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Application Note – Nr. 1001321_DE_03
Sensorloser Betrieb von Asynchronmotoren an PMCtendo DD4
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3.2.2. Schritt 2 - Stromregler
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Das Einstellen des Stromreglers entspricht dem eines „normalen" Motors. Eine Möglichkeit ist,
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den ASCII Befehl „CTUNE" zu benutzen. Alternativ kann der Wert ausgetestet werden.
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Der KP-Wert wird von 0.5 in 0.5 Schritten bei aktiviertem Regler (OPMODE 0, Enable = 1)
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erhöht, bis der Motor pfeifende Geräusche macht. Danach wird der Wert um ca. 20% reduziert.
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TIP:
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Der Spitzenstrom („IPEAK") sollte bei Inbetriebnahmen herabgesetzt werden, um mögliche
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Schäden bei Fehlverhalten zu minimieren bzw. vermeiden. Der Wert kann dann stufenweise
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angehoben werden, in Abhängigkeit von den einzelnen Optimierungsmaßnahmen. Wichtig ist,
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„IPEAK" so groß zu wählen, dass das Reibmoment sicher überwunden wird.
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Abb. 3: Schritt 2 – Einstellung des Stromreglers
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