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9.
Timer
Generell können in alle Timer Zeiten zwischen 0,1 und 99,9 sec. eingegeben werden!
R9
Zeit "Position erreicht"
Signal umschaltbar wischend/statisch
Wird in das Register R9 (Signalzeit Position erreicht) Null eingegeben, ist der Ausgang statisch
(Achse in Position).
Signal aktiv wenn Istwert = (Sollwert +/- Toleranzfenster R12)
Wird in das Register R9 ein Wert (0,1-99,9 sec.) eingegeben, so wird das Signal bei Position
erreicht wischend geschaltet. (Wischzeit = R9)
R10
Zeit "Schleifenscheitelpunkt"
Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist
wird zurück auf den Sollwert positioniert (Einstellbereich 0,1 sec. bis 99,9 sec.)
R11
Zeit "Stückzahl erreicht"
Signalumschalter wischend/statisch
Wird in das Register R11 Null eingegeben, ist der Ausgang „Stückzahl erreicht" bei erreichter
Stückzahl statisch gesetzt. Bei „Start" wird der Ausgang zurückgesetzt.
Wird in das Register R11 eine Zeit eingetragen, wird bei „Stückzahl erreicht" der Ausgang für die
Zeit in R11 wischend gesetzt.
R29
Abfallverzögerung Reglerfreigabe
Nach einem Startbefehl wird der Ausgang „Reglerfreigabe" aktiviert.
Nach Erreichen der Zielposition wird erst nach Ablauf der Zeit in R29 dieser Ausgang wieder
zurückgesetzt.
R31
Stillstandszeit Lageregelung
Wird die Positionierung gestoppt und der Stopmodus (R58) ist auf 3 gesetzt (Turn off Motor
mit Time), ist die Lageregelung ab Stop solange abgeschaltet, bis die Zeit R31 abgelaufen ist.
R32
Umschaltzeit Langsam/Schnell im Handbetrieb
Wird eine der Handtasten betätigt, verfährt die Steuerung zuerst mit der langsamen
Geschwindigkeit (R63 „Relais = Kriechgang").
Nach Ablauf der Zeit R32 wird auf die schnelle Geschwindigkeit umgeschaltet
(Relais = Eilgang).
R34
Startverzögerung
Bei einem Startbefehl wird der Beginn der Positionierung um die Zeit in R34 verzögert gestartet.
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