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ctrlX I/O
Analoge Ausgangsklemme
2-kanalig, ±10 V, 16 bit, bipolar
DOK-XIO***-XI422202*AO-DA01-DE-P
1
XI422202
Die analoge Ausgangsklemme XI422202 erzeugt Ausgangssignale
im Bereich von -10 V bis +10 V in einer ctrlX I/O Station. Das
Ausgangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit
einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 2 Ausgangskanäle
besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen
werden durch die 24-V-Versorgung aus U
Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende
Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die ent‐
sprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden
Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics.
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumen‐
tation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden Sie unter
⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory.
Abb. 1: Modul XI422202
2
Bestelldaten
Typ
Material‐
nummer
XI422202
R911406113 Analog-Ausgangsmodul, Span‐
Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog
unter der Adresse ⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
3
Technische Daten
3.1 Allgemeine technische Daten
XI422202
Anzahl der Ausgänge 2
Anschlussart
Push-in
Anschlusstechnik
2-Leiter bipolar, geschirmt, paarig verdrillt
Ausgangssignal
-10 V bis +10 V
Ausgangslast
≥ 5 kΩ
gespeist. Die Logik- und
P
Beschreibung
nung von -10 V bis +10 V
XI422202
Auflösung D/A
16 Bit
Prozessdaten-Update 250 μs
Genauigkeit
typ. ±0,1 % vom Messbereichsendwert
(MBE)
max. ±0,25% vom MBE (abhängig von
Last, Alterung und Temperaturdrift)
Überlastschutz
Ja
Spannungsversorgung U
P
Stromaufnahme U
max. 40 mA
L
Stromaufnahme U
max. 55 mA
P
Bitbreite Ausgangs‐
4 Byte
daten im Prozessdate‐
(kanalgranular einstellbar)
nabbild
Bitbreite Eingangs‐
6 Byte in Standard-Darstellung
daten im Prozessdate‐
2 Byte in Darstellung „compact"
nabbild
(kanalgranular einstellbar)
(inklusive Füllbits)
Parametrierung
über ctrlX Works (Anlaufparameter)
Konfiguration
Keine Adress- oder Konfigurationseinstel‐
lung erforderlich
Abmessungen
12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe
× Tiefe)
Gewicht
95 g (Modul inklusive Stecker)
Potenzialtrennung
1200 V U
EMV-Festigkeit
Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Klasse A - Industriebereich
Einbaulage
Senkrecht, auf einer waagerechten Trag‐
schiene
Kennzeichnung,
CE, UKCA
Zulassungen
3.2 Klemmpunktbelegung
Klemmpunkt Signal
1
AO Kanal 1
2
AO Kanal 1 GND
3
AO Kanal 2
4
AO Kanal 2 GND
Anschlusshinweise:
−
Die Kanal-GND-Ausgänge sind nur als Bezugspotential zum
jeweiligen Ausgang zu verwenden.
−
Die Verwendung dieser Ausgänge als Peripherie-Versorgungs-
GND ist nicht zulässig.
−
Für die Versorgung der angeschlossenen Aktoren sind die
Potentialverteilungsklemmen zu verwenden, z.B. XI821116.
3.3 Internes Prinzipschaltbild
System bus
µC
U
L
U
24 V
P
U
P
Abb. 2: Internes Prinzipschaltbild
R911419742
Ausgabe 01
über die Rangierkontakte
zu U
, 707 V U
/U
P
L
P
L
LED
Pusher
keine
grau
keine
dunkelblau
keine
grau
keine
dunkelblau
D/A
DC/DC
R911419742, Ausgabe 01, 1 / 7
zu FE
AO1+
AO1
AOn+
AOn
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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth ctrlX I/O
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- Seite 5 8.2 Diagnosis history 10F3 Ein neuer Status wird erst angezeigt, wenn der vorherige Blink‐ zyklus abgelaufen ist. Eine Statusänderung kann deshalb bis zu Das Objekt 10F3hex ist als Ringspeicher im „Overwrite Mode“ zwei Sekunden verzögert angezeigt werden. implementiert. Es werden immer die letzten 20 Diagnosenach‐ richten abgelegt, die älteren Nachrichten werden gelöscht.
- Seite 6 Tragschienen darf nicht größer als 200 mm sein. Dieser Abstand ist für die Stabilität bei der Montage und Demontage des Moduls notwendig. < 200 mm – Sehen Sie für ausreichende Belüftung folgende Mindestab‐ stände vor: 35 mm 0 mm 0 mm 35 mm Abb.
- Seite 7 Standard, der international genormt ist und von der "EtherCAT Technology Group" (ETG) weiterentwickelt wird. R911419742 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main © Bosch Rexroth AG 2023 Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 DC-AE/EPI5 (AnBe/MaKo) www.boschrexroth.com/electrics...