Werbung
ifm
Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP 69K (AL1121)
Anhang
Negative Antwort
Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter
Fehler-Code übertragen (Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP-Format
Class ID
Instance ID
Service Code ID
Attribute
Error Code
Extended Error Code
User Specific Service Data
Error Code:
Code
Beschreibung
0x02
Ressource nicht verfügbar: IO-Link Port ist damit beschäftigt, einen anderen azyklischen Service zu bearbeiten.
0x05
Ungültige Klassen-ID oder Instanz-ID
0x08
Falsche Service-ID: nur Service Code 0x4B oder 0x4C sind erlaubt
0x09
Falsche Attribut-ID: falsche Port-Nummer
0x20
Ungültiger Parameterwert (z.B. ungültige Länge)
0x1E
Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Servcies aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der User Specific
Service Data enthalten IO-Link-Fehler-Code und zusätzlichen Code, die vom IO-Link Master zurückgegeben werden
(siehe unten).
IO-Link Fehler-Code:
Code
Beschreibung
0x00
RESULT_SUCCESS
0x01
RESULT_STATE_CONFLICT
0x02
RESULT_NOT_SUPPORTED
0x03
RESULT_SERVICE_PENDING
0x04
RESULT_WRONG_PARAMETER
0x05
RESULT_NO_COMMUNICATION
0x06
RESULT_MIN_CYCLE_TIME
0x07
RESULT_NO_RESOURCES
0x08
RESULT_ABORT
0x1E
RESULT_UNKNOWN_COMMAND
0x1F
RESULT_NOT_CONNECTED
0x20
RESULT_NOT_ALLOWED
0x21
RESULT_WRONG_LENGTH
0x22
RESULT_WRONG_TYPE
Datentyp
MSG Config
UINT
128
UINT
1
USINT
0x4B
USINT
1...8
USINT
<> 0
USINT
0
USINT
USINT
IO-Link-Mapping
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Read Response
Port-Nummer
--
--
IO-Link Fehler-Code (wenn Error Code = 0x1E)
Zusätzlicher Code (wenn Error Code = 0x1E)
2017-05-10
101
Werbung
