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8.2 Diagnosis history 10F3
Das Objekt 10F3hex ist als Ringspeicher im „Overwrite Mode"
implementiert. Es werden immer die letzten 20 Diagnosenach‐
richten abgelegt, die älteren Nachrichten werden gelöscht.
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau einer Diagnosenachricht des
Buskopplers für EtherCAT.
Index
Sub‐
Objektname
Datentyp
(hex)
index
10F3
Diagnosis history
01
Maximum mes‐
UINT8
sages
02
Newest message UINT8
03
Newest acknow‐
UINT8
ledged message
04
New messages
Boolean
available
05
Flags
UINT8
8.3 Status-Codes
Error,
Text-ID
Text
Warnung,
(hex)
Information
E
0x1000
Modulfehler (interner Fehler, Temperatur, Sum‐
menfehlerbit ist gesetzt)
W
0x2310
Überstrom an Kanal x
W
0x2360
Drahtbruch an Kanal x
E
0x3400
Peripherie-Versorgungsspannung (U
W
0x8910
Bereichsüberschreitung an Kanal x
W
0x8920
Bereichsunterschreitung an Kanal x
Die Diagnose "Drahtbruch" erfolgt kanalgranular. Einzelne Kanäle
sind abschaltbar, dann erfolgt keine Diagnose.
Die Drahtbrucherkennung bei Strom-Ausgängen benötigt einen
Mindestausgangswert, um zu funktionieren. Mindestausgangswert
für die Erkennung: typisch 100 μA.
8.4 Device-Status-LED (Diagnose- und Geräte-
status)
Gerätezustand
Bootvorgang oder Firmware-
Update
Initialisierung oder Firmware-
Update beendet
Konfiguration wird durchgeführt.
Modul noch nicht betriebsbereit.
Prozessdatenübertragung, Aus‐
gänge inaktiv.
Modul im Zustand "Run"
Fehler- und Warnungszustände
Logik- oder Peripheriespan‐
nungsfehler
Kommunikations- oder Konfigu‐
rationsfehler
Kanalfehler
Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms.
Der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus'.
−
--: LED leuchtet nicht.
−
BU: LED leuchtet blau.
−
GN: LED leuchtet grün.
−
RD: LED leuchtet rot.
−
YE: LED leuchtet gelb.
hex
Länge
Rechte
Bedeutung
Diagnosestatistik
1
R
Maximale Anzahl an Mel‐
dungen
1
R
Neueste Meldung
1
R/W
Neueste bestätigte Mel‐
dung. Durch Schreiben
einer „0" werden die
Nachrichten im Ringspei‐
cher gelöscht.
0.1
R
Neue Meldung vorhanden
2
R/W
Einstellung des Verhal‐
tens des Objekts. Siehe
ETG.1020
) fehlt
P
LED-Blinkmuster
--
--
--
--
--
BU BU BU BU BU
BU BU BU BU BU BU BU BU BU BU
--
--
--
--
--
GN GN GN GN GN
--
GN GN GN GN GN GN GN GN GN
GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN
RD RD RD RD RD RD RD RD RD RD
--
--
--
--
--
RD RD RD RD RD
--
--
--
--
--
YE YE YE YE YE
Ein neuer Status wird erst angezeigt, wenn der vorherige Blink‐
zyklus abgelaufen ist. Eine Statusänderung kann deshalb bis zu
zwei Sekunden verzögert angezeigt werden.
8.5 Kanal-Status-LED
Die Module haben keine Kanal-Status-LED. Kanalfehler werden
neben der Diagnose über EtherCAT am Modul selbst nur über den
Zustand der Modul-Status-LED angezeigt.
9
Installation
9.1 Anschlusshinweise
Kabel und Schirmung
HINWEIS
Elektronikschäden und Messfehler
Ungeschirmte Leitungen können in störbelasteter Umgebung zum
Verlassen der spezifizierten Toleranzgrenzen führen.
Schließen Sie die Komponenten grundsätzlich mit paarig ver‐
drillten und geschirmten Leitungen an.
Legen Sie den Leitungsschirm sofort nach dem Eintritt in den
Schaltschrank auf die Funktionserde auf. Führen Sie das Kabel mit
seiner Schirmung weiter bis zum Modul. Die Signalleitungen sollten
nur für eine möglichst kurze Strecke ungeschirmt verlegt werden.
Für den optimalen Anschluss direkt vor dem Modul steht das
Schirmanschluss-Set (R911173030) zusammen mit der Sammel‐
schiene (R911173283) zur Verfügung.
9.2 Anschlussbeispiel
+
IN /
-
GND /
Abb. 8: Anschlussbeispiel
9.3 Einbauhinweise
HINWEIS
Zerstörung des Geräts durch elektrostatische Entladung
Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entla‐
dung beschädigt oder zerstört werden können. Beachten Sie beim
Umgang mit dem Modul die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen
gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß EN 61340-5-1.
–
Montageort
Das Modul hat die Schutzart IP 20 und ist deshalb für den Ein‐
satz im geschlossenen Schaltschrank oder Schaltkasten (Klem‐
menkasten) der Schutzart IP 54 oder höher vorgesehen. Der
Schaltschrank muss über eine ausreichende Stabilität und Stei‐
figkeit verfügen (gemäß UL 61010-1, 61010-2-201).
–
Endhalter
Befestigen Sie auf beiden Seiten der Station Endhalter vom
Typ SUP-M01-ENDHALTER (R911170685). Endhalter gewähr‐
leisten die korrekte Fixierung auf der Tragschiene und dienen
als seitliche Abschlusselemente. Befestigen Sie einen End‐
halter der Station grundsätzlich zu Beginn der Montage der
Station. Sie stellen dadurch Folgendes sicher:
•
Sie verhindern ein Verrutschen der Module
•
Der Bauraum für den Endhalter ist gesichert.
–
Tragschiene
Montieren Sie das Modul auf einer 35-mm-Standardtrag‐
schiene. Verwenden Sie ausschließlich eine Tragschiene TH
35-7.5 nach EN 60715. Der Abstand der Befestigungen der
Output
GND
R911419742, Ausgabe 01, 5 / 7
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