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R4 Schleifenlänge
Um Spindel- oder Zahnspiele auszugleichen, muss die Sollposition immer aus der
gleichen Richtung angefahren werden, d.h. in einer Richtung wird die Sollposition
um den Wert in R4 überfahren und fährt nach Ablauf der in R10 eingestellten Zeit
wieder zurück auf die eingestellte Sollposition.
R24 Zwangsschleifenbereich
Ist bei einer Absolutpositionierung der Sollwert innerhalb des Bereiches Istwert +/-
Wert (R24) wird eine Zwangsschleife gefahren.
Beispiel: Zwangsschleife –
R8/6 = XXXXX3 = Zwangsschleife –
Schleifenfenster = R24 = 1.0
Istwert = 200.0
Bei Sollwerten von 200.1 bis 201.0 wird nicht direkt rückwärts auf den Sollwert positioniert,
sondern mit Schleife - auf den Sollwert positioniert.
10.7
Nachpositionierung
Einstellung: über R8/6
R8 = XXXXX5
R8 = XXXXX6
Ist nach beendeter Positionierung der Istwert innerhalb des Fensters Nachpositionierung,
so wird bei Start nochmals eine Positionierung ggf. mit Zwangsschleife auf den alten
Sollwert unternommen.
Fenster Nachpositionierung:
Sollwert
Toleranzfenster R12
Schleifenfenster R24
Der Fensterbereich für die
Nachpositionierung = 98,0 - 99,0 und 101,0 – 102,0
•
Liegt der Istwert in diesen Wertebereichen, so wird die Nachpositionierung ausge-
führt.
Liegt der Istwert innerhalb des Toleranzfensterbereiches 99,0 - 101,0
•
so wird kein Start ausgeführt
Außerhalb der Fenster Toleranz und Nachpositionierung wird auf den Sollwert posi-
•
tioniert.
Beispiel: der Fensterbereiche mit oben genannten Parametern
Sollwert
Istwert
Nachpositionierung mit Spindelausgleich -
Nachpositionierung mit Spindelausgleich +
= 100,0
= 1,0
= 2,0
98,0
99,0
Toleranzfenster
Fenster
Nachposit.
100,0
Fenster
Nachposit.
101,0
102,0
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