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ELGO Electronic P9511 Serie Bedienungsanleitung

Ein-achs-steuerung

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Serie P9511
P9511-000-D_04-09.doc
Ein-Achs-Steuerung
Relaisausgänge
Integriertes Netzteil 115/230 VAC
Doku Art. Nr. 799000077

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Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P9511 Serie

  • Seite 1 Serie P9511 Ein-Achs-Steuerung • Relaisausgänge Integriertes Netzteil 115/230 VAC • P9511-000-D_04-09.doc Doku Art. Nr. 799000077...
  • Seite 2 1. BEDIENELEMENTE 2. PARAMETEREINGABE 3. PARAMETERLISTE 4. REGISTERERKLÄRUNGEN 5. STÜCKZÄHLER (PARAMETER 18/6) 6. ANSCHLÜSSE 7. EINBAUHINWEISE 8. NUR FÜR SERVICEZWECKE 9. FEHLERMELDUNGEN 10. TYPENSCHLÜSSEL P9511 11. TECHNISCHE DATEN 12. HAFTUNGSAUSSCHLUSS/GARANTIE...
  • Seite 3 1. Bedienelemente Istwert LED 1 LED 2 Sollwert LED 3 Stückzahl Anwahl der Sollwert/Stückzahl Parameter > anwahl Start Start Stop Stop P9511 Clear Start Eine Positionierung wird gestartet Fehlermeldungen werden gelöscht Stop Eine laufende Positionierung wird gestoppt und im Istwert- Fenster "Stop"...
  • Seite 4 2. Parametereingabe Drücken Sie die... 1. Taste F (ca. 3 sec.) LED 1 leuchtet. Es erscheint 98 wenn der Sicherheitscode noch geschlossen ist, oder der zuletzt angewählte Parame- ter, wenn der Sicherheitscode schon geöffnet ist. > 2. Taste Sollwertfenster anwählen. Es erscheinen 6 Nullen, wenn Sicherheitscode P98 eingegeben werden soll.
  • Seite 5 3. Parameterliste Werks- Kunden- Register Funktion Einheit einstellung einstellung Schleichgang 0.1 mm 10,0 Kriechgang 0.1 mm Korrekturstop 0.1 mm Spindelausgleich 0.1 mm Verfahrweg Abfahrt 0.1 mm Sägeblattstärke 0.1 mm Referenzwert 0.1 mm Systemparameter 1 s. Kapitel 4.8 000000 Position erreicht 0.1 sec.
  • Seite 6 4. Registererklärungen 4.1 R 01 Schleichgangstrecke Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Eilgang auf den Schleichgang umgeschaltet werden soll. Der Eilgang wird an dieser Stelle abgeschal- tet. 4.2 R 02 Kriechgangstrecke Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Schleich- gang auf Kriechgang umgeschaltet werden soll.
  • Seite 7 4.7 R 07 Referenzwert (R8 = XX0XXX) Die unter diesem Register abgespeicherte Wert wird automatisch als Istwert übernom- men, sobald der externe Eingang betätigt wird oder die Referenzfahrt ausgeführt wurde. Die Anlage ist jetzt geeicht. Funktionsweise der Referenzfahrt: Wird der Referenzeingang betätigt, so verfährt die Steuerung je nach Einstellung von R8/3 entweder vorwärts oder rückwärts.
  • Seite 8 Relaiskonfiguration R8/5 Wert = 0 3 Geschwindigkeiten (ELGO-Standard) Geschwindigkeit = Ausg. 1-3 Aufsteigend Ausgang 4 „Rück“ für Rückwärts Ausgangssignale Kriechgang Vorwärts Schleichgang Vorwärts Eilgang Vorwärts Kriechgang Rückwärts Schleichgang Rückwärts Eilgang Rückwärts R8/5 Wert = 1 2 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Vor und Rück Unabhängige Ausgänge für Schnell und Langsam Ausgangssignale Kriechgang Vorwärts...
  • Seite 9 R8/5 Wert = 4 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit Vorwärts = Ausg. 1-3 Aufsteigend Geschwindigkeit Rückwärts = immer Schnell Ausgang 4 „Rück“ für Rückwärts Ausgangssignale Kriechgang Vorwärts Schleichgang Vorwärts Eilgang Vorwärts Kriechgang Rückwärts Schleichgang Rückwärts Eilgang Rückwärts R8/5 Wert = 5 3 Geschwindigkeiten Binär kodiert Ausgangssignale Kriechgang Vorwärts...
  • Seite 10 R8/5 Wert = 9 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausg. 1-3 Aufsteigend Ausgang 4 „Rück“ für Rückwärts Relais 1 wird sofort gesetzt Relais 2,3,4 nach der Zeit in Register 70 Ausgangssignale Kriechgang Vorwärts Schleichgang Vorwärts Eilgang Vorwärts Kriechgang Rückwärts Schleichgang Rückwärts Eilgang Rückwärts 4.9 R0 9 Zeit "Position erreicht"...
  • Seite 11 4.13 R 13/14 Untere Endlage / Obere Endlage Fehlermeldung Sollwert < Endlage - (R13) Sollwert > Endlage - (R14) Programm und Singlebetrieb Nach dem Startbefehl werden die Endlagen überprüft. Ist der Sollwert größer oder kleiner als die entsprechende Endlage, wird der Startbefehl abgebrochen und die Fehlermeldung ausgegeben.
  • Seite 12 4. 16 R 19 Zykluszeit Drehgeberüberwachung Werden bei aktivierter Positionierung nach einer eingestellten Zeit R19 (0,1 - 9,9 s) kei- ne Impulse vom Drehgeber gemessen, wird die Positionierung abgebrochen und die Fehlermeldung 01 ausgegeben. Wird die Zeit 0 eingegeben, ist die Drehgeberüberwachung nicht aktiv. 4.17 R 20 Dezimalpunkt Hier wird eingestellt, an welche Stelle sich der Dezimalpunkt im Ist- und Sollwertfenster...
  • Seite 13 4.22 R 80-84 Konfiguration der Eingänge Die Eingänge lassen sich frei Konfigurieren. Dies geschieht mit den Parametern 80 bis 84 Zuordnung: Parameter 80 -> Pin 13 (Werkseinstellung Wert: 2) Parameter 81 -> Pin 12 (Werkseinstellung Wert: 3) Parameter 82 -> Pin 11 (Werkseinstellung Wert: 4) Parameter 83 ->...
  • Seite 14 4.25 R 88 Systemparameter 3 Sollwertfenster Kettenmaßfehlerkompensation 0 = Nicht aktiv 1 = Aktiv Starteingang 0 = Flankengetriggert (+ Flanke) 1 = Flankengetriggert (- Flanke) 2 = Totmannn (Start) externer Eingang 3 = Totmannn (Start) Tastatur Starttaste 0 = aktiv 1 = verriegelt Inch/mm 0 = mm Anzeige...
  • Seite 15 5. Stückzähler (Parameter 18/6) Wert 1 automatisch subtrahierend Nach Eingabe eines Wertes in das Stückzahlfenster wird nach jedem Erreichen der Position der Stück- zähler dekrementiert. Ist die Stückzahl = "Null", kann nicht mehr gestartet werden. Wert 2 automatisch addierend Nach Eingabe eines Wertes in das Stückzahlfenster und zurückschalten in das Sollwertfenster, wird die Anzeige im Stückzahlfenster auf "Null"...
  • Seite 16 6. Anschlüsse ST 1 ST 2 13 poliger Stecker ST1 Eingänge Alle Eingänge sind Positiv-schaltend, d.h. aktiv bei Verbindung mit Bezugspotential + 24 V Funktion Start Stop Abfahrt Referenz Stückzahl Bezugspotential + 24 V DC Kanal B Kanal A Geberversorgung + 24 V DC Geberversorgung 0 V Erdung / Schirmung Versorgung 24 VDC / 115 / 230 VAC...
  • Seite 17 7. Einbauhinweise Die Elektronik der ELGO-Geräte ist geräteintern nach dem neuesten Stand der Technik gegen elektrische Umwelt- / Störeinflüsse geschützt. Um einen einwandfreien Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, müssen folgende Maßnahmen zusätzlich extern ergriffen werden: Montageort: Das Gerät darf nicht neben Störquellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störungen bzw.
  • Seite 18 8. Nur für Servicezwecke Service Register 99 (nur aktiv, wenn P98 = Sicherheitscode eingegeben worden ist) Taste Werkseinstellung Parameter laden Taste Zustandsanzeige Eingänge/Ausgänge Istwert Zustandsanzeige Eingänge oder Eingabe Sollwert P84 83 82 81 80 Zuordnung Zustandsanzeige Ausgänge Relais Funktion beenden mit Taste "C" Um Ausgänge zu testen Sollwert eingeben Starttaste betätigen (Zustandsanzeige Ein/Ausgänge erscheint)
  • Seite 19 10. Typenschlüssel P9511 P 95 11 - 000 - 230 - 0 - XXXXXXX P = Positioniersteuerung Serie P9521 mit Programmspeicher P9511 ohne Programmspeicher Programmspeicher 11 = ohne (diese Bedienungsanleitung gültig) 21 = mit (eigene Bedienungsanleitung vorhanden) Ausführung 000 = Standard 001 = erste Version Versorgung 024 = 24 V DC...
  • Seite 20 11. Technische Daten Anschlussspannung: 24 VDC , 230 VAC / 50 HZ oder 115 VAC / 60 HZ Relais-Ausführung (RP) Stromaufnahme: max. 450 mA Drehgeberversorgung: 24 VDC (max. 130 mA) Eingangssignale PNP ( = standard), Mindestimpulsdauer: 300 ms Eingangsstrom / Pin: max. 10 mA (NPN = Option „EN“) Ausgangssignale: potentialfreie Schließer 250 V / 1A (RP) Istwertspeicher:...