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3.4 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur
bis 2000 m
ab 2000 m
Maximal Einsatzhöhe
nach DIN 60204
Umgebungstemperatur
(Lagerung und Transport)
Zulässige Luftfeuchtigkeit nach
DIN EN 61131-2
Betrieb
Lagerung
Transport
Schutzart
nach DIN EN 60 529
Schutzklasse
nach DIN EN 61010-2-201
Überspannungskategorie
nach IEC 60664-1
Verschmutzungsgrad
nach EN 61010-1
HINWEIS
Ausfall des Produkts durch verunreinigte Luft!
−
Die Umgebungsluft muss frei sein von höheren Konzentra‐
tionen an Säuren, Laugen, Korrosionsmitteln, Salz, Metall‐
dämpfen und anderen elektrisch leitenden Verunreinigungen.
−
Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut
werden, die mindestens der Schutzart IP 54 nach DIN EN
60529 genügen.
−
Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut
werden, die brandsicher sind.
HINWEIS
Defektes Produkt durch funktionsgefährdende Gase
Vermeiden Sie wegen Korrosionsgefahr schwefelhaltige Gase (z.
B. Schwefeldioxid (SO
) und Schwefelwasserstoff (H
2
dukt ist nicht beständig gegen diese Gase.
HINWEIS
Ausfall des Produkts durch Überhitzen
Um eine Überhitzung und einen störungsfreien Betrieb des Pro‐
dukts zu gewährleisten, ist eine Zirkulation der Umluft erforderlich,
siehe auch den Abschnitt "Einbauhinweise".
3.5 Mechanische Prüfungen
Vibrationsfestigkeit
nach DIN EN 60068-2-6
Schockprüfung
nach DIN EN 60068-2-27
Breitbandrauschen
nach DIN EN 60068-2-64
Die aktuellen Zulassungen finden Sie unter
⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
4
Zu Ihrer Sicherheit
4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwenden Sie das Modul ausschließlich entsprechend den
Angaben im vorliegenden Datenblatt.
-25 bis 45 °C
-25 bis 40 °C
3000 m
-40 bis 70 °C
5-85 %
10-100 %
45-95 %
IP20
(nicht durch UL evaluiert)
III
2
2, keine Kondensation
S)). Das Pro‐
2
Schwingungen, sinusförmig in
allen 3 Achsen 5 Hz - 8,4 Hz mit
3,5 mm Amplitude
8,4 Hz -150 Hz mit 1 g Spitze
Beschleunigung
Schockbeanspruchung: Stoßfes‐
tigkeit in allen 3 Achsen
11 ms halbsinusförmig 15 g
20-500 Hz mit 1,22 g RMS
(Root-Mean-Square), 30 min in
allen 3 Achsen
4.2 Qualifikation der Benutzer
Der in diesem Datenblatt beschriebene Produktgebrauch richtet
sich ausschließlich an Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften
unterwiesene Personen. Die Anwender müssen vertraut sein
mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Automatisierungs‐
technik sowie den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften.
4.3 Elektrische Sicherheit
HINWEIS
Verlust der elektrischen Sicherheit
Bei unsachgemäßer Handhabung kann die Gerätesicherheit
beeinträchtigt werden! Beachten Sie bei der Installation, Inbetrieb‐
nahme und im Betrieb die Hinweise im vorliegenden Datenblatt.
5
Signalverarbeitung
5.1 Allgemeines zur Signalverarbeitung
Die Signalverarbeitung des Moduls besteht aus mehreren Schritten,
die in diesem Abschnitt dargestellt sind. Diagnose-Informationen
sowohl aus den Firmwarefunktionen als auch aus Hardware-Funkti‐
onen (z. B. overcurrent, wire break) werden in den Prozessdaten
sowie in den CoE-Objekten umgesetzt sind.
User gain
Process data
from EtherCAT
User offset
Abb. 3: Überblick Signalverarbeitung
5.2 Markante Werte und Datenformat
Prozessdaten
Prozent
Wert
Äquivalent
Spannung
>10800
10800
10,8 V
108 %
10000
10 V
100 %
0
0 V
0 %
-10000
-10 V
-100 %
-10800
-10,8 V
-108 %
< -10800
Die Prozessdaten (Ausgangssignale) werden übertragen als nor‐
malisierte mV-Werte im Format "signed int 16". Das Prozessdatum
entspricht dem Spannungswert am Ausgang eingelesenen Wert,
je nach Einstellung inklusive der Gain- und Offsetberechnung (Ver‐
stärkung und Versatz). Dadurch entfällt die sonst nötige Umrech‐
nung auf einen abstrakten Wertebereich.
Es werden keine Werte kleiner als 0 V ausgegeben. Ein Bit am
DAC (Digital-Analog-Konverter) entspricht einem Wert von 366 µV.
5.3 Synchronisation der Applikation
Die Applikation wird im Modus "SM synchronous" synchronisiert.
Neue Werte werden mit jedem EtherCAT-Zyklus ausgegeben.
5.4 User Scale: Gain- und Offset-Abgleich
Die Funktionalität "User Scale" ermöglicht für jeden Kanal eine indi‐
viduelle Korrektur der Verstärkung (User Gain) und des Versatzes
(User Offset).
Output range
D/A conversion
limiting
Status information
to Ethercat
Ausgabe
Hinweise
Wert limitiert
10,8 V
Ausgabe limitiert auf
10,8 V
10,8 V
Meldung über obere
Bereichsgrenze
10 V
‒
0 V
‒
-10 V
‒
-10,8 V
Meldung über
untere Bereichs‐
grenze
-10,8 V
Ausgabe limitiert auf
-10,8 V
R911419742, Ausgabe 01, 2 / 7
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