Seite 19 Bedienung und Betriebsarten Betätigen der Stopptaste zu jeder Zeit unterbrochen werden und das Programm bleibt im aktuellen Datensatz stehen. Zum Fortsetzen des Programms muss die Starttaste erneut betätigt werden. HINWEIS! Das Programmende ist für den Automatikablauf zwingend notwendig. Bei Fehlendem Programmende wird eine Warnung ausgegeben. Inkrementalpositionierung: Die entsprechende Achse mit dem Cursor auswählen und mit der Tas- te-Enter den Positionier-Modus ändern.
  • Seite 20 Installation und Erstinbetriebnahme 9 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verur- sacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.
  • Seite 21 Installation und Erstinbetriebnahme Beschreibung Montage / Installation der Positioniersteuerung Für den Einbau des Geräts muss im Untergrund, entsprechend dem Ausbruchmaß (siehe Kapitel „Technische Daten“), eine Öffnung geschnitten werden. Das Gerät wird mit zwei Stiftschrauben über am Gehäuse angeschraubten, drehbaren Laschen gegen den Ma- schinenkörper verspannt (im Lieferumfang enthalten).
  • Seite 22 Menüstruktur, Ebenen und Parameter 10 Menüstruktur, Ebenen und Parameter Betriebsarten Service ( 3 Sekunden „ESC-Taste“ betätigen ) Handbetrieb Achsen - Parameter Singlebetrieb X-Achse Programmbetrieb Strecken Zeiten Analog ( nur bei Option PID ) Allgem. Parameter Y-Achse ( nur bei 2-Achsversion) Strecken Zeiten Analog ( nur bei Option PID )
  • Seite 23 Achsenmenü 11 Achsenmenü 11.1 Achsenmenü - Strecken Hier können die für die Achse relevanten Strecken eingestellt werden. Achse Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc.. Achse Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstandsüberwachung Drehgeber etc. Achse Analog Zugriff zu den Parametern bezüglich Analog-Ausgang.
  • Seite 24 Achsenmenü Schleichgang (v)/Schleichgang (r) = Mittlerer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnell - auf Schleichgang umgeschaltet wird. Kriechgang (v)/Kriechgang (r) = Langsamer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schleichgang auf Kriechgang umgeschaltet wird.
  • Seite 25 Achsenmenü Beispiel: Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Schleichgang = Kriechgang > Korrekturstopp Schleichgang: 10,0mm Kriechgang: 10,0mm Korrekturstopp: 1,0mm Eilgang Schleichgang/Kriechgang Zielposition: 100,0mm Korrekturstopp Langsam 99,0mm 100,0mm 90,0mm Beispiel: Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Schleichgang >...
  • Seite 26 Achsenmenü Toleranzfenster Entspricht die aktuelle Istposition der Sollposition +/- dem Wert „Toleranzfenster“ wird der entsprechende Ausgang „Toleranzzone“ (siehe Ausgangskonfiguration) gesetzt. Manipulation Hier besteht die Möglichkeit, die Istwertanzeige der betreffenden Achse innerhalb des eingegebenen To- leranzbereiches dem Sollwert anzugleichen (gleichzusetzen). Der eingestellte Toleranzbereich ist immer im + und –...
  • Seite 27 Achsenmenü Softwareendlage Minimum / Maximum Diese beiden Werte können, falls keine mechanischen Endschalter vorhanden sind oder zusätzlich, zu bereits vorhandenen mechanischen Endschaltern, benutzt werden. Die minimale Softwareendlage sollte zwischen der kleinsten abzuarbeitenden Länge/Position und 0 ste- hen (bzw. kurz vor dem mechanischen Endschalter). Die maximale Softwareendlage sollte zwischen der größten, abzuarbeitenden Länge/Position und der maximalen Länge stehen (bzw.
  • Seite 28 Achsenmenü 11.2 Achsenmenü - Zeiten Hier können die für die jeweilige Achse relevanten Zeiten eingestellt werden. Achse Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc.. Achse Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstandsüberwachung Drehgeber etc. Achse Analog Zugriff zu den Parametern bezüglich Analog-Ausgang.
  • Seite 29 Achsenmenü Position erreicht Das Ausgangssignal ist wischend bei Eingabe einer Zeit oder statisch wenn Null eingestellt ist. Es wird gesetzt wenn die entsprechende Achse die Sollposition erreicht hat. Spindelausgleich Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist, wird zurück auf den Sollwert positioniert (Einstellbereich 0,0 sec.
  • Seite 30 Achsenmenü 11.3 Achsenmenü - Analog Hier können die für die Achse relevanten Analog-Parameter eingestellt werden. Achse Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc.. Achse Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstandsüberwachung Drehgeber etc. Achse Analog Zugriff zu den Parametern bezüglich Analog - Ausgang.
  • Seite 31 Achsenmenü Geschwindigkeit Hier wird die maximale Drehzahl des Motors pro Minute für das Positionieren festgelegt. Befindet sich eine Über-/Untersetzung (z.B. durch ein Getriebe oder Spindel) zwischen Motor und Messsystem, muss das Über-/Untersetzungsverhältnis bei der Umdrehungszahl berücksichtigt werden. Beispiel! Gewünschte (kleiner als die maximal mögliche !) Motordrehzahl UPM = 3000 Übersetzungsverhältnis i = 10 V = (U/min) / i = (3000 U/min) / 10 = 300 U/min Beschleunigung...
  • Seite 32 Achsenmenü D-Anteil Differentialanteil: Einstellbereich 1...99999 Allgemein: Der D-Regler (differentialer Regler) bestimmt den Stellwert aus der zeitlichen Ableitung der Regelabwei- chung. P40: Bei Regelabweichung wird ein kurzer Spannungsimpuls proportional zur Änderungsgeschwindigkeit ausgegeben, um diese schnell zu kompensieren, ohne dabei die Regelkreisstabilität dauerhaft zu ge- fährden.
  • Seite 33 Achsenmenü 11.4 Achsenmenü - Allgemeine Parameter Hier können die für die vorher gewählte Achse relevanten Allgemeinen Parameter eingestellt werden. Achse Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc.. Achse Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstandsüberwachung Drehgeber etc. Achse Analog Zugriff zu den Parametern bezüglich Analog-Ausgang.
  • Seite 34 Achsenmenü Achsentyp Hier wird die Art der Achse definiert.  Digital + CPU (bei Positionierung über digitale Fahrtsignale verwenden)  Digital + PID (bei PID Version verwenden) Tasten Handmodus Hier wird die Funktion der Tasten im Handmodus definiert.  aus die Tasten F1, F3 an der Steuerung sind für die entsprechende Achse deaktiviert.
  • Seite 35 Achsenmenü  Fahrtsignale  Modus 3 2 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausgangssignale 2 + 3 Ausgang 4 für rückwärts Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale  Modus 4 2 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Richtung und Geschwindigkeit Signalgestaltung: Ausgangssignale Kriechgang vorwärts...
  • Seite 36 Achsenmenü  Fahrtsignale  Modus 6 3 Geschwindigkeiten binär kodiert Ausgang 1 = vorwärts Ausgang 4 = rückwärts Ausgang 2+3 = Geschwindigkeit Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale  Modus 7 3 Geschwindigkeiten Vor/Rück getrennt Ausgangssignale...
  • Seite 37 Achsenmenü Spindelkompensation  Ohne Spindelausgleich  Mit Spindelausgleich -  Mit Spindelausgleich +  Mit Zwangsschleife –  Mit Zwangsschleife + Softwareendlagen  beide aktiv  negativ deaktiviert  positiv deaktiviert  beide deaktiviert Hardwareendlagen  beide aktiv  negativ deaktiviert ...
  • Seite 38 Achsenmenü Stückzähler Über diesen Parameter wird der Modus der Stückzählung in der Betriebsart „Single“ eingestellt. ohne Stückzähler  auto subtrahierend *  auto subtrahierend + Stopp *  auto addierend *  auto sub./add. *  subtrahierend **  subtrahierend + Stopp ** ...
  • Seite 39 Achsenmenü Einheit Hier kann die angezeigte Einheit festgelegt werden: mm, inch oder Grad. HINWEIS! Die Einheiten der Parameter bleibt unverändert! - 39 -...
  • Seite 40 Menü System 12 Menü System 12.1 Menü System - Parameter Einstellungen Zugriff zu den systemspezifischen Parametern System-Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern I/O Konfiguration Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen. Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Sprache Achsen aktiv (nur bei Zweiachsversion) Stückzähler Programm Zusatzzähler Anzahl der Programme...
  • Seite 41 Menü System Sprache  Deutsch  Englisch  Französisch  Spanisch  Italienisch  Polnisch  Chinesisch Achsen aktiv (nur bei Zweiachs-Version vorhanden)  X-Achse  X-Achse und Y-Achse Stückzähler Programm Über diesen Parameter wird der Modus der Stückzählung in der Betriebsart „Programm“ eingestellt. ohne kein Stückzähler aktiviert ...
  • Seite 42 Menü System Satzfortschaltung Für den Programmbetrieb kann für die Satzfortschaltung gewählt werden:  ohne keine Satzfortschaltung aktiviert  Stückzahl erreicht nach Ablauf des Stückzählers des aktuellen Satzes, wird der nächste Satz geladen  Stückzahl, Satz 1 wie „Stückzahl erreicht“, zusätzlich wird nach Programmende wieder Satz 1 geladen.
  • Seite 43 Menü System 12.2 Menü System - Zeiten Einstellungen Zugriff zu den systemspezifischen Parametern Systemzeiten Zugriff zu en zeitspezifischen Parametern I/O Konfiguration Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Satzfortschaltung Klemmung Editmodus verlassen Stückzähler Prog Hilfsfunktion halten Satzfortschaltung Zeitvorgabe in Sekunden (0.0 –...
  • Seite 44 Menü System 12.3 Menü System – I/O Konfiguration Einstellungen Zugriff zu den systemspezifischen Parametern Systemzeiten Zugriff zu en zeitspezifischen Parametern I/O Konfiguration Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Eingangsfunktion Eingangslogik Ausgangsfunktion Ausgangslogik 12.3.1 Funktion der Eingänge HINWEIS! Bei den Eingängen „Externe Freigabe“, „Externer Stopp“...
  • Seite 45 Menü System Inkrementalpositionierung Negativ Ist dieser Eingang aktiv, wird im Kettenmaß in Richtung negativer Werte positioniert, wenn Inkremental- positionierung auf extern konfiguriert wurde (Achsenmenü->-Achse->Allgem. Parameter) Inkrementalpositionierung Positiv Ist dieser Eingang aktiv, wird im Kettenmaß in Richtung positiver Werte positioniert, wenn Inkremental- positionierung auf extern konfiguriert wurde (Achsenmenü->-Achse->Allgem.
  • Seite 46 Menü System 12.3.2 Funktion der Ausgänge Position erreicht (wischend / statisch) Wird in Achsenmenü-> Zeiten -> Position erreicht „0.0s“ eingegeben, ist der Ausgang statisch, d.h. der Ausgang ist aktiv, nachdem der Sollwert erreicht wurde. Wird ein Wert (0,1-99,9 s) eingegeben, so wird der Ausgang wischend geschaltet, d.h. der Ausgang wird nach Ablauf der eingestellten Zeit wieder zurückgesetzt.
  • Seite 47 Menü System Hilfsfunktion Im Single- und Programmbetrieb werden diese Ausgänge entsprechend der Displayeingabe gesetzt. Menü System – Zeiten -> Hilfsfunktionen halten Klemmung Dieser Ausgang wird vor einer Positionierung gesetzt und nach einer Positionierung zurückgesetzt (z.B.: Haltevorrichtung oder Bremse lösen bzw. anziehen). Menü...
  • Seite 48 Menü System 12.3.3.3 Verknüpfung der Ausgänge mit Funktionen Im Kapitel „Tabelle für I/O Konfigurationen“ finden Sie eine Übersicht mit allen Funktionen die den Ausgängen zugewiesen werden können. Nach dem Anwählen einer Funktion über die Navigationstasten können Sie durch das Betätigen der Eingabetaste einen Ausgang für diese Funktion auswählen. Soll ein verwendeter Ausgang zurückgesetzt werden, dann können Sie hierzu die „Löschen“...
  • Seite 49 Menü Passwort 13 Menü Passwort Die Eingabe des Password erfolgt im Menü Passwort. HINWEIS! Servicebetrieb/Parameterebene ist Passwort geschützt. PIN CODE: 250565 Nach Eingabe des Passwortes / PIN-Codes können alle Parameter bearbeitet werden. Eingabe des Passworts mit Enter Taste oder F2 Taste bestätigen. - 49 -...
  • Seite 50 Menü Diagnose / Fehlersuche 14 Menü Diagnose / Fehlersuche 14.1 Diagnose Hier werden Funktionen zum Testen der Hardware und zum Anzeigen der aktuell installierten Hard- & Software- version bereitgestellt. Eingänge  Ausgänge  Tastatur  Version/Info  14.2 Fehlermeldungen Fehlermeldung Bedeutung Mögliche Ursache / Behebung Hardwareendschalter Minimum Achse X...
  • Seite 51 Menü Kontrast 15 Menü Kontrast In diesem Menü kann der Kontrast der Anzeige bearbeitet werden. Verwenden Sie dafür die folgenden Tasten der Steuerung: - 51 -...
  • Seite 52 Parametertabelle 16 Parametertabelle Tabelle 3 Achsen Parameter - Strecken Funktion Enstellbereich Werkseinstellung Schleichgang vorwärts 0,0 – 9999,9 * 15,0 15,0 Kriechgang vorwärts 0,0 – 9999,9 * Korrekturstop vorwärts 0,0 – 9999,9 * 15,0 Schleichgang rückwärts 0,0 – 9999,9 * 15,0 Kriechgang rückwärts 0,0 –...
  • Seite 53 Parametertabelle Tabelle Achsen Parameter - Analog Funktion Enstellbereich Werkseinstellung Geschwindigkeit 0 – 9999 [U/min] 3000 Beschleunigung 0 – 9999 [U/s²] P-Anteil 0 – 99999 I-Anteil 0 – 99999 D-Anteil 0 – 99999 I-Limit 0 – 99999 Geberimpulse 0 – 9999 Startmodus Stoppmodus 0,1,2...
  • Seite 54 Parametertabelle Tabelle 5 Achsen Parameter - Allgemeine Parameter Funktion Enstellbereich Werkseinstellung Meßsystem - - - Fahrtausgänge Encoder - - - Digital Encoder - - - PID + Digital Achsentyp Analog - - - Digital Encoder - - - Analog+ Digital Analog - - - Analog+ Digital normal...
  • Seite 55 Parametertabelle Tabelle 6 System - Einstellungen Funktion Enstellbereich Werkseinstellung Sprache D / GB / F / E / I / PL / CHN X-Achse Achsen aktiv (nur bei 2-Achs-Version) X-Achse + Y-Achse X-Achse + Y-Achse subtrahierend Stückzähler Programm ohne auto subtrahierend auto subtrahierend Ohne Zusatzzähler...
  • Seite 56 Tabelle für I/O Konfigurationen 17 Tabelle für I/O Konfigurationen Eingang Logik ST4 (mit Option 16I/O konfigurierbar) Funktion Werk. Kunde Endschalter X-min Endschalter X-max Endschalter Y-min Endschalter Y-max Abfahrt X-Achse Abfahrt Y-Achse Referenz X-Achse Referenz Y-Achse Externe Freigabe Externer Start Externer Stopp Stückzähler X Versatzmaß...
  • Seite 57 Tabelle für I/O Konfigurationen Ausgang Logik ST6 (mit Option 16I/O konfigurierbar) Funktion Werk. Kunde Fahrtsignal 1 X-Achse Fahrtsignal 2 X-Achse Fahrtsignal 3 X-Achse Fahrtsignal 4 X-Achse Fahrtsignal 1 Y-Achse Fahrtsignal 2 Y-Achse Fahrtsignal 3 Y-Achse Fahrtsignal 4 Y-Achse Reglerfreigabe X-Achse Reglerfreigabe Y-Achse Position X erreicht Position Y erreicht...
  • Seite 58 Anschlussbelegung 18 Anschlussbelegung S 16 MCC 1 MCC 2 Messsystemanschluss Messsystemanschluss (nur bei 2-Achsen Version) ST3/ST4 digitale Eingänge ST5/ST6 digitale Ausgänge Analogausgang 1 (PID) Analogausgang 2 (PID) (nur bei 2-Achsen Version) Spannungsversorgung MCC1 Steuersignale 1 (PID) (z.B. in Kombination mit Motorreglerkarte P100 MCC) MCC2 Steuersignale 2 (PID) (z.B.
  • Seite 59 Anschlussbelegung 18.1 Übersicht Anschlussbelegung (Defaultbelegung – Werkseinstellung) Messsystem Messsystem 24VDC (optional 5VDC) 24VDC (optional 5VDC) A-Kanal A-Kanal B-Kanal B-Kanal Earth Earth /A-Kanal /A-Kanal /B-Kanal /B-Kanal Z Kanal (Indeximpuls) Z Kanal (Indeximpuls) /Z Kanal (Indeximpuls) /Z Kanal (Indeximpuls) Eingänge Eingänge 1-Achs 8 I/O 1-Achs 16 I/O 2-Achs 16 I/O 1-Achs 16 I/O...
  • Seite 60 Anschlussbelegung MCC1 Analogausgang/Motorsteuerkarte MCC MCC2 Analogausgang/Motorsteuerkarte MCC Reglerfreigabe oder CAN L (J1) Reglerfreigabe oder CAN L (J2) NC oder CAN H (R1) NC oder CAN H (R2) Encoder A Encoder A Encoder B Encoder B Encoder/ A Encoder/ A Encoder/ B Encoder/ B Sollwert Analog Sollwert Analog...
  • Seite 61 Anschlussbelegung 18.2 Beispiel für Anschlussbild 0 V (GND) + 24 VDC (output) 0 V (GND) Fahrtsignal 1 Achse X + 24 VDC (output) Fahrtsignal 2 Achse X Schutzerde Fahrtsignal 3 Achse X Fahrtsignal 4 Achse X Position erreicht X Stückzahl erreicht X 0 V (GND) Reglerfreigabe X + 24 VDC (output)
  • Seite 62 Betriebsstörungen 19 Betriebsstörungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 19.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite dieses Dokuments).
  • Seite 63 Betriebsstörungen 19.2 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung Nach dem Beheben der Störung(en): 1. Ggf. Not-Aus-Einrichtung zurücksetzen 2. Ggf. Störungsmeldung am übergeordneten System rücksetzen 3. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen.
  • Seite 64 Zubehör 20 Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung Artikelnummer NG 13.0 Netzgerät Primär: 115/230 V AC Sekundär: 24 V DC/600 mA Relais Ausgänge über separate Relaiskarte und Anschlusskable möglich - 64 -...
  • Seite 65 Wartung 21 Wartung Das Gerät arbeitet wartungsfrei. WARNUNG! Gefahr durch unsachgemäße Wartung! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- oder Sachschä- den führen. Deshalb: Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden. 22 Reinigung WARNUNG! Das Gerät darf nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden, keine aggressiven Reinigungsmittel verwenden! - 65 -...
  • Seite 66 Typenschlüssel 23 Typenschlüssel P40 – XXX – 024 – XX – XX – CXXX Positioniersteuerung Serie P40 Version 000 = Standard 001 = Kundenspezifisch … Versorgung 024 = 24VDC (+/- 20%) Messsystemeingänge (pro Achse) X = Eingang nicht vorhanden 1 = A, B, Z (PNP) 24V Versorgung / 24V - 100 KHz 2 = A, A´, B, B´, Z, Z´...
  • Seite 67 Index 24 Index Abkürzungen ............. 5 I/O Konfiguration ........44, 47 Abmessungen ..........12 Identifikation ........... 12 Achsenmenü – Allgemeine Parameter ....33 Inbetriebnahme ..........20 Achsenmenü - Strecken ........23 Informationen zur Betriebsanleitung ....5 Achsenmenü - Zeiten ........28 Installation ............
  • Seite 68 Notizen: - 68 -...
  • Seite 69 Dokumenten- Nr.: 799000521 / Rev. 8 Dokumenten- Name: P40-000-D_13-14 Änderungen vorbehalten - © 2014 ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 69 -...