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User gain
Abb. 4: User Gain und Offset
Aktivieren Sie die Funktionalität "User Scale", um die Korrektur
anzuwenden. Setzen Sie dazu den Parameter "80x0:05 User scale
enable" auf 1.
Ausgangswerte für die Berechnung von Verstärkung und Versatz
sind:
Value_Range:
Scaled_Value_Range:
Lower_Range_End_Value:
Scaled_Lower_Range_End_Value:
Die Werte für Verstärkung und Versatz errechnen sich wie folgt:
Gain_Factor
= Scaled_Value_Range ÷ Value_Range
User_gain
= (Gain_Factor × 10000) − 10000
Der Wert "User_gain" ist in den Parameter "80x0:01 User gain"
einzutragen.
Offset
= (Scaled_Lower_Range_End_Value) −
(Lower_Range_End_Value × Gain_Factor)
User_offset
= Offset × 1000
Der Wert "User_offset" ist in den Parameter "80x0:02 User offset"
einzutragen.
Beachten Sie, dass eventuelle Einschränkungen des Werteberei‐
ches auch nach der User-Scale-Berechnung erhalten bleiben. Zu
den genauen Angaben siehe Kapitel "Markante Werte und Daten‐
format".
Die Einstellungen für den Versatz und die Verstärkung können
Sie nur im Zustand "Pre-OP" vornehmen. Stellen Sie die Einstel‐
lungen über "Startparameter" ein, damit die Startparameter dann
bei jedem Anlauf des EtherCAT-Busses automatisch in das Modul
geschrieben werden.
Beispiel 1:
Modul ist XI422204, Analogausgang mit ±10 V.
Das Ziel ist, den Wertebereich so zu verkleinern, dass die Werte
zwischen -3 V und +8 V liegen während die Applikation weiterhin
den Wertebereich von −10 V bis +10 V verwendet.
Input signal to User Scale calculation
Signal after Gain calculation
Output signal after offset calulation
-10
-8
Abb. 5: Wertebereichsverschiebung von -10 V .. +10 V nach -3
V .. +8V
Value_Range
Scaled_Value_Range
Lower_Range_End_Value
Scaled_Lower_Range_End_Value
Gain_Factor
User_gain
Offset
User_offset
User offset
User scale
enable
Der Wertebereich am Eingang der User-
Scale-Berechnung
Der gewünschte Wertebereich am Ausgang
der User-Scale-Berechnung
Der Wert am unteren Ende des Eingangswer‐
tebereichs
Der gewünschte Wert am unteren Ende des
Ausgangswertebereichs
x 0,55
+2,5 V
-6
0
6
-4
-2
2
4
= 10 V − (−10 V) = 20 V
= 8 V − (−3 V) = 11 V
= −10 V
= −3 V
= 11 V ÷ 20 V = 0,55
= (0,55 × 10000) − 10000 = −4500
= (−3 V) − (−10 V × 0,55) = 2,5 V
= 2,5 × 1000 = 2500
Beispiel 2
Modul ist XI342204, Analogeingang mit 4 bis 20 mA.
Das angeschlossene System gibt als Minimalwert 4,5 mA sowie
als Maximalwert 18,5 mA aus. Die Werte sollen auf den Werte‐
bereich von 4 bis 20 mA abgebildet werden.
Input signal to User Scale calculation
Signal after Gain calculation
Output signal after offset calulation
Abb. 6: Wertebereichsverschiebung von 4,5 mA bis 18,5 mA
nach 4 mA bis 20 mA
Value_Range
Scaled_Value_Range
Lower_Range_End_Value
Scaled_Lower_Range_End_Value
Gain_Factor
User_gain
Offset
User_offset
5.5 Begrenzung des Wertebereichs am Aus-
gang
Die Ausgabewerte zum Digital-Analog-Converter werden auf die
modulspezifischen Grenzen beschränkt. Es werden keine Werte
größer oder kleiner als die unter "Markante Werte und Datenformat"
angegebenen Grenzwerte ausgegeben, siehe Kapitel Markante
Werte und Datenformat.
Upper Limit
Lower Limit
Abb. 7: Begrenzung des Wertebereichs am Ausgang
Wird ein Wert außerhalb der Grenzen erkannt, wird der Wert auf
den Grenzwert gesetzt, das entsprechende Bit in den Prozessdaten
bzw. in dem entsprechenden CoE-Objekt gesetzt sowie eine Diag‐
nose-Meldung erzeugt.
5.6 Substitute Value (Ersatzwert)
Wenn das Modul initial anläuft, wird als Startwert 0 V und 0 mA (bei
4...20 mA-Modulen sind es 4 mA) ausgegeben. Erst ab dem ersten
Wechsel nach der Phase „SAFE-OP" wird der über das Objekt
80x0:03(hex) eingestellte Ersatzwert übernommen. Dieser Ersatz‐
wert wird danach auch dann ausgegeben, wenn das Modul wieder
in die Zustände „INIT", „PRE-OP" und „BOOTSTRAP" geschaltet
wird. Deaktivierte Kanäle verbleiben auf 0 V und 0 mA.
8
10
U/V
6
Objektverzeichnis
6.1 CoE-Standardobjekte
Das Objektverzeichnis des Moduls enthält Objekte, die über SDO-
Services angesprochen werden können. Diese sind in ETG-Stan‐
dards definiert:
Index (hex)
1000
1001
1008
1009
-1,143 mA
0
2
4
6
8
10
= 18,5 mA − (−4,5 mA) = 14 mA
= 20 mA − (−4 mA) = 16 mA
= 4,5 mA
= 4 mA
= 16 mA ÷ 14 mA = 1,1429
= (1,1429 × 10000) − 10000 = 1429
= 4 mA − (4 mA × 1,1429) = −1,143
= −1,143 × 1000 = −1143
Name
Device type
Error register
Device name
Hardware version
x 1,1429
12
14
16
18
20
I/mA
R911419742, Ausgabe 01, 3 / 7
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