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14 pt
28 pt
42 pt
Application Note – Nr. 1001321_DE_03
Sensorloser Betrieb von Asynchronmotoren an PMCtendo DD4
56 pt
70 pt
84 pt
Inhalt
98 pt
112 pt
126 pt
1. Hilfreiche Dokumentation ............................................................................. 5
140 pt
154 pt
1.1. Dokumentation von Pilz GmbH & Co. KG.............................................................................. 5
168 pt
1.2. Dokumentation aus anderen Quellen .................................................................................... 5
182 pt
2. Verwendete Hardware .................................................................................. 6
196 pt
210 pt
2.1. Hardware ................................................................................................................................ 6
224 pt
2.2. Software ................................................................................................................................. 6
238 pt
3. Beschreibung der Applikation ..................................................................... 7
252 pt
266 pt
3.1. Übersicht zur Applikation ....................................................................................................... 7
280 pt
3.2. Ablauf der Optimierung .......................................................................................................... 8
294 pt
308 pt
322 pt
336 pt
350 pt
364 pt
378 pt
392 pt
406 pt
4. Abbildungsverzeichnis ............................................................................... 14
420 pt
434 pt
448 pt
462 pt
476 pt
490 pt
504 pt
518 pt
532 pt
546 pt
560 pt
574 pt
588 pt
602 pt
616 pt
630 pt
644 pt
658 pt
672 pt
Abkürzungen
686 pt
700 pt
714 pt
KP
728 pt
IPEAK Spitzenwert des Stromes
742 pt
PID
756 pt
PMC
770 pt
784 pt
798 pt
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
812 pt
826 pt
3.2.1. Schritt 1 - Feedback Test ............................................................................................. 8
3.2.2. Schritt 2 - Stromregler .................................................................................................. 9
3.2.3. Schritt 3 - Feedback ................................................................................................... 10
3.2.4. Schritt 4 - Motortuning ............................................................................................... 11
3.2.5. Schritt 5 - Drehzahlregler ............................................................................................ 12
3.2.6. Schritt 6 - Anpassung an die Massenträgheit ............................................................. 13
Verstärkungsanteil eines Reglers
proportional–integral–derivative (controller), Proportional-Integral-Differential(-Regler)
Pilz Motion Control
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