IFM Electronic AL1121 Betriebsanleitung Seite 99

ifm Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121)
Anhang
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen
Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen

IO-Link Device an Port: 0x02

Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 90, Subindex 3
Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):
CIP Format
Class ID
Instance ID
Attribute
Service Code ID
User Specific Service Data
Nach erfolgreicher Ausführung der Anforderung besitzt der Antwortbereich folgenden Inhalt:
CIP-Format
Class ID
Instance ID
Attribute
Service Code ID
Error Code
Exended Error Code
User Specific Service Data
Wenn bei derAusführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP-Format
Class ID
Instance ID
Attribute
Service Code ID
Error Code
Exended Error Code
User Specific Service Data
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
UINT 0x005A
USINT 0x03
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
USINT 0x00
USINT 0x00
USINT z.B. 0x12
USINT z.B. 0x34
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
USINT 9x1E
USINT 0x00
USINT z.B. 0x04
USINT z.B. 0x27
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "ISDU_Read"
IO-Link ISDU-Objekt-Index
IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "ISDU_Read"
Anforderung fehlerfrei abgearbeitet
--
gelesener Parameterwert (Byte 0)
gelesener Parameterwert (Byte 1)
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "ISDU_Read"
Fehlercode: Embedded Service Error
--
IO-Link Error Code: Falscher Parameter
zusätzlicher Code
2017-05-10
23110
99